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Texte/Zhou Xiaoyan

Editeur/Guo Xiaojing

Disney, qui n'a rien à voir avec l'industrie de la robotique, fabrique en réalité des robots, et ce depuis longtemps.

Récemment, le Disney Research Center a publié un article présentant un robot bipède conçu pour le divertissement et détaillant les détails techniques de leur robot bipède.

(Article : Conception et contrôle d'un personnage robotique bipède)

Le robot démonté dans cet article possède 5 degrés de liberté pour les jambes et 4 degrés de liberté pour les composants du cou et de la tête. En fait, il est apparu dès la conférence IEEE/RSJ 2023 à Détroit, sur place, le petit robot « récitait une malédiction » dans sa bouche, ses jambes pouvaient « s'accroupir en carotte » et il faisait des bruits en marchant. l'image était un champ adorable. Lors de la récente conférence Nvidia GTC, il a également flirté avec Huang Renxun.

(Photo : lors de la conférence NVIDIA GTC 2024, Huang Renxun a interagi avec les robots Disney)

Quoi qu'il en soit, à l'exception des personnages robots du film, « Disney » semble n'avoir rien à voir avec les « robots ». Alors, pourquoi Disney fabrique-t-il des robots ? Disney veut-il vraiment abandonner ses anciennes activités et transfrontalier pour grappiller des emplois chez Boston Dynamics et Tesla ?

Tout cela pour le bien des enfants

Les robots font partie des parcs à thème Disney depuis 1955, lorsque Walt Disney a décidé de créer un parc distinct en dehors de la production.Dans les années 1960, Walt Disney a tenté de placer des « talkies », personnages mécaniques aux mouvements réguliers, dans les parcs à thème.

En 1963, la salle Enchanted Tiki de Disneyland présentait des oiseaux tropicaux, des oiseaux robotiques capables de bouger et de « chanter » sur des pistes préenregistrées. Désormais, dans certains parcs, une salle Tiki abrite plus de 200 oiseaux, ainsi que des batteurs et des fontaines magiques. Les oiseaux robots peuvent également parler, danser et chanter pour les invités pendant qu'ils dînent.

(Photo : Oiseau tropical de Disneyland)

En 1964, Disney a commencé à passer de « l’animatronique audio » à « l’animatronique humanoïde ».Abraham Lincoln C'était le premier personnage entièrement animé lancé par Disney. Il ressemblait à un acteur animatronique qui montrait l'intrigue au public et pouvait également prononcer le « discours de Gettysburg ». Peu de temps après, le répertoire des animatroniques humanoïdes est passé de performances individuelles à des « performances de groupe ». La première apparition du désormais célèbre « Carousel of Progress » a eu lieu à l'Exposition universelle de New York en octobre 1964.

(Photo : Abraham Lincoln à Disneyland)

Mais ces personnages électroniques manquent d’âme et leurs actions sont prédéfinies. Dans les innovations ultérieures de Disney en matière d'animation électronique, les moyens consistaient simplement à changer les personnages ou les intrigues, ou à augmenter la taille des « personnages » pour attirer l'attention des touristes. En 1967, dans l'attraction Pirates des Caraïbes à Disneyland, il y en avait plus de 100. Pirates et citadins électroniques audio. Ces personnages sont comme des horloges remontées : après avoir été soutenus par le pouvoir, ils se mettent à tourner de manière mécanique et cyclique. Certains visiteurs « s'assoupissent » après avoir regardé longtemps.

Les ingénieurs de Disney en sont également conscients. Ils ont constaté que « les enfants de cette génération ne sont pas faciles à tromper ». En tant qu'élément important du divertissement des parcs à thème, les connaissances des enfants ont beaucoup changé avec le temps. Ils risquent de se désintéresser rapidement. Par exemple, dans le passé, lorsque vous alliez dans un parc d'attractions, les enfants s'amusaient beaucoup à jouer avec de simples poupées mécaniques. Aujourd'hui, si vous dites à votre enfant : « Regardez, c'est Mickey Mouse », il peut la regarder. poupée pendant longtemps et demande sérieusement : "Papa, c'est Mickey Mouse ?" Pourquoi les souris ne clignent-elles pas des yeux ?

