noticias

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Autor｜Chang Minxiao

Editor ｜ Qiu Xiaofen

La inteligencia encarnada puede describirse como la pista más complicada del mundo este año. Antes, Musk lanzó la segunda generación de Optimus y, más tarde, varios fabricantes nacionales importantes invirtieron en robots humanoides. Jugadores de todos los ámbitos de la vida están ocupados trazando la pista concreta.

36Kr se enteró de que la empresa de robots inteligentes incorporada “Qianxun Intelligence” ha completado casi 200 millones de yuanes en financiación de ronda semilla + ronda ángel. "Qianxun Intelligence" fue fundada por Han Fengtao, ex director de tecnología de Luoshi Robotics. La empresa se fundó en febrero de 2024. En los seis meses transcurridos desde su creación, la empresa completó dos rondas de financiación en solo cuatro meses.

La ronda ángel de financiación fue liderada por Honghui Fund, seguida por Dachen y Qiancheng, y continuada por los inversores de la ronda inicial Shunwei Capital y Oasis Capital. Los fondos recaudados en esta ronda de financiación se utilizarán principalmente para investigación y desarrollo de tecnología y expansión del equipo.

En la actualidad, los robots humanoides generalmente enfrentan problemas comunes de generalización débil e interactividad limitada, que se reflejan en el trabajo, lo que significa que los robots humanoides solo pueden trabajar en entornos relativamente fijos, como talleres y fábricas, y tienen una interacción limitada con el entorno circundante. no es lo suficientemente preciso y sensible.

Si un robot humanoide quiere ser tan inteligente como un humano, necesita un modelo grande encarnado como cerebro inteligente.

Para lograr la interactividad y generalización de los robots, una de las barreras centrales de la "Inteligencia Qianxun" es construir un cerebro de robot altamente generalizado y versátil. El modelo del lenguaje visual se utiliza en el cerebro.ViLa（Modelos de visión y lenguaje) y el modelo CoPa (Restricciones de piezas), como modelo grande multimodal subyacente del robot inteligente incorporado.

Vale la pena señalar que Figure AI también ha utilizado el modelo ViLa antes, para que el robot pueda comprender escenas cotidianas y tener un sentido común de la vida. El proponente de esta arquitectura modelo es Gao Yang, cofundador de "Qianxun Intelligence".

Fuente de la imagen: "Inteligencia Qianxun"

Además de construir un modelo grande básico adecