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Autor｜Chang Minxiao

Editor｜Qiu Xiaofen

A inteligência incorporada pode ser descrita como a área mais envolvente do mundo este ano. Antes, Musk lançou a segunda geração do Optimus e, mais tarde, vários grandes fabricantes nacionais investiram em robôs humanóides. Jogadores de todas as esferas da vida estão ocupados traçando a pista de concreto.

36Kr soube que a empresa de robôs inteligentes incorporados “Qianxun Intelligence” concluiu quase 200 milhões de yuans em financiamento de rodada inicial + rodada anjo. "Qianxun Intelligence" foi fundada por Han Fengtao, o ex-CTO da Luoshi Robot. A empresa foi fundada em fevereiro de 2024. Nos seis meses desde a sua criação, a empresa concluiu duas rodadas de financiamento em apenas quatro meses.

A rodada anjo de financiamento foi liderada pelo Fundo Honghui, seguido por Dachen e Qiancheng, e continuada pelos investidores da rodada inicial Shunwei Capital e Oasis Capital. Os fundos arrecadados nesta rodada de financiamento serão utilizados principalmente para pesquisa e desenvolvimento tecnológico e expansão da equipe.

Actualmente, os robôs humanóides geralmente enfrentam os problemas comuns de generalização fraca e interactividade limitada - reflectidos no trabalho, o que significa que os robôs humanóides só podem trabalhar em ambientes relativamente fixos, como oficinas e fábricas, e têm uma interacção limitada com o ambiente circundante. não é preciso e sensível o suficiente.

Se um robô humanóide quiser ser tão inteligente quanto um humano, ele precisará de um grande modelo incorporado como um cérebro inteligente.

A fim de realizar a interatividade e generalização dos robôs, uma das principais barreiras da "Inteligência Qianxun" é construir um cérebro robótico altamente generalizado e versátil. O modelo de linguagem visual é usado no cérebroVila（Modelos de visão e linguagem) e modelo CoPa (Restrições de peças), como o grande modelo multimodal subjacente do robô inteligente incorporado.

É importante notar que a Figura AI também já utilizou o modelo ViLa antes para permitir que o robô entenda as cenas do dia a dia e tenha um senso comum de vida. O proponente desta arquitetura de modelo é Gao Yang, o cofundador da "Qianxun Intelligence".

Fonte da imagem: "Inteligência Qianxun"

Além de construir um grande modelo básico adequado para inteligência incorporada, outra vantagem técnica da "Inteligência Qianxun" é que ela resolve o problema de aquisição de dados para grandes modelos de inteligência incorporada.

De modo geral, para ensinar os robôs a trabalhar em ambientes reais, os cientistas precisam coletar uma grande quantidade de dados sobre os movimentos humanos em ambientes reais e pré-treinar robôs humanóides para ajudá-los a compreender melhor o ambiente circundante e a cena complexa.

No entanto, a dificuldade atual na obtenção de dados pré-treinamento é maior.

Han Fengtao, fundador e CEO da "Qianxun Intelligence", disse ao 36Kr que dados, poder de computação e algoritmos são os três elementos para construir um grande modelo de inteligência incorporada. Atualmente, a maioria dos jogadores tem um nível semelhante de poder de computação e não pode formar um absoluto. barreira técnica; A rota técnica do algoritmo atual ainda não convergiu totalmente.Como resultado, os jogadores de bot estão atualmente limitados à lacuna entre os dados existentes e a capacidade de coletar novos dados.

A razão para a dificuldade na obtenção de dados de treinamento baseia-se nos dois pontos a seguir: primeiro, a indústria de robôs de alto desempenho ainda está em sua infância e é difícil obter dados do corpo do robô.

Em segundo lugar, embora a formação através de simulação e dados sintéticos também seja uma solução, ainda existe uma lacuna entre os dados sintéticos virtuais e os dados do mundo real.

