Новости

Текст/Чжоу Сяоянь

Редактор/Го Сяоцзин

Компания Disney, не имеющая никакого отношения к роботоиндустрии, на самом деле занимается производством роботов, и делает это уже давно.

Недавно Исследовательский центр Диснея опубликовал статью, в которой представлен двуногий робот, предназначенный для развлечений, и раскрыты технические детали их двуногого робота.

(На английском языке: paper.Проектирование и управление двуногим роботизированным персонажем)

Робот, разобранный в этой статье, имеет 5 степеней свободы ног и 4 степени свободы компонентов шеи и головы. Фактически, он появился еще на конференции IEEE/RSJ в Детройте в 2023 году. На месте происшествия маленький робот «проговаривал проклятия» во рту, его ноги могли «приседать» и издавать звуки при ходьбе. изображение было очаровательным. На недавней конференции Nvidia GTC она также заигрывала с Хуан Жэньсюнем.

(Фото: На конференции NVIDIA GTC 2024 года Хуан Ренсюнь общался с роботами Диснея)

В любом случае, за исключением персонажей-роботов в фильме, «Дисней», похоже, не имеет ничего общего с «роботами». Так почему же «Дисней» делает роботов? Действительно ли Disney хочет отказаться от своего старого бизнеса и перейти границу, чтобы получить рабочие места у Boston Dynamics и Tesla?

Все ради детей

Роботы были особенностью тематических парков Диснея с 1955 года, когда Уолт Дисней решил создать отдельный парк вне производства.В 1960-е годы Уолт Дисней пытался разместить в тематических парках «звуковые фильмы» — механических персонажей с регулярными движениями.

В 1963 году в «Зачарованной комнате Тики» Диснейленда были представлены тропические птицы, птицы-роботы, которые могли двигаться и «петь» под заранее записанные треки. Теперь в некоторых парках в комнате Тики обитает более 200 птиц, а также барабанщики и волшебные фонтаны. Птицы-роботы также могут разговаривать, танцевать и петь для гостей, пока они обедают.

(Фото: Тропическая птица Диснейленда)

В 1964 году Дисней начал переходить от «аудиоаниматроники» к «гуманоидной аниматронике».Абрахам Линкольн Это был первый полностью анимированный персонаж, выпущенный Диснеем. Он был похож на актера-аниматроника, который показывал зрителям сюжет, а также мог произнести «Геттисбергское обращение». Вскоре после этого репертуар гуманоидных аниматроников изменился с одиночных на «групповые выступления». Первое появление ныне знаменитой «Карусели прогресса» состоялось на Всемирной выставке в Нью-Йорке в октябре 1964 года.

(Фото: Авраам Линкольн в Диснейленде)

Но у этих электронных персонажей нет души, а их действия предустановлены. В последующих инновациях Диснея в области электронной анимации средством было не что иное, как изменение персонажей или сюжетов или увеличение размера «персонажей» для привлечения внимания туристов. В 1967 году в аттракционе «Пираты Карибского моря» в Диснейленде их было более 100. Аудиоэлектронные пираты и обыватели. Эти персонажи подобны заведенным часам. Поддержанные силой, они начинают вращаться механически и циклично. Некоторые посетители даже «засыпают» после долгого просмотра.

Инженеры Диснея также осознают это. Они обнаружили, что «детей этого поколения нелегко обмануть». Как важная часть развлечений в тематических парках, знания детей сильно изменились со временем. Они могут быстро потерять интерес. Например, раньше, когда вы ходили в парк развлечений, детям было очень весело играть с простыми механическими куклами. Теперь, если вы скажете своему ребенку: «Смотри, это Микки Маус», он может пристально посмотреть на него. долго и серьезно спросить: «Папа, это Микки Маус?» Почему мыши не моргают?

Поэтому инженеры Disney продолжают совершенствовать персонажей и стремятся сделать аниматронных персонажей более реалистичными и плавными.

В 2010 году Disney достигла «пика» своей области электронной анимации, и были выпущены анимированные персонажи под названием «A1000». Эти персонажи были более подвижными. Среди них «Песенный шаман» из тематического парка «Аватар» — представительный персонаж в A1000. Она может вместе петь и играть на барабанах. Видно, что по сравнению с более статичными персонажами XX века «Песенный шаман» имеет более широкий диапазон движений от головы до верхних конечностей, имеет функцию снятия напряжения.

(Фото: Диснеевская песня шамана)

Процесс производства Song Shaman также очень сложен. Под лицом этого «Аватара» скрывается ряд изысканных композиций:

(Фото: Шаман песни под маской)

Однако «Песня Шамана» может быть «прикреплена» только к определенным сценам и петь определенные мелодии. Этим существам «циклического воспроизведения», которые когда-то могли играть, становится все труднее удовлетворять потребности социальных сетей и социальных сетей. погружаются в них с детства. Дети в мир игры.

