berita

SMS/Zhou Xiaoyan

Editor/Guo Xiaojing

Disney, yang tidak ada hubungannya dengan industri robot, sebenarnya membuat robot, dan sudah melakukannya sejak lama.

Baru-baru ini, Pusat Penelitian Disney menerbitkan makalah yang memperkenalkan robot bipedal yang dirancang untuk hiburan dan menguraikan detail teknis robot bipedal mereka.

(Judul: paper.Desain dan Kontrol Karakter Robot Bipedal)

Robot yang dibongkar pada tulisan ini mempunyai komponen kaki 5 derajat kebebasan dan komponen leher dan kepala 4 derajat kebebasan. Faktanya, ia muncul sejak Konferensi IEEE/RSJ 2023 di Detroit. Di tempat kejadian, robot kecil itu "mengucapkan kutukan" di mulutnya, kakinya bisa "jongkok wortel", dan mengeluarkan suara saat berjalan gambarnya menggemaskan. Pada konferensi Nvidia GTC baru-baru ini, ia juga menggoda Huang Renxun.

(Gambar: Pada konferensi NVIDIA GTC 2024, Huang Renxun berinteraksi dengan robot Disney)

Bagaimanapun, kecuali karakter robot dalam film, "Disney" sepertinya tidak ada hubungannya dengan "robot". Jadi, mengapa Disney membuat robot? Apakah Disney benar-benar ingin meninggalkan bisnis lamanya dan lintas batas negara untuk mendapatkan pekerjaan dari Boston Dynamics dan Tesla?

Semua demi anak-anak

Robot telah menjadi fitur taman hiburan Disney sejak tahun 1955, ketika Walt Disney memutuskan untuk membuat taman terpisah di luar produksi.Pada tahun 1960-an, Walt Disney mencoba menempatkan "talkie", karakter mekanis dengan gerakan teratur, di taman hiburan.

Pada tahun 1963, Ruang Tiki Terpesona Disneyland menampilkan burung tropis, burung robot yang dapat bergerak dan "bernyanyi" mengikuti lagu yang telah direkam sebelumnya. Kini, di beberapa taman, ruang Tiki memiliki lebih dari 200 burung, serta penabuh genderang dan air mancur ajaib. Robot burung juga dapat berbicara, menari, dan bernyanyi untuk para tamu saat mereka sedang makan.

(Gambar: Burung Tropis Disneyland)

Pada tahun 1964, Disney mulai beralih dari "audio animatronics" ke "humanoid animatronics".Abraham Lincoln Itu adalah karakter animasi penuh pertama yang diluncurkan oleh Disney. Dia seperti aktor animatronik yang menunjukkan plotnya kepada penonton dan juga bisa menyampaikan "Gettysburg Address". Segera setelah itu, repertoar animatronik humanoid berubah dari satu orang menjadi "pertunjukan kelompok". Penampilan pertama dari "Carousel of Progress" yang sekarang terkenal berlangsung di Pameran Dunia New York pada bulan Oktober 1964.

(Foto: Abraham Lincoln di Disneyland)

Tapi karakter elektronik ini tidak memiliki jiwa, dan tindakan mereka sudah ditentukan sebelumnya. Dalam inovasi animasi elektronik Disney selanjutnya, caranya tidak lebih dari mengubah karakter atau plot, atau memperluas ukuran "karakter" untuk menarik perhatian wisatawan. Pada tahun 1967, di atraksi Pirates of the Caribbean di Disneyland, terdapat lebih dari 100 Bajak laut audio elektronik dan penduduk kota. Karakter-karakter ini ibarat jam yang diputar, setelah ditopang tenaga, mulai berputar secara mekanis dan siklis, bahkan ada yang “tertidur” setelah menonton dalam waktu lama.

Insinyur Disney juga menyadari hal ini. Mereka menemukan bahwa "anak-anak generasi ini tidak mudah dibodohi". Sebagai bagian penting dari hiburan taman hiburan, pengetahuan anak-anak telah banyak berubah seiring berjalannya waktu. Mereka mungkin dengan cepat kehilangan minat. Contohnya, dulu, ketika Anda pergi ke taman hiburan, anak-anak akan bersenang-senang bermain dengan boneka mekanik sederhana. Sekarang, jika Anda berkata kepada anak Anda, "Lihat, ini Mickey Mouse," dia mungkin akan menatap ke arah boneka tersebut boneka untuk waktu yang lama dan bertanya dengan serius, "Ayah, apakah ini Mickey Mouse?"

