berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Penulis｜Chang Minxiao

Editor｜Qiu Xiaofen

Kecerdasan yang terkandung dapat digambarkan sebagai jalur yang paling terlibat di dunia tahun ini. Sebelumnya, Musk meluncurkan Optimus generasi kedua, dan kemudian, sejumlah produsen besar dalam negeri berinvestasi pada robot humanoid. Pemain dari semua lapisan masyarakat sibuk membuat jalur beton.

36Kr mengetahui bahwa perusahaan robot cerdas yang diwujudkan "Qianxun Intelligence" telah menyelesaikan hampir 200 juta yuan dalam pendanaan putaran awal + putaran malaikat. "Qianxun Intelligence" didirikan oleh Han Fengtao, mantan CTO Luoshi Robot. Perusahaan ini didirikan pada Februari 2024. Dalam enam bulan sejak didirikan, perusahaan menyelesaikan dua putaran pembiayaan hanya dalam empat bulan.

Putaran pendanaan malaikat dipimpin oleh Honghui Fund, diikuti oleh Dachen dan Qiancheng, dan dilanjutkan oleh investor putaran awal Shunwei Capital dan Oasis Capital. Dana yang terkumpul dalam putaran pembiayaan ini terutama akan digunakan untuk penelitian dan pengembangan teknologi serta perluasan tim.

Saat ini, robot humanoid umumnya menghadapi masalah umum berupa generalisasi yang lemah dan interaktivitas yang terbatas - tercermin dalam pekerjaan, yang berarti robot humanoid hanya dapat bekerja di lingkungan yang relatif tetap seperti bengkel dan pabrik, serta memiliki interaksi yang terbatas dengan lingkungan sekitar tidak cukup akurat dan sensitif.

Jika robot humanoid ingin menjadi secerdas manusia, maka diperlukan model besar yang diwujudkan sebagai otak cerdas.

Untuk mewujudkan interaktivitas dan generalisasi robot, salah satu hambatan inti "Qianxun Intelligence" adalah membangun otak robot yang sangat umum dan serbaguna. Model bahasa visual digunakan di otakViLa (Bahasa Indonesia)Model Visi-dan-Bahasa) dan model CoPa (Keterbatasan Bagian), sebagai model besar multi-modal yang mendasari robot cerdas yang diwujudkan.

Perlu dicatat bahwa Figure AI juga telah menggunakan model ViLa sebelumnya untuk memungkinkan robot memahami pemandangan sehari-hari dan memiliki akal sehat dalam hidup. Pengusul arsitektur model ini adalah Gao Yang, salah satu pendiri "Qianxun Intelligence".

Sumber gambar: "Qianxun Intelligence"

Selain membangun model besar dasar yang sesuai untuk kecerdasan yang diwujudkan, keuntungan teknis lain dari "Qianxun Intelligence" adalah memecahkan masalah akuisisi data untuk model besar kecerdasan yang diwujudkan.

Secara umum, untuk mengajari robot cara bekerja di lingkungan nyata, para ilmuwan perlu mengumpulkan sejumlah besar data tentang pergerakan manusia di lingkungan nyata dan melatih robot humanoid terlebih dahulu untuk membantu mereka lebih memahami lingkungan sekitar dan pemandangan kompleks.

Namun, saat ini kesulitan dalam memperoleh data pra-pelatihan adalah yang paling besar.

Han Fengtao, pendiri dan CEO "Qianxun Intelligence", mengatakan kepada 36Kr bahwa data, daya komputasi, dan algoritme adalah tiga elemen untuk membangun model besar kecerdasan yang diwujudkan. Saat ini, sebagian besar pemain memiliki tingkat kekuatan komputasi yang sama dan tidak dapat membentuk yang absolut hambatan teknis; Rute teknis dari algoritma saat ini belum sepenuhnya menyatu.Akibatnya, pemain bot saat ini terbatas pada kesenjangan antara data yang ada dan kemampuan mereka mengumpulkan data baru.

Alasan sulitnya memperoleh data pelatihan didasarkan pada dua hal berikut - pertama, industri robot berperforma tinggi masih dalam tahap awal, dan sulit memperoleh data dari badan robot.

Kedua, meskipun pelatihan melalui simulasi dan data sintetik juga merupakan solusi, masih terdapat kesenjangan antara data sintetik virtual dan data dunia nyata.

