Νέα

Κείμενο/Zhou Xiaoyan

Συντάκτης/Guo Xiaojing

Η Disney, η οποία δεν έχει καμία σχέση με τη βιομηχανία των ρομπότ, στην πραγματικότητα κατασκευάζει ρομπότ και το κάνει εδώ και πολύ καιρό.

Πρόσφατα, το Ερευνητικό Κέντρο της Disney δημοσίευσε μια εργασία που παρουσιάζει ένα δίποδο ρομπότ σχεδιασμένο για ψυχαγωγία και αναλύει τις τεχνικές λεπτομέρειες του δίποδου ρομπότ τους.

（图：χαρτί. Σχεδιασμός και έλεγχος ενός δίποδου ρομποτικού χαρακτήρα)

Το ρομπότ που αποσυναρμολογείται σε αυτό το χαρτί έχει πόδια 5 βαθμών ελευθερίας και εξαρτήματα λαιμού και κεφαλής 4 βαθμών ελευθερίας. Στην πραγματικότητα, εμφανίστηκε ήδη από τη Διάσκεψη IEEE/RSJ του 2023 στο Ντιτρόιτ, το μικρό ρομπότ «απήγγειλε μια κατάρα» στο στόμα του, τα πόδια του μπορούσαν να «σκάσουν» και έβγαζε ήχους όταν περπατούσε η εικόνα ήταν αξιολάτρευτη. Στο πρόσφατο συνέδριο της Nvidia GTC, φλέρταρε και με τον Huang Renxun.

(Εικόνα: Στο συνέδριο NVIDIA GTC του 2024, ο Huang Renxun αλληλεπιδρά με τα ρομπότ της Disney)

Σε κάθε περίπτωση, εκτός από τους χαρακτήρες ρομπότ της ταινίας, η «Disney» δεν φαίνεται να έχει καμία σχέση με τα «ρομπότ», λοιπόν, γιατί η Disney φτιάχνει ρομπότ; Θέλει πραγματικά η Disney να εγκαταλείψει την παλιά της επιχείρηση και να διασυνοριακά να αρπάξει θέσεις εργασίας από τη Boston Dynamics και την Tesla;

Όλα για χάρη των παιδιών

Τα ρομπότ αποτελούν χαρακτηριστικό των θεματικών πάρκων της Disney από το 1955, όταν η Walt Disney αποφάσισε να δημιουργήσει ένα ξεχωριστό πάρκο εκτός παραγωγής.Τη δεκαετία του 1960, ο Walt Disney προσπάθησε να τοποθετήσει «talkies», μηχανικούς χαρακτήρες με τακτικές κινήσεις, σε θεματικά πάρκα.

Το 1963, το Enchanted Tiki Room της Disneyland παρουσίαζε τροπικά πουλιά, ρομποτικά πουλιά που μπορούσαν να κινηθούν και να «τραγουδήσουν» σε προηχογραφημένα κομμάτια. Τώρα, σε ορισμένα πάρκα, ένα δωμάτιο Tiki έχει περισσότερα από 200 πουλιά, καθώς και τυμπανιστές και μαγικά σιντριβάνια.

(Εικόνα: Disneyland Tropical Bird)

Το 1964, η Disney άρχισε να μετατοπίζεται από την "audio animatronics" στην "humanoid animatronics".Αβραάμ Λίνκολν Ήταν ο πρώτος πλήρως κινούμενος χαρακτήρας που κυκλοφόρησε από την Disney. Ήταν σαν ένας animatronic ηθοποιός που έδειξε την πλοκή στο κοινό και μπορούσε επίσης να δώσει τη «Διεύθυνση του Γκέτισμπουργκ». Αμέσως μετά, το ρεπερτόριο των ανθρωποειδών animatronics άλλαξε από μονοπρόσωπες σε "ομαδικές παραστάσεις".

(Φωτογραφία: Abraham Lincoln στη Disneyland)

Αλλά αυτοί οι ηλεκτρονικοί χαρακτήρες στερούνται ψυχής και οι ενέργειές τους είναι προκαθορισμένες. Στις επακόλουθες καινοτομίες ηλεκτρονικών κινουμένων σχεδίων της Disney, τα μέσα δεν ήταν τίποτα άλλο από την αλλαγή χαρακτήρων ή πλοκών ή την επέκταση του μεγέθους των «χαρακτήρων» για να προσελκύσουν την προσοχή των τουριστών Το 1967, στο αξιοθέατο των Πειρατών της Καραϊβικής στη Disneyland, υπήρχαν περισσότεροι από 100. Ηλεκτρονικοί πειρατές ήχου και κάτοικοι της πόλης. Αυτοί οι χαρακτήρες είναι σαν ρολόγια που έχουν τυλιχθεί μετά από υποστήριξη, αρχίζουν να περιστρέφονται μηχανικά και κυκλικά.