Oleh karena itu, para insinyur Disney terus meningkatkan karakter dan berupaya membuat karakter animatronik lebih realistis dan halus.

Pada tahun 2010, Disney mengantarkan "puncak" bidang animasi elektroniknya, dan karakter animasi bernama "A1000" diluncurkan. Diantaranya, "Song Shaman" dari Avatar Theme Park adalah karakter perwakilan di A1000. Dia bisa dengan fleksibel bernyanyi dan bermain drum bersama. Terlihat bahwa dibandingkan dengan karakter-karakter abad ke-20 yang lebih statis, “Lagu Dukun” memiliki jangkauan gerak yang lebih luas dari kepala hingga anggota tubuh bagian atas, serta berfungsi untuk menghilangkan stres.

(Gambar: Lagu Dukun Disney)

Proses produksi Song Shaman juga sangat rumit. Di bawah wajah "Avatar" ini terdapat serangkaian pengaturan bagian yang disempurnakan:

(Gambar: Dukun Lagu di Balik Topeng)

Namun, "Lagu Dukun" hanya dapat "disematkan" dalam adegan tertentu dan menyanyikan lagu-lagu tertentu. Entitas "pemutaran loop" yang dulunya dapat dimainkan ini menjadi semakin sulit untuk memuaskan jaringan sosial dan media sosial yang telah ada. Anak-anak terbenam di dalamnya sejak kecil.

Untuk memenangkan hati para pengguna internet di abad ke-21, Disneyland perlu mengubah strateginya. Pertama, Disneyland perlu lebih sering melakukan inovasi robot agar wisatawan tetap segar; untuk menyodok wisatawan.

Karakter "Superman" muncul, dan pada tahun 2021, robot "Stunt Electronics" Disney menjadi yang terdepan.

(Gambar: Robot elektronik akrobat Disney Spider-Man)

Spider-Man yang "berlari" di ketinggian 65 kaki ini bukanlah akrobat di kehidupan nyata. Dia adalah robot pemeran pengganti yang dikembangkan oleh Disney dan tidak memerlukan tali apa pun selama keseluruhan pertunjukan. Lepaskan kulit luarnya, pemeran pengganti Disney Spider-Man adalah struktur mekanis berwarna hitam.

(Gambar: Spider-Man di bawah topeng)

Spider-Man, yang bisa terbang di udara, memiliki berat 95 pon dan terlihat persis seperti robot humanoid, namun kemiripannya hanya berakhir pada penampilan.Dibandingkan dengan bodi yang lebih kompleks, motor yang lebih canggih, dan desain gabungan robot humanoid, material bodi "Spider-Man" terbuat dariPencetakan 3DTerbuat dari plastik, aluminium, dan sekrup yang tak terhitung jumlahnya, pada dasarnya ini hanyalah sebuah "struktur penghubung" dengan beban bergerak ditempatkan di dalamnya.

Ketika "struktur batang penghubung" ini "dilempar" ke udara, beban di dalamnya dapat melakukan gerakan jatuh bebas. Dikombinasikan dengan "sistem ketapel" yang dirancang oleh para insinyur dan lintasan penerbangan antropomorfik, "Spider-Man" dapat mencapainya Tunjukkan berbeda. bergerak di udara.

(Gambar: Tubuh "Spider-Man")

Setelah menyelesaikan misinya, "Spider-Man" tidak dapat mencapai "pendaratan stabil" yang sebenarnya, tetapi jatuh ke dalam "jaring" besar yang tidak dapat dilihat orang. Hal ini sejalan dengan desain karakter "Spider" yang seharusnya "jatuh ke dalamnya". jaring" Tentu saja.

Meski robot akrobat bisa melakukan aksi-aksi keren dan berisiko tinggi, namun jika ingin menjaga "perasaan realistis", Anda hanya bisa menontonnya dari jarak jauh, bukan dari dekat. Selain itu, sebenarnya tidak ada perbedaan mendasar antara robot pemeran pengganti dan robot animatronik awal Disney - mereka hanya dapat beroperasi dalam jalur aksi yang telah ditetapkan yang direncanakan oleh para insinyur, dan mereka belum menghilangkan merek kinerja "tunggal".