Untuk mengatasi masalah kekurangan data, solusi "Qianxun Intelligence" adalah membuat kemajuan teknologi AI lebih baik berdasarkan sistem perangkat keras umum berkinerja tinggi, pra-pelatihan berdasarkan data Internet yang sangat besar, dan pembelajaran imitasi dengan efisiensi sampel yang tinggi dan pembelajaran penguatan. untuk melepaskan kinerja perangkat keras.

Karena alasan ini, Gao Yang, salah satu pendiri “Qianxun Intelligence”,Mengusulkan algoritma pembelajaran penguatan dengan efisiensi sampel tertinggi di dunia(EfficientZero dan EfficientZero v2) memecahkan masalah kekurangan data dari bagian bawah model dengan meningkatkan efisiensi sampel.

Dalam hal pembelajaran imitasi, Gao Yang mengusulkan algoritma pembelajaran imitasi berkinerja tinggi EfficientImitate, yang dapat membantu robot belajar menarik kesimpulan dari satu contoh selama operasi sebenarnya.Menurut laporan, algoritma ini memiliki peningkatan efisiensi pembelajaran enam kali lipat dibandingkan dengan algoritma VMAIL Stanford.

Dalam hal produk dan komersialisasi, "Qianxun Intelligence" berencana menggunakan aplikasi komersial, layanan, dan rumah tangga sebagai skenario implementasi awal di masa depan.

Dalam hal tim, anggota tim “Qianxun Intelligence” semuanya memiliki latar belakang yang kaya dalam penelitian dan pengembangan robot. Pendiri dan CEO Dr. Han Fengtao memiliki pengalaman lebih dari sepuluh tahun di industri robot, dengan fokus pada penelitian dan pengembangan robot industri ringan berkinerja tinggi. Dia telah memimpin tim untuk menerapkan hasil komersialisasi di 20+ industri, 100+ skenario , dan 1000+ pelanggan.

Profesor Gao Yang dari Universitas Tsinghua, yang juga merupakan salah satu pendiri, memiliki sepuluh tahun pengalaman penelitian dalam kecerdasan yang diwujudkan, visi mesin, dan pembelajaran mesin. Dia berfokus pada penelitian dan konstruksi otak cerdas yang diwujudkan secara universal yang dapat melakukan tugas apa pun dalam keadaan apa pun skenario. Dia telah menjalin kerja sama yang mendalam dengan Sergey Levine, pendiri Physical Intelligence, sebuah perusahaan terkemuka di bidang kecerdasan yang diwujudkan di Amerika Serikat.

Komentar investor:

Kata kepala investasi di Shunwei Capital: "Tim Shunwei telah lama memperhatikan peluang inovasi di bidang robotika dan kecerdasan yang diwujudkan. Kami optimis dengan gabungan latar belakang dan pengalaman industri dari tim pendiri "Qianxun Intelligence" dan berharap "Qianxun" dapat secara aktif mengeksplorasi skenario dan model bisnis dan mempromosikan kecerdasan yang diwujudkan." Teknologi cerdas diterapkan. "

Tim investasi Honghui Fund mengatakan:"Kecerdasan yang diwujudkan adalah skenario penerapan penting dari kecerdasan buatan umum (AGI), dan ruang pasarnya sangat luas. Di masa lalu, kendali robot bergantung pada sejumlah besar proses pemrograman manual dan memiliki banyak batasan pada skenario. Kami sangat optimis tentang kombinasi algoritma dan perangkat keras model besar yang terkandung. Agen yang dibentuk meningkatkan tingkat generalisasi tugas robot tradisional. Agen jenis ini adalah jembatan antara dunia virtual dan dunia fisik, dan juga merupakan jalur terbaik menuju kecerdasan spasial .

Tiongkok memiliki keunggulan terdepan dalam rantai industri perangkat keras robot, dan penambahan model-model terkemuka seperti ViLa dan CoPa diharapkan dapat membantu mencapai menyalip di tikungan. Qianxun Intelligence adalah target pertama kami di bidang ini. Tim ini memiliki akumulasi teknologi dan pengalaman implementasi produk yang sangat kaya. Kami percaya bahwa di bawah kepemimpinan tim pendiri, produksi massal robot cerdas generasi baru akan segera terjadi. dari revolusi industri baru. Honghui Fund akan menggabungkan sumber dayanya yang relevan dan bekerja dengan tim Qianxun untuk mendukung pengembangan robot cerdas. "

Selamat berkomunikasi, harap catat nama dan tujuan kunjungan Anda saat menambahkan WeChat

akhir