Par conséquent, les ingénieurs Disney continuent d'améliorer les personnages et s'efforcent de rendre les personnages animatroniques plus réalistes et plus fluides.

En 2010, Disney a inauguré le « sommet » de son domaine de l'animation électronique et des personnages animés nommés « A1000 » ont été lancés. Ces personnages étaient plus agiles. Parmi eux, le "Song Shaman" du parc à thème Avatar est un personnage représentatif d'A1000. Elle peut chanter et jouer de la batterie ensemble avec souplesse. On constate que par rapport aux personnages plus statiques du 20e siècle, le « Song Shaman » a une plus large gamme de mouvements de la tête aux membres supérieurs, et a pour fonction de soulager le stress.

(Photo : La chanson Disney du chaman)

Le processus de production de Song Shaman est également très compliqué. Sous le visage de cet "Avatar" se cache une série d'arrangements de pièces raffinés :

(Photo : Chaman du chant sous le masque)

Cependant, le « Song Shaman » ne peut être « épinglé » que dans des scènes spécifiques et chanter des airs spécifiques. Ces entités de « lecture en boucle » qui étaient autrefois capables de jouer deviennent de plus en plus difficiles à satisfaire les réseaux sociaux et les médias sociaux. immergé en eux depuis l'enfance. Les enfants dans le monde du jeu.

Afin de gagner la faveur des natifs d'Internet au 21e siècle, Disneyland doit changer de stratégie. Premièrement, il doit innover plus fréquemment en matière de robots pour garder les touristes au courant. Deuxièmement, ces personnages doivent être plus excitants, plus excitants ou plus capables. pour piquer les touristes un certain point émotionnel.

Le personnage de « Superman » est né et en 2021, le robot « Stunt Electronics » de Disney est apparu sur le devant de la scène.

(Photo : Robot électronique cascadeur Disney Spider-Man)

Ce Spider-Man qui « galope » à une hauteur de 20 mètres n’est pas un véritable acrobate. Il s’agit d’un robot cascadeur développé par Disney et ne nécessite aucune corde pendant toute la représentation. Enlevez la peau extérieure, le cascadeur Spider-Man de Disney est une structure mécanique noire.

(Photo : Spider-Man sous le masque)

Spider-Man, qui peut voler dans les airs, pèse 95 livres et ressemble exactement à un robot humanoïde, mais la similitude ne se limite qu'à l'apparence.Comparé au corps plus complexe, au moteur plus sophistiqué et à la conception des articulations des robots humanoïdes, le matériau du corps de « Spider-Man » est composé deimpression en 3DFabriqué à partir de plastique, d'aluminium et d'innombrables vis, il s'agit essentiellement d'une simple « structure de liaison » avec des poids mobiles placés à l'intérieur.

Lorsque cette « structure de barre de connexion » est « projetée » dans les airs, le poids à l'intérieur peut effectuer un mouvement de chute libre. Combiné avec le « système de fronde » conçu par les ingénieurs et la trajectoire de vol anthropomorphe, « Spider-Man » peut réaliser un spectacle différent. se déplace dans les airs.

(Photo : Le corps de "Spider-Man")

Après avoir terminé la mission, "Spider-Man" n'a pas pu réaliser un véritable "atterrissage stable", mais est tombé dans une immense "toile" hors de la vue des gens. Ceci est conforme à la conception du personnage de "Spider" qui devrait "tomber dedans". le net" Certainement.

Bien que le robot cascadeur puisse effectuer des actions sympas et à haut risque, si vous souhaitez conserver un « sentiment réaliste », vous ne pouvez le regarder que de loin, pas de près. De plus, il n'y a en fait aucune différence essentielle entre les robots cascadeurs et les premiers robots animatroniques de Disney : ils ne peuvent fonctionner que dans le cadre des pistes d'action établies planifiées par les ingénieurs, et ils ne se sont pas débarrassés de la marque « unique » de performance.