Hasilnya, para insinyur Disney memindahkan "Wall-E" dari animasi ke dunia nyata, sehingga melahirkan generasi baru robot Disney yang dapat berinteraksi dengan manusia.

Konon robot "WALL-E" ini didasarkan pada prototipe karakter WALL-E dalam film "Wall-E" yang dirilis oleh Disney dan diproduksi oleh Pixar pada tahun 2008. Meski tampilannya tidak persis sama, namun robot tersebut gambaran keseluruhan konsisten dengan Temperamennya kira-kira sama.

(Gambar: Wall-E, karakter dari “Wall-E” Disney Robotics)

Terlihat bahwa dalam 70 tahun sejak Disney didirikan, Disney terus berupaya mengubah dan meniru robot di taman hiburan, karena "taman hiburan" adalah puncak bisnis Disney. Untuk mempertahankan posisi ini, Disney perlu melakukan hal tersebut terus menemukan titik pertumbuhan baru, dan robot adalah salah satu terobosan di taman hiburan Disney.

Tantangan 70 Tahun Disneyland

Dari Q4 tahun 2022 hingga Q2 tahun 2024, pendapatan dari segmen "pengalaman" telah menyumbang sekitar 36% dari total pendapatan Disney untuk waktu yang lama, dan bisnis taman hiburan juga termasuk di dalamnya.

Namun, melihat kembali laporan keuangan Disney selama dua tahun terakhir, sektor "pengalaman" telah berada dalam tren penurunan jangka panjang, turun dari 20,7% pada Q1 2023 menjadi 6,9% pada Q1 2024. Meskipun sektor "experience" akan mengalami penurunan. penurunan pada Q2 2024 ((USD 8,393 miliar) pendapatan meningkat sebesar 9,8% tahun-ke-tahun pada Q2 2023 (USD 7,646 miliar), namun turun 8,1% dari Q1 pada tahun 2024 (USD 9,132 miliar).

Laporan keuangan Disney Kuartal 2 tahun 2024 menunjukkan bahwa pendapatan domestik (Domestik) Parks & Experiences meningkat sekitar 10% tahun-ke-tahun, namun laporan keuangan tersebut juga menyebutkan bahwa “peningkatan pendapatan operasional taman dan pengalaman domestik disebabkan olehResor Dunia Walt DisneyDanJalur Pesiar Disneypertumbuhan kinerja, sebagian didorong olehKinerja Disneyland Resort menurun mengimbangi. "

Terlihat bahwa kinerja Disneyland Resort di Q2 mungkin buruk, yang mungkin menjadi alasan mengapa Disney terinspirasi untuk mengeksplorasi "spesies baru" untuk menarik perhatian wisatawan sesegera mungkin, dan robot yang sangat interaktif mungkin menjadi kuncinya. pilihan.

Bagaimana kita dapat menciptakan "karakter" taman yang lebih realistis yang tidak lagi hanya melakukan tindakan perulangan yang "membosankan"?

Pada tahun 2018, Disney meluncurkan aProyek KiwiTujuan dari proyek ini adalah untuk menampilkan karakter-karakter kecil yang hidup di depan penonton dan menciptakan robot berkaki dua yang dapat berinteraksi dengan wisatawan.Sejak saat itu, Disney benar-benar memulai pengembangan robot humanoid.

Namun jika dilihat di seluruh dunia, teknologi robot humanoid pada tahun 2018 masih belum cukup matang, dan hanya ada segelintir robot berjalan. Atlas, "pencetus" robot humanoid, hampir unik. Ia dapat melakukan tindakan kompleks seperti berlari, melompat, dan jungkir balik. Agility Robotics, robot humanoid yang mendapat investasi US$150 juta dari Amazon pada tahun 2022, baru mulai mengoptimalkan kemampuan robot Cassie-nya pada tahun 2018. Cassie memiliki gaya berjalan yang lebih stabil dan efisiensi energi pada tahun ini.

Dibandingkan dengan perusahaan lain di industri yang membuat robot humanoid, para insinyur Disney menghadapi situasi yang lebih parah. Dibandingkan dengan robot industri, robot Disney harus mampu menggugah emosi manusia. Selain itu, robot karakter Disney sangat "non-standar". Misalnya, lengan yang dapat dipasang ke "Wall-E" tidak dapat digunakan pada "Groot", yang berarti Disney harus mengambil "rute yang disesuaikan". adalah melakukan pengembangan yang dipersonalisasi atas bagian-bagian yang dibutuhkan oleh robot.

Lantas, bagaimana cara memadukan unsur “kemanusiaan” ke dalam dunia robot yang dingin? Tidak sulit bagi Disney untuk membuat kaki bisa bergerak. Pada tahun 2016, Disney mempekerjakan "jenderal" Scott LaValley dari Boston Dynamics. Scott LaValley bertanggung jawab untuk mengembangkan gerakan kaki Atlas asli. Dia memiliki kemampuan untuk meniru sepasang "kaki olahraga" serupa untuk Disney.

Namun kesulitannya terletak pada bagaimana membuat kaki-kaki yang dapat ditindaklanjuti dan sangat “manusiawi” dengan otonomi? Menurut TechCrunch,Proyek KiwiIngin kaki dan batang tubuh yang “menyelinap, memantul, bergerak, dan menyangga”, dan bahkan “bagian bawah batang tubuh dapat berjingkat-jingkat melintasi kantor Anda”.

(Foto: Project Kiwi, Pengembangan Kaki, Disney Imagineering)

Scott LaValley dengan cermat mengamati pergerakan kaki manusia. Bahkan jika orang didorong dengan lembut atau meletakkan tangannya di bahu, orang dapat terus berdiri.Di samping ituProyek Kiwi, Dalam hal perangkat lunak, sistem desain baru diperlukan untuk menerapkan sejumlah besar batasan dinamis dan kinematik pada kaki, dan untuk mengidentifikasi pelanggaran terhadap batasan ini melalui mekanisme umpan balik untuk memperbaikinya.

Pada perangkat keras,Proyek Kiwi Beberapa upaya penyesuaian juga telah dilakukan pada komponen utama seperti sistem roda gigi, aktuator, dan papan sirkuit. “Aktuator yang ada tidak memenuhi kebutuhan robot Disney, jadi mereka membuatnya dari awal,” menurut TechCrunch.Proyek Kiwi Direncanakan juga untuk mengembangkan serangkaian aktuator baru untuk menerapkan torsi secara dinamis dan menambahkan fungsi penginderaan guna meningkatkan stabilitas kaki dan memungkinkan robot berjalan dengan aman di tanah yang tidak rata.Agar paket motor dan aktuatornya cukup kompak, Disney pun merancangnyaProyek KiwiSistem roda gigi disesuaikan dan dikembangkan, yang memungkinkan sendi seperti lutut dan pergelangan tangan berbagi motor untuk mencapai konversi energi antar sendi.

Berkat upaya para insinyur, robot "Groot" lahir. Ia disalin oleh Disney dengan proporsi yang sama berdasarkan manusia pohon kecil Groot pada tahun 2021 "Guardians of the Galaxy 2". , berdiri dengan satu kaki, dan berdiri dengan dua kaki pun dapat meregang dan berkontraksi dengan bebas.

(Gambar: Robot Disney "Guardians of the Galaxy 2" karakter Groot)

Karakter animasi yang mirip dengan "Wall-E" berpindah dari layar ke dunia nyata satu per satu, dan "Westworld" yang dibuat oleh Disney perlahan-lahan dimulai.

Kesimpulan

Dalam serial TV Amerika "Westworld", sekelompok orang dewasa melepaskan pembunuhan dan hasrat mereka tanpa batasan di taman hiburan robot berteknologi tinggi. Namun ketika para robot resepsionis membangunkan kesadaran mereka, mereka mulai memeriksa kembali dunia tempat mereka tinggal dan melancarkan perjuangan melawan manusia. Berbeda dengan tujuan yang ditetapkan oleh "Westworld", taman hiburan Disney memuaskan fantasi sekelompok anak-anak yang lugu, tidak ada pembunuhan dan kekerasan yang mereka harapkan hanyalah bisa berinteraksi dengan dunia animasi. "Groot" memeluk dan menepuk kepala "WALL-E" kecil.

Di dunia ini, "WALL-Es" tidak memiliki kesadaran, tapi mereka bisa diperlakukan dengan baik oleh anak-anak.

Referensi:

1.  Aktor robot berkaki, cekatan, dan mampu menjaga keseimbangan diri

2.  TechCrunch.Project Kiwi dari Disney Imagineering adalah robot yang dapat berjalan bebas yang akan membuat Anda percaya pada Groot