Чтобы завоевать расположение жителей Интернета в 21 веке, Диснейленду необходимо изменить свою стратегию. Во-первых, ему необходимо чаще внедрять инновационные роботы, чтобы держать туристов в курсе событий. Во-вторых, эти персонажи должны быть более захватывающими, захватывающими и способными; чтобы ткнуть туристов в определенную эмоциональную точку.

Появился персонаж «Супермена», а в 2021 году на первый план вышел робот Диснея «Stunt Electronics».

(Фото: Диснеевский трюковой электронный робот-Человек-Паук)

Этот Человек-паук, который «скачет» на высоте 65 футов, не является настоящим акробатом. Он представляет собой робота-каскадера, разработанного Диснеем, и на протяжении всего выступления ему не требуются веревки. Снимите внешнюю оболочку, трюковый Человек-Паук Диснея представляет собой черную механическую конструкцию.

(Фото: Человек-Паук под маской)

Человек-паук, умеющий летать в воздухе, весит 95 фунтов и выглядит в точности как робот-гуманоид, но сходство заканчивается только на внешности.По сравнению с более сложным корпусом, более сложным двигателем и конструкцией суставов роботов-гуманоидов, материал тела «Человека-паука» изготовлен из3D-печатьИзготовленный из пластика, алюминия и бесчисленных винтов, он, по сути, представляет собой просто «звенящую конструкцию» с размещенными внутри подвижными грузами.

Когда эту «соединительную стержневую конструкцию» «подбрасывают» в воздух, груз внутри может совершать свободное падение. В сочетании с разработанной инженерами «системой рогатки» и антропоморфной траекторией полета «Человек-паук» может добиться разных результатов. движется в воздухе.

(Фото: Тело «Человека-паука»)

После завершения миссии «Человек-паук» не смог добиться настоящего «стабильного приземления», а упал в огромную «паутину» вне поля зрения людей. Это соответствует дизайну персонажа «Паука», который должен «попасть в нее». сеть» Конечно.

Хотя робот-каскадер может выполнять крутые и рискованные действия, если вы хотите сохранить «ощущение реалистичности», вы можете наблюдать за ним только на расстоянии, а не вблизи. Кроме того, между роботами-каскадерами и ранними аниматронными роботами Диснея на самом деле нет никакой существенной разницы — они могут действовать только в пределах установленных инженерами треков действий, и от «единого» качества исполнения они не избавились.

В результате инженеры Диснея перенесли «Валл-И» из анимации в реальность, породив тем самым новое поколение диснеевских роботов, способных взаимодействовать с людьми.

Говорят, что этот робот «ВАЛЛ-И» основан на прототипе персонажа ВАЛЛ-И из фильма «ВАЛЛ-И», выпущенного Disney и произведенного Pixar в 2008 году. Хотя их внешний вид не совсем одинаковый, Общий имидж соответствует. Темперамент примерно схожий.

(На фото: Валл-И, персонаж из мультфильма «Валл-И» компании Disney Robotics)

Видно, что на протяжении 70 лет, прошедших с момента основания Диснея, Дисней постоянно пытался трансформировать и совершенствовать роботов в тематических парках, поскольку «тематические парки» являются изюминкой бизнеса Диснея. Чтобы сохранить эту позицию, Диснею необходимо продолжать. продолжают находить новые точки роста, а роботы являются одним из прорывов в тематических парках Диснея.

70 лет испытаний Диснейленда

С четвертого квартала 2022 года по второй квартал 2024 года выручка «экскурсионного» сегмента в течение длительного времени составляла около 36% от общей выручки Disney, включая бизнес тематических парков.

Однако, оглядываясь назад на финансовые отчеты Disney за последние два года, можно увидеть, что сектор «впечатлений» демонстрирует долгосрочную тенденцию к снижению, упав с 20,7% в 1 квартале 2023 года до 6,9% в 1 квартале 2024 года. снижение во втором квартале 2024 года ((8,393 млрд долларов США) выручка выросла на 9,8% в годовом исчислении во втором квартале 2023 года (7,646 млрд долларов США), но упала на 8,1% по сравнению с первым кварталом 2024 года (9,132 млрд долларов США).

Финансовый отчет Disney за второй квартал 2024 года показывает, что внутренние (внутренние) доходы Parks & Experiences увеличились примерно на 10% по сравнению с аналогичным периодом прошлого года, но в финансовом отчете также упоминается, что «увеличение операционных доходов отечественных парков и развлечений связано сВсемирный курорт Уолта ДиснеяиКруизная линия Диснеярост производительности, частично обусловленныйПроизводительность Диснейленда падает компенсировать. "

Видно, что производительность курорта Диснейленд во втором квартале может быть плохой, что может быть причиной того, что Дисней вдохновлен исследовать «новые виды», чтобы как можно скорее привлечь внимание туристов, а высокоинтерактивные роботы могут быть их ключом. вариант.

Как мы можем создать более реалистичного «персонажа» парка, который больше не будет просто выполнять «скучные» циклические действия?