En conséquence, les ingénieurs de Disney ont fait passer le « Wall-E » de l'animation à la réalité, donnant ainsi naissance à une nouvelle génération de robots Disney capables d'interagir avec les humains.

On dit que ce robot "WALL-E" est basé sur le prototype du personnage WALL-E du film "Wall-E" sorti par Disney et produit par Pixar en 2008. Bien que leur apparence ne soit pas exactement la même, le l'image globale est cohérente avec Le tempérament est à peu près similaire.

(Photo : Wall-E, le personnage de « Wall-E » de Disney Robotics)

On peut voir qu'au cours des 70 années qui ont suivi la création de Disney, Disney a continuellement essayé de transformer et d'itérer les robots dans les parcs à thème, car les « parcs à thème » sont le point culminant de l'activité de Disney. Afin de maintenir cette position, Disney doit le faire. Continuez à trouver de nouveaux points de croissance et les robots sont l'une des avancées dans les parcs à thème Disney.

70 ans de défis Disneyland

Du quatrième trimestre 2022 au deuxième trimestre 2024, les revenus du segment « expérience » représentent depuis longtemps environ 36 % des revenus totaux de Disney, et l'activité des parcs à thème est également incluse.

Cependant, en regardant les rapports financiers de Disney au cours des deux dernières années, le secteur « expérience » a connu une tendance à la baisse à long terme, passant de 20,7 % au premier trimestre 2023 à 6,9 % au premier trimestre 2024. Même si le secteur « expérience » baisse au deuxième trimestre 2024 ((8,393 milliards USD) les revenus ont augmenté de 9,8 % sur un an au deuxième trimestre 2023 (7,646 milliards USD), mais ont diminué de 8,1 % par rapport au premier trimestre 2024 (9,132 milliards USD).

Le rapport financier de Disney pour le deuxième trimestre 2024 montre que les revenus nationaux (domestiques) des parcs et expériences ont augmenté d'environ 10 % d'une année sur l'autre, mais le rapport financier mentionne également que « l'augmentation des revenus d'exploitation des parcs et expériences nationaux est due àWalt Disney World ResortetLigne de croisière Disneycroissance des performances, en partie tirée parLes performances de Disneyland Resort diminuent compenser. "

On peut voir que les performances de Disneyland Resort au deuxième trimestre pourraient être médiocres, ce qui pourrait expliquer pourquoi Disney s'inspire de l'exploration de « nouvelles espèces » pour attirer l'attention des touristes le plus rapidement possible, et des robots hautement interactifs pourraient être leur clé. option.

Comment pouvons-nous créer un « personnage » de parc plus réaliste qui ne se contente plus d’effectuer des actions en boucle « ennuyeuses » ?

En 2018, Disney a lancé unProjet KiwiLe but de ce projet est de présenter au public des petits personnages vivants et de créer un robot à deux pattes pouvant interagir avec les touristes.À partir de là, Disney a véritablement lancé le développement des robots humanoïdes.

Mais à l’échelle mondiale, la technologie des robots humanoïdes en 2018 n’est pas encore assez mature et il n’existe qu’une poignée de robots qui marchent. Atlas, le « créateur » des robots humanoïdes, est presque unique. Il peut effectuer des actions complexes telles que courir, sauter et faire des sauts périlleux. Agility Robotics, un robot humanoïde qui a reçu un investissement de 150 millions de dollars d'Amazon en 2022, n'a commencé à optimiser les capacités de son robot Cassie qu'en 2018. Cassie avait une démarche et une efficacité énergétique plus stables cette année.

Comparés à d’autres entreprises du secteur fabriquant des robots humanoïdes, les ingénieurs de Disney sont confrontés à une situation plus grave. Comparés aux robots industriels, les robots Disney doivent être capables de susciter des émotions humaines. De plus, les robots personnages de Disney sont très « non standards ». Par exemple, un bras qui peut être attaché au « Wall-E » ne peut pas être utilisé sur « Groot », ce qui signifie que Disney doit emprunter un « itinéraire personnalisé ». est de réaliser un développement personnalisé des pièces nécessaires au robot.