Οι μηχανικοί της Disney διαπίστωσαν επίσης ότι «τα παιδιά αυτής της γενιάς δεν είναι εύκολο να ξεγελαστούν, οι γνώσεις των παιδιών έχουν αλλάξει πολύ με την εποχή. Μπορεί να χάσουν γρήγορα το ενδιαφέρον τους. Για παράδειγμα, στο παρελθόν, όταν πηγαίνατε σε ένα λούνα παρκ, τα παιδιά διασκέδαζαν πολύ παίζοντας με απλές μηχανικές κούκλες κούκλα για πολλή ώρα και ρωτήστε σοβαρά, "Μπαμπά, είναι αυτός ο Μίκυ Μάους; Γιατί δεν αναβοσβήνουν τα ποντίκια;"

Ως εκ τούτου, οι μηχανικοί της Disney συνεχίζουν να βελτιώνουν τους χαρακτήρες και προσπαθούν να κάνουν τους animatronic χαρακτήρες πιο ρεαλιστικούς και ομαλούς.

Το 2010, η Disney ξεκίνησε την "αιχμή" του τομέα ηλεκτρονικών κινουμένων σχεδίων της και οι χαρακτήρες κινουμένων σχεδίων με το όνομα "A1000" κυκλοφόρησαν. Μεταξύ αυτών, η "Song Shaman" από το Avatar Theme Park είναι ένας αντιπροσωπευτικός χαρακτήρας στο A1000. Μπορεί να τραγουδήσει και να παίξει τύμπανα μαζί. Μπορεί να φανεί ότι σε σύγκριση με τους πιο στατικούς χαρακτήρες του 20ου αιώνα, ο «Song Shaman» έχει μεγαλύτερο εύρος κινήσεων από το κεφάλι μέχρι τα άνω άκρα και έχει τη λειτουργία της ανακούφισης του στρες.

(Εικόνα: Disney Song of Shaman)

Η διαδικασία παραγωγής του Song Shaman είναι επίσης πολύ περίπλοκη Κάτω από το πρόσωπο αυτού του "Avatar" υπάρχει μια σειρά εκλεπτυσμένων μερών:

(Εικόνα: Shaman of Song Under the Mask)

Ωστόσο, το "Song Shaman" μπορεί να "καρφωθεί" μόνο σε συγκεκριμένες σκηνές και να τραγουδήσει συγκεκριμένες μελωδίες. βυθισμένο σε αυτά από την παιδική ηλικία Παιδιά στον κόσμο του παιχνιδιού.

Για να κερδίσει την εύνοια των ιθαγενών του Διαδικτύου στον 21ο αιώνα, η Disneyland πρέπει να αλλάξει τη στρατηγική της Πρώτον, πρέπει να καινοτομεί πιο συχνά για να διατηρεί τους τουρίστες φρέσκους να σπρώξει τους τουρίστες.

Ο χαρακτήρας του «Σούπερμαν» εμφανίστηκε και το 2021, το ρομπότ «Stunt Electronics» της Disney ήρθε στο προσκήνιο.

(Εικόνα: Disney ηλεκτρονικό ρομπότ Spider-Man)

Αυτός ο Spider-Man που "καλπάζει" σε ύψος 65 ποδιών δεν είναι ακροβάτης της πραγματικής ζωής Είναι ένα ρομπότ κασκαντέρ που αναπτύχθηκε από την Disney και δεν απαιτεί σχοινιά σε όλη τη διάρκεια της παράστασης. Αφαιρέστε το εξωτερικό δέρμα, το κόλπο της Disney Spider-Man είναι μια μαύρη μηχανική κατασκευή.

(Εικόνα: Spider-Man κάτω από τη μάσκα)

Ο Spider-Man, που μπορεί να πετάξει στον αέρα, ζυγίζει 95 κιλά και μοιάζει ακριβώς με ανθρωποειδές ρομπότ, αλλά η ομοιότητα τελειώνει μόνο στην εμφάνιση.Σε σύγκριση με το πιο περίπλοκο σώμα, τον πιο εξελιγμένο κινητήρα και το σχεδιασμό των αρθρώσεων των ανθρωποειδών ρομπότ, το υλικό του σώματος του "Spider-Man" είναι κατασκευασμένο απότρισδιάστατη εκτύπωσηΦτιαγμένο από πλαστικό, αλουμίνιο και αμέτρητες βίδες, είναι ουσιαστικά απλώς μια «δομή σύνδεσης» με κινητά βάρη τοποθετημένα μέσα.