A fim de superar o problema da escassez de dados, a solução da "Qianxun Intelligence" é melhorar o progresso da tecnologia de IA com base em sistemas gerais de hardware de alto desempenho, pré-treinamento baseado em dados massivos da Internet e aprendizado de imitação de alta eficiência de amostra e aprendizagem por reforço para liberar o desempenho do hardware.

Por esta razão, Gao Yang, cofundador da “Qianxun Intelligence”,Propôs o algoritmo de aprendizagem por reforço com a maior eficiência amostral do mundo(EfficientZero e EfficientZero v2) resolvem o problema de escassez de dados na parte inferior do modelo, melhorando a eficiência da amostra.

Em termos de aprendizagem por imitação, Gao Yang propôs o algoritmo de aprendizagem por imitação de alto desempenho EfficientImitate, que pode ajudar os robôs a aprender a fazer inferências a partir de um exemplo durante operações reais.Segundo relatos, este algoritmo tem uma melhoria de seis vezes na eficiência de aprendizagem em comparação com o algoritmo VMAIL de Stanford.

Em termos de produtos e comercialização, a "Qianxun Intelligence" planeja usar aplicações comerciais, de serviços e domésticas como cenários iniciais de implementação no futuro.

Em termos de equipe, todos os membros da equipe da “Qianxun Intelligence” têm uma rica experiência em pesquisa e desenvolvimento de robôs. O fundador e CEO, Dr. Han Fengtao, tem mais de dez anos de experiência na indústria de robôs, com foco na pesquisa e desenvolvimento de robôs industriais leves de alto desempenho. Ele liderou a equipe para implementar resultados de comercialização em mais de 20 indústrias, mais de 100 cenários. e mais de 1.000 clientes.

O professor Gao Yang, da Universidade de Tsinghua, que também é cofundador, tem dez anos de experiência em pesquisa em inteligência incorporada, visão mecânica e aprendizado de máquina. Ele se concentra na pesquisa e construção de um cérebro inteligente incorporado universal que pode realizar qualquer tarefa em qualquer lugar. cenário. Ele teve uma cooperação profunda com Sergey Levine, fundador da Physical Intelligence, uma empresa líder na área de inteligência incorporada nos Estados Unidos.

Comentários dos investidores:

O chefe de investimentos da Shunwei Capital disse: "A equipe Shunwei há muito presta atenção às oportunidades de inovação no campo da robótica e da inteligência incorporada. Estamos otimistas com a experiência combinada e a experiência no setor da equipe fundadora da "Qianxun Intelligence" e esperamos que "Qianxun" possa ativamente explorar cenários e modelos de negócios e promover a inteligência incorporada." A tecnologia inteligente é implementada. "

A equipe de investimento do Fundo Honghui disse:“A inteligência incorporada é um importante cenário de aplicação da inteligência artificial geral (AGI), e o espaço de mercado é extremamente amplo. No passado, o controle de robôs dependia de um grande número de processos de programação manual e tinha muitas restrições nos cenários. muito otimista sobre a combinação de algoritmos e hardware de grande modelo incorporados. O agente formado melhora o nível de generalização de tarefas dos robôs tradicionais. Esse tipo de agente é a ponte entre o mundo virtual e o mundo físico e também é o melhor caminho para a inteligência espacial. .

A China tem uma vantagem líder na cadeia da indústria de hardware robótico, e espera-se que a adição de modelos incorporados líderes, como ViLa e CoPa, ajude a conseguir ultrapassagens nas curvas. Qianxun Intelligence é nosso primeiro alvo neste campo. A equipe possui acúmulo de tecnologia extremamente rica e experiência em implementação de produtos. Acreditamos que, sob a liderança da equipe fundadora, a produção em massa de uma nova geração de robôs inteligentes estará ao virar da esquina, definindo-se. uma nova revolução industrial. O Fundo Honghui combinará seus próprios recursos relevantes e trabalhará com a equipe Qianxun para apoiar o desenvolvimento de robôs inteligentes. "

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