uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Kirjailija｜ Chang Minxiao

Toimittaja Qiu Xiaofen

Kehollista älykkyyttä voidaan kuvata tämän vuoden eniten osallistuneeksi kappaleeksi maailmassa. Ennen Musk lanseerasi Optimuksen toisen sukupolven, ja myöhemmin monet suuret kotimaiset valmistajat ovat investoineet humanoidiroboteihin. Pelaajat kaikilta elämänaloilta ovat kiireisiä betoniradan rakentamisessa.

36Kr sai tietää, että ruumiillistuva älykäs robottiyritys "Qianxun Intelligence" on suorittanut lähes 200 miljoonan yuanin siemenkierroksen + enkelikierroksen rahoituksen. "Qianxun Intelligencen" perusti Han Fengtao, Luoshi Roboticsin entinen teknologiajohtaja. Yritys perustettiin helmikuussa 2024. Kuuden kuukauden aikana perustamisestaan ​​yritys sai kaksi rahoituskierrosta päätökseen vain neljässä kuukaudessa.

Rahoituksen enkelikierrosta johti Honghui Fund, jota seurasivat Dachen ja Qiancheng, ja sitä jatkoivat siemensijoittajat Shunwei Capital ja Oasis Capital. Tällä rahoituskierroksella kerätyt varat käytetään pääasiassa teknologian tutkimukseen ja kehitykseen sekä tiimin laajentamiseen.

Tällä hetkellä humanoidirobotit kohtaavat yleensä yleisiä ongelmia, joita ovat heikko yleistäminen ja rajallinen vuorovaikutus - mikä näkyy työssä, mikä tarkoittaa, että humanoidirobotit voivat työskennellä vain suhteellisen kiinteissä ympäristöissä, kuten työpajoissa ja tehtaissa, ja niillä on rajoitettu vuorovaikutus ympäröivän ympäristön kanssa ei ole tarpeeksi tarkka ja herkkä.

Jos humanoidirobotti haluaa olla yhtä älykäs kuin ihminen, se tarvitsee ruumiillistuneen suuren mallin älykkäiksi aivoiksi.

Robottien vuorovaikutteisuuden ja yleistymisen toteuttamiseksi yksi "Qianxun Intelligencen" ydinesteistä on rakentaa erittäin yleistetyt ja erittäin monipuoliset robottiaivot. Visuaalisen kielen mallia käytetään aivoissaViLa (Vision-and-Language Models) ja CoPa (Constraints of Parts) -malli, joka on ruumiillistuneen älyrobotin multimodaalinen suuri malli.

On huomionarvoista, että Figuuri-AI on käyttänyt ViLa-mallia aiemminkin, jotta robotti voi ymmärtää päivittäisiä kohtauksia ja elää tervettä elämää. Tämän malliarkkitehtuurin ehdottaja on Gao Yang, "Qianxun Intelligencen" perustaja.

Kuvan lähde: "Qianxun Intelligence"

Sen lisäksi, että rakennamme ruumiillistuneelle älykkyydelle sopivan suuren perusmallin, toinen "Qianxun Intelligencen" tekninen etu on, että se ratkaisee tiedonkeruuongelman suurille ruumiillistuneen älyn malleille.

Yleisesti ottaen, voidakseen opettaa robotteja työskentelemään todellisissa ympäristöissä, tutkijoiden on kerättävä suuri määrä tietoa ihmisten liikkeistä todellisissa ympäristöissä ja esikoulutettava humanoidirobotit, jotta he ymmärtäisivät paremmin ympäröivän ympäristön ja monimutkaisen näkymän.

Nykyinen vaikeus koulutusta edeltävien tietojen hankkimisessa on kuitenkin suurin.

Han Fengtao, "Qianxun Intelligencen" perustaja ja toimitusjohtaja, kertoi 36Kr:lle, että data, laskentateho ja algoritmit ovat kolme elementtiä suuren ruumiillistuneen älykkyyden mallin rakentamiseen tekninen este Nykyisen algoritmin tekninen reitti ei ole vielä täysin lähentynyt.Tämän seurauksena bottipelaajat rajoittuvat tällä hetkellä olemassa olevien tietojensa ja uuden tiedon keräämiskykynsä väliseen aukkoon.

Syy harjoitustietojen saamisen vaikeuteen perustuu seuraaviin kahteen seikkaan - ensinnäkin korkean suorituskyvyn robottiteollisuus on vielä lapsenkengissään ja datan saaminen robotin rungosta on vaikeaa.

Toiseksi, vaikka koulutus simulaation ja synteettisen datan avulla on myös ratkaisu, virtuaalisen synteettisen datan ja todellisen datan välillä on edelleen kuilu.

Datapulan ongelman murtamiseksi Qianxun Intelligencen ratkaisuna on parantaa tekoälyteknologian edistymistä yleisten korkean suorituskyvyn laitteistojärjestelmien, massiiviseen Internet-dataan perustuvan esikoulutuksen sekä korkean näytetehokkuuden jäljitelmäoppimisen ja vahvistava oppiminen vapauttaaksesi laitteiston suorituskyvyn.

Tästä syystä Gao Yang, "Qianxun Intelligencen" perustaja,Ehdotti vahvistusoppimisalgoritmia, jolla on maailman suurin näytetehokkuus(EfficientZero ja EfficientZero v2) ratkaisevat datapulan ongelman mallin pohjalta parantamalla otostehokkuutta.

Mitä tulee jäljitelmäoppimiseen, Gao Yang ehdotti EfficientImitate korkean suorituskyvyn jäljitelmäoppimisalgoritmia, joka voi auttaa robotteja oppimaan tekemään johtopäätöksiä yhdestä esimerkistä todellisen toiminnan aikana.Raporttien mukaan tällä algoritmilla on kuusinkertainen parannus oppimistehokkuudessa Stanfordin VMAIL-algoritmiin verrattuna.

Tuotteiden ja kaupallistamisen osalta "Qianxun Intelligence" aikoo käyttää kaupallisia, palvelu- ja kotisovelluksia alkuperäisinä toteutusskenaarioinaan tulevaisuudessa.

Tiimin osalta "Qianxun Intelligencen" tiimin jäsenillä on kaikilla rikas tausta robottitutkimuksessa ja -kehityksessä. Perustaja ja toimitusjohtaja Dr. Han Fengtao on yli kymmenen vuoden kokemus robottiteollisuudesta keskittyen korkean suorituskyvyn kevyen teollisuusrobotin tutkimukseen ja kehittämiseen. Hän on johtanut tiimiä kaupallistamistulosten toteuttamisessa yli 20 toimialalla, yli 100 skenaariossa ja yli 1000 asiakasta.

Professori Gao Yang Tsinghuan yliopistosta, joka on myös yksi perustajista, on kymmenen vuoden tutkimuskokemus ruumiillisesta älykkyydestä, konenäöstä ja koneoppimisesta. Hän keskittyy universaalien ruumiillistuneiden älykkäiden aivojen tutkimukseen ja rakentamiseen, joka pystyy suorittamaan minkä tahansa tehtävän skenaario. Hän on tehnyt tiivistä yhteistyötä Physical Intelligencen perustajan Sergey Levinen kanssa, joka on johtava ruumiillistuneen älykkyyden alan yritys Yhdysvalloissa.

Sijoittajan kommentit:

Shunwei Capitalin investointipäällikkö sanoi: "Shunwei-tiimi on pitkään kiinnittänyt huomiota innovaatiomahdollisuuksiin robotiikan ja ruumiillistuneen älykkyyden alalla Olemme optimistisia Qianxun Intelligencen perustajatiimin yhdistettyyn taustaan ​​ja alan kokemukseen ja odotamme innolla "Qianxunia". Tutkitaan skenaarioita ja liiketoimintamalleja, joilla edistetään älykästä teknologiaa. "

Honghui Fundin sijoitustiimi sanoi:"Kehollinen älykkyys on tärkeä yleisen tekoälyn (AGI) sovellusskenaario, ja markkina-alue on erittäin laaja. Aiemmin robottien hallinta perustui suureen määrään manuaalisia ohjelmointiprosesseja ja sillä oli monia rajoituksia skenaarioihin. Olemme erittäin optimistinen ruumiillistuneiden suurten mallien algoritmien ja laitteiston yhdistelmän suhteen. Muodostettu agentti parantaa perinteisten robottien tehtävän yleistystasoa. Tämäntyyppinen agentti on silta virtuaalimaailman ja fyysisen maailman välillä, ja se on myös paras tie tilaälyyn. .

Kiinalla on johtava etu robottilaitteistoteollisuuden ketjussa, ja johtavien mallien, kuten ViLa ja CoPa, lisäämisen odotetaan auttavan ohituksia kaarreissa. Qianxun Intelligence on ensimmäinen kohteemme tällä alalla. Tiimillä on äärimmäisen rikas kokemus teknologian keräämisestä ja tuotteiden toteuttamisesta. Uskomme, että perustajatiimin johdolla uuden sukupolven älykkäiden robottien massatuotanto on nurkan takana. uusi teollinen vallankumous. Honghui Fund yhdistää omat asiaankuuluvat resurssinsa ja työskentelee Qianxun-tiimin kanssa tukeakseen älykkäiden robottien kehitystä. "

Tervetuloa kommunikoimaan, kirjoita nimesi ja vierailun tarkoitus, kun lisäät WeChatin

loppu