Alors, comment intégrer des éléments « humains » dans le monde froid des robots ? Ce n'était pas difficile pour Disney de faire bouger les jambes. En 2016, Disney a embauché le « général » Scott LaValley de Boston Dynamics. Scott LaValley était responsable du développement des mouvements des jambes de l'Atlas original. Il a la capacité de reproduire une paire de « jambes de sport » similaires pour Disney.

Mais la difficulté réside dans comment réaliser des jambes à la fois actionnables et très « humaines » avec autonomie ? Selon TechCrunch,Projet KiwiVous voulez des jambes et un torse qui « se faufilent, rebondissent, traînent et se pavanent », et même « la partie inférieure du torse peut traverser votre bureau sur la pointe des pieds ».

(Photo : Projet Kiwi, Développement des jambes, Disney Imagineering)

Scott LaValley a observé attentivement le mouvement des jambes humaines. Même si les gens sont doucement poussés ou mettent leurs mains sur leurs épaules, cette capacité est la capacité inconsciente d'auto-équilibrage des humains.D'autre partProjet Kiwi, En termes de logiciel, un nouveau système de conception est nécessaire pour imposer un grand nombre de contraintes dynamiques et cinématiques sur les jambes, et pour identifier les violations de ces contraintes grâce à un mécanisme de rétroaction pour les corriger.

Sur le matériel,Projet Kiwi Certaines tentatives de personnalisation ont également été réalisées sur des composants clés tels que les systèmes d'engrenages, les actionneurs et les circuits imprimés. "Les actionneurs existants ne répondaient pas aux besoins des robots Disney, ils les ont donc construits à partir de zéro", selon TechCrunch.Projet Kiwi Il est également prévu de développer un nouvel ensemble d'actionneurs pour appliquer dynamiquement un couple et ajouter des fonctions de détection pour améliorer la stabilité des jambes et permettre au robot de marcher en toute sécurité sur un sol inégal.Afin de rendre les moteurs et les actionneurs suffisamment compacts, Disney a également conçuProjet KiwiUn système d'engrenages est personnalisé et développé, ce qui permet aux articulations telles que les genoux et les poignets de partager des moteurs pour réaliser une conversion d'énergie entre les articulations.

Grâce aux efforts des ingénieurs, le robot "Groot" est né. Il a été copié par Disney dans les mêmes proportions basées sur le petit homme-arbre Groot en 2021 "Les Gardiens de la Galaxie 2". Il mesure environ 76 centimètres et peut cligner des yeux. , tenez-vous debout sur une jambe et tenez-vous debout sur deux jambes. Même un bras peut s'étirer et se contracter librement.

(Photo : Groot, personnage du robot Disney "Les Gardiens de la Galaxie 2")

Des personnages animés similaires à "Wall-E" passent un à un de l'écran à la réalité, et un "Westworld" créé par Disney démarre lentement.

Conclusion

Dans la série télévisée américaine "Westworld", un groupe d'adultes libèrent leur tuerie et leur désir sans restriction dans un parc à thème de robots high-tech. Mais à mesure que les robots réceptionnistes ont éveillé leur conscience, ils ont commencé à réexaminer le monde dans lequel ils vivaient et ont lancé une lutte contre les humains. Contrairement à l'objectif fixé par "Westworld", les parcs à thème Disney satisfont les fantasmes d'un groupe d'enfants innocents. Dans le monde des enfants, il n'y a ni meurtre ni violence. Tout ce qu'ils attendent, c'est de pouvoir interagir avec le monde animé. "Groot" serre dans ses bras et tapote le petit "WALL-E" sur la tête.

Dans ce monde, les « WALL-E » n’ont pas de conscience, mais ils peuvent être traités avec bienveillance par les enfants.

Les références:

1.  Acteur robot à pattes, à haute dextérité et capable de s'auto-équilibrer

2.  TechCrunch.Le projet Kiwi de Disney Imagineering est un robot qui marche librement et qui vous fera croire à Groot