В 2018 году Дисней запустилПроект КивиЦель этого проекта — представить перед зрителями ярких маленьких персонажей и создать двуногого робота, способного взаимодействовать с туристами.С этого момента Дисней по-настоящему положил начало разработке гуманоидных роботов.

Но если посмотреть на мир, технология гуманоидных роботов в 2018 году все еще недостаточно развита, и шагающих роботов существует лишь несколько. Атлас, «создатель» человекоподобных роботов, практически уникален. Он может выполнять сложные действия, такие как бег, прыжки и сальто. Agility Robotics, робот-гуманоид, получивший инвестиции в размере 150 миллионов долларов США от Amazon в 2022 году, начала оптимизировать возможности своего робота Cassie только в 2018 году. В этом году у Cassie была более стабильная походка и энергоэффективность.

По сравнению с другими компаниями отрасли, производящими гуманоидных роботов, инженеры Disney столкнулись с более серьезной ситуацией. По сравнению с промышленными роботами, роботы Диснея должны быть способны вызывать человеческие эмоции. Кроме того, роботы-персонажи Диснея очень «нестандартны». Например, руку, которую можно прикрепить к «Валл-И», нельзя использовать на «Груте», а это означает, что Дисней должен следовать «индивидуальному маршруту». заключается в проведении индивидуальной разработки деталей, необходимых для робота.

Итак, как смешать элементы «человечности» с холодным миром роботов? Диснею не составило труда сделать ноги, которые двигались. В 2016 году Дисней нанял «генерала» Скотта ЛаВэлли из Boston Dynamics. Скотт ЛаВэлли отвечал за разработку движений ног оригинального Атласа. У него есть возможность воспроизвести пару подобных «спортивных ног» для Диснея.

Но трудность заключается в том, как сделать ноги одновременно действенными и очень «гуманными» и автономными? По данным TechCrunch,Проект КивиВам нужны ноги и туловище, которые «крадутся, подпрыгивают, шаркают и ходят с важным видом», и даже «нижняя часть туловища может передвигаться на цыпочках по вашему офису».

(Фото: Project Kiwi, Leg Development, Disney Imagineering)

Скотт ЛаВэлли внимательно наблюдал за движением человеческих ног. Даже если людей слегка толкнуть или положить руки им на плечи, люди могут продолжать стоять. Эта способность является бессознательной способностью человека к самобалансированию.С другой стороныПроект КивиС точки зрения программного обеспечения необходима новая система проектирования, позволяющая накладывать большое количество динамических и кинематических ограничений на ноги, а также выявлять нарушения этих ограничений с помощью механизма обратной связи для их исправления.

По аппаратному обеспечению,Проект Киви Некоторые попытки индивидуальной настройки также были предприняты в отношении ключевых компонентов, таких как системы передач, приводы и печатные платы. «Существующие приводы не отвечали потребностям роботов Disney, поэтому они построили их с нуля», — сообщает TechCrunch.Проект Киви Также планируется разработать новый набор приводов для динамического приложения крутящего момента и добавить сенсорные функции, чтобы улучшить устойчивость ног и позволить роботу безопасно ходить по неровной поверхности.Чтобы разместить двигатели и приводы достаточно компактными, компания Disney также разработалаПроект КивиСистема передач настроена и разработана, что позволяет суставам, таким как колени и запястья, использовать общие двигатели для преобразования энергии между суставами.

Благодаря усилиям инженеров на свет появился робот «Грут». Он был скопирован Диснеем в такие же пропорции на основе человечка-дерева Грута из «Стражей Галактики 2». Он ростом около 76 сантиметров и умеет моргать. , стоять на одной ноге и стоять на двух ногах. Даже одна рука может свободно растягиваться и сжиматься.

(На фото: Робот Диснея «Стражи Галактики 2», персонаж Грут)

Анимированные персонажи, похожие на «Валл-И», один за другим переходят с экрана в реальность, и медленно зарождается «Мир Дикого Запада», созданный Диснеем.

Заключение

В американском сериале «Мир Дикого Запада» группа взрослых без ограничений развязывает свои убийства и желания в тематическом парке высокотехнологичных роботов. Но когда роботы-секретари пробудили их сознание, они начали заново изучать мир, в котором жили, и начали борьбу с людьми. В отличие от цели, поставленной «Миром Дикого Запада», тематические парки Диснея удовлетворяют фантазии группы невинных детей. В детском мире нет убийств и насилия. Все, что они ожидают, — это возможность взаимодействовать с анимированным миром. «Грут» обнимает и гладит маленького «ВАЛЛ-И» по голове.

В этом мире «ВАЛЛ-Э» не обладают сознанием, но дети могут относиться к ним по-доброму.

Использованная литература:

1.  Высокоманевренный, ловкий, самобалансирующийся робот-актер

2.  TechCrunch. Проект Киви от Disney Imagineering — свободно шагающий робот, который заставит вас поверить в Грута