Όταν αυτή η "σύνδεση ράβδου" "πεταχτεί" στον αέρα, το βάρος μέσα μπορεί να εκτελέσει μια κίνηση ελεύθερης πτώσης Σε συνδυασμό με το "σύστημα σφεντόνας" που σχεδιάστηκε από μηχανικούς και την ανθρωπόμορφη τροχιά πτήσης, το "Spider-Man" μπορεί να επιτύχει Εμφάνιση διαφορετικών. κινείται στον αέρα.

(Εικόνα: Το σώμα του "Spider-Man")

Μετά την ολοκλήρωση της αποστολής, ο "Spider-Man" δεν μπόρεσε να πετύχει μια πραγματική "σταθερή προσγείωση", αλλά έπεσε σε έναν τεράστιο "ιστό" μακριά από τα μάτια των ανθρώπων το δίχτυ» Σίγουρα.

Αν και το ρομπότ stunt μπορεί να ολοκληρώσει δροσερές και υψηλού κινδύνου ενέργειες, αν θέλετε να διατηρήσετε μια «ρεαλιστική αίσθηση», μπορείτε να το παρακολουθήσετε μόνο από απόσταση, όχι από κοντά. Επιπλέον, δεν υπάρχει ουσιαστική διαφορά μεταξύ των ρομπότ κασκαντέρ και των πρώιμων ρομπότ animatronic της Disney - μπορούν να λειτουργήσουν μόνο εντός των καθιερωμένων κομματιών δράσης που σχεδιάζουν οι μηχανικοί και δεν έχουν απαλλαγεί από τη «μοναδική» μάρκα απόδοσης.

Ως αποτέλεσμα, οι μηχανικοί της Disney μετέφεραν το "Wall-E" από τα κινούμενα σχέδια στην πραγματικότητα, γεννώντας έτσι μια νέα γενιά ρομπότ της Disney που μπορούν να αλληλεπιδρούν με τους ανθρώπους.

Λέγεται ότι αυτό το ρομπότ "WALL-E" βασίζεται στο πρωτότυπο του χαρακτήρα WALL-E στην ταινία "Wall-E" που κυκλοφόρησε από την Disney και παρήχθη από την Pixar το 2008. Αν και η εμφάνισή τους δεν είναι ακριβώς η ίδια, οι συνολική εικόνα είναι συνεπής με Η ιδιοσυγκρασία είναι περίπου παρόμοια.

(Εικόνα: Wall-E, ο χαρακτήρας από το "Wall-E" της Disney Robotics)

Μπορεί να φανεί ότι στα 70 χρόνια από την ίδρυση της Disney, η Disney προσπάθησε συνεχώς να μεταμορφώσει και να επαναλάβει τα ρομπότ στα θεματικά πάρκα, επειδή τα «θεματικά πάρκα» είναι το αποκορύφωμα της επιχείρησης της Disney για να διατηρήσει αυτή τη θέση συνεχίστε να βρίσκετε νέα σημεία ανάπτυξης και τα ρομπότ είναι μια από τις ανακαλύψεις στα θεματικά πάρκα της Disney.

70 Χρόνια Προκλήσεις της Ντίσνεϋλαντ

Από το τέταρτο τρίμηνο του 2022 έως το δεύτερο τρίμηνο του 2024, τα έσοδα του τμήματος «εμπειρίας» αντιπροσώπευαν περίπου το 36% των συνολικών εσόδων της Disney για μεγάλο χρονικό διάστημα, ενώ περιλαμβάνεται και η δραστηριότητα των θεματικών πάρκων.

Ωστόσο, ανατρέχοντας στις οικονομικές εκθέσεις της Disney τα τελευταία δύο χρόνια, ο τομέας «εμπειρίας» έχει μια μακροπρόθεσμη πτωτική τάση, υποχωρώντας από 20,7% το πρώτο τρίμηνο του 2023 σε 6,9% το πρώτο τρίμηνο του 2024. Αν και ο τομέας «εμπειρίας» θα μείωση το δεύτερο τρίμηνο του 2024 ((8,393 δισ. USD) τα έσοδα αυξήθηκαν κατά 9,8% σε ετήσια βάση το δεύτερο τρίμηνο του 2023 (7,646 δισ. USD), αλλά μειώθηκαν κατά 8,1% από το πρώτο τρίμηνο του 2024 (9,132 δισ. USD).

Η οικονομική έκθεση του 2ου τριμήνου 2024 της Disney δείχνει ότι τα εγχώρια (εγχώρια) έσοδα της Parks & Experiences αυξήθηκαν κατά περίπου 10% από έτος σε έτος, αλλά η οικονομική έκθεση ανέφερε επίσης ότι «η αύξηση των λειτουργικών εσόδων των εγχώριων πάρκων και εμπειριών οφείλεταιWalt Disney World ResortκαιDisney Cruise Lineαύξηση των επιδόσεων, εν μέρει λόγωΗ απόδοση του Disneyland Resort μειώνεται αντισταθμίζεται. "

Μπορεί να φανεί ότι η απόδοση του Disneyland Resort στο 2ο τρίμηνο μπορεί να είναι κακή, κάτι που μπορεί να είναι ο λόγος για τον οποίο η Disney εμπνέεται να εξερευνήσει "νέα είδη" για να προσελκύσει την προσοχή των τουριστών το συντομότερο δυνατό, και τα εξαιρετικά διαδραστικά ρομπότ μπορεί να είναι το κλειδί τους επιλογή.

Πώς μπορούμε να δημιουργήσουμε έναν πιο ρεαλιστικό «χαρακτήρα» πάρκου που δεν εκτελεί πλέον απλώς «βαρετές» ενέργειες looping;

Το 2018, η Disney κυκλοφόρησε έναProject KiwiΟ σκοπός αυτού του έργου είναι να παρουσιάσει ζωντανούς μικρούς χαρακτήρες μπροστά στο κοινό και να δημιουργήσει ένα ρομπότ με δύο πόδια που μπορεί να αλληλεπιδρά με τους τουρίστες.Από εδώ και πέρα, η Disney ξεκίνησε πραγματικά την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ.

Αλλά κοιτάζοντας σε όλο τον κόσμο, η τεχνολογία ανθρωποειδών ρομπότ το 2018 δεν είναι ακόμα αρκετά ώριμη και υπάρχουν μόνο λίγα ρομπότ που περπατούν. Ο Άτλας, ο «δημιουργός» των ανθρωποειδών ρομπότ, είναι σχεδόν μοναδικός. Μπορεί να εκτελέσει σύνθετες ενέργειες όπως τρέξιμο, άλματα και τούμπες. Η Agility Robotics, ένα ανθρωποειδές ρομπότ που έλαβε επένδυση 150 εκατομμυρίων δολαρίων από την Amazon το 2022, άρχισε να βελτιστοποιεί τις δυνατότητες του ρομπότ Cassie μόλις το 2018. Η Cassie είχε πιο σταθερό βάδισμα και ενεργειακή απόδοση φέτος.

Σε σύγκριση με άλλες εταιρείες του κλάδου που κατασκευάζουν ανθρωποειδή ρομπότ, οι μηχανικοί της Disney αντιμετωπίζουν μια πιο σοβαρή κατάσταση. Σε σύγκριση με τα βιομηχανικά ρομπότ, τα ρομπότ της Disney πρέπει να μπορούν να προκαλούν τα ανθρώπινα συναισθήματα. Επιπλέον, τα ρομπότ χαρακτήρων της Disney είναι πολύ "μη τυπικά", για παράδειγμα, ένας βραχίονας που μπορεί να συνδεθεί στο "Wall-E" δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί στο "Groot", πράγμα που σημαίνει ότι η Disney πρέπει να ακολουθήσει μια "προσαρμοσμένη διαδρομή". είναι να πραγματοποιήσει εξατομικευμένη ανάπτυξη των εξαρτημάτων που απαιτούνται από το ρομπότ.

Λοιπόν, πώς να συνδυάσετε στοιχεία «ανθρωπιάς» στον ψυχρό κόσμο των ρομπότ; Δεν ήταν δύσκολο για την Disney να κάνει τα πόδια που κινούνται. Το 2016, η Disney προσέλαβε τον "στρατηγό" Scott LaValley από τη Boston Dynamics, ο Scott LaValley ήταν υπεύθυνος για την ανάπτυξη των κινήσεων των ποδιών του αρχικού Atlas.

Αλλά η δυσκολία έγκειται στο πώς να φτιάξετε πόδια που να είναι ταυτόχρονα ενεργά και πολύ «ανθρώπινα» με αυτονομία; Σύμφωνα με το TechCrunch,Project KiwiΘέλετε πόδια και έναν κορμό που να «γλιστράνε, να αναπηδούν, να ανακατεύονται και να στηρίζονται», ακόμα και «το κάτω μέρος του κορμού μπορεί να φτάσει στις μύτες των ποδιών στο γραφείο σας».

(Φωτογραφία: Project Kiwi, Leg Development, Disney Imagineering)

Ο Scott LaValley παρατήρησε προσεκτικά την κίνηση των ποδιών του ανθρώπου.Αφ 'ετέρουProject Kiwi, Όσον αφορά το λογισμικό, χρειάζεται ένα νέο σύστημα σχεδιασμού για να επιβάλει μεγάλο αριθμό δυναμικών και κινηματικών περιορισμών στα πόδια και να εντοπίσει παραβιάσεις αυτών των περιορισμών μέσω ενός μηχανισμού ανάδρασης για τη διόρθωσή τους.

Στο υλικό,Project Kiwi Έχουν γίνει επίσης ορισμένες προσπάθειες προσαρμογής σε βασικά εξαρτήματα, όπως συστήματα μετάδοσης κίνησης, ενεργοποιητές και πλακέτες κυκλωμάτων. «Οι υπάρχοντες ενεργοποιητές δεν ανταποκρίνονταν στις ανάγκες των ρομπότ της Disney, έτσι τους κατασκεύασαν από την αρχή», σύμφωνα με το TechCrunch.Project Kiwi Σχεδιάζεται επίσης να αναπτυχθεί ένα νέο σετ ενεργοποιητών για να εφαρμόζει δυναμικά τη ροπή και να προσθέτει λειτουργίες ανίχνευσης για να βελτιώσει τη σταθερότητα των ποδιών και να επιτρέψει στο ρομπότ να περπατά με ασφάλεια σε ανώμαλο έδαφος.Για να συσκευάσει τους κινητήρες και τους ενεργοποιητές αρκετά συμπαγείς, η Disney σχεδίασε επίσηςProject KiwiΠροσαρμόζεται και αναπτύσσεται ένα σύστημα γραναζιών, το οποίο επιτρέπει σε αρθρώσεις όπως τα γόνατα και οι καρποί να μοιράζονται τους κινητήρες για να επιτυγχάνουν μετατροπή ενέργειας μεταξύ των αρθρώσεων.

Χάρη στις προσπάθειες των μηχανικών, το ρομπότ "Groot" αντιγράφηκε από την Disney με βάση τον μικρό δεντρόφυτο Groot το 2021 "Guardians of the Galaxy 2" Έχει ύψος περίπου 76 εκατοστά , σταθείτε στο ένα πόδι και σταθείτε σε δύο πόδια Ακόμα και ένα χέρι μπορεί να τεντωθεί και να συστέλλεται ελεύθερα.

(Εικόνα: Disney Robot "Guardians of the Galaxy 2" χαρακτήρας Groot)

Οι χαρακτήρες κινουμένων σχεδίων παρόμοιοι με το "Wall-E" μετακινούνται από την οθόνη στην πραγματικότητα ένας ένας και ένας "Westworld" που δημιουργήθηκε από την Disney ξεκινά σιγά σιγά.

συμπέρασμα

Στην αμερικανική τηλεοπτική σειρά «Westworld», μια ομάδα ενηλίκων εξαπολύει τη δολοφονία και την επιθυμία τους χωρίς περιορισμούς σε ένα θεματικό πάρκο ρομπότ υψηλής τεχνολογίας. Αλλά καθώς οι ρεσεψιονίστ ρομπότ ξύπνησαν τη συνείδησή τους, άρχισαν να επανεξετάζουν τον κόσμο στον οποίο ζούσαν και ξεκίνησαν έναν αγώνα ενάντια στους ανθρώπους. Διαφορετικά από τον σκοπό που έθεσε το «Westworld», τα θεματικά πάρκα της Disney ικανοποιούν τις φαντασιώσεις μιας ομάδας αθώων παιδιών. Ο "Groot" αγκαλιάζει και χαϊδεύει το μικρό "WALL-E" στο κεφάλι.

Σε αυτόν τον κόσμο, οι "WALL-Es" δεν έχουν συνείδηση, αλλά μπορούν να τους φέρονται ευγενικά από τα παιδιά.

Βιβλιογραφικές αναφορές:

1.  Ικανός ηθοποιός ρομπότ με πόδια υψηλής επιδεξιότητας

2.  TechCrunch.Το Disney Imagineering's Project Kiwi είναι ένα ρομπότ που περπατά ελεύθερα που θα σας κάνει να πιστέψετε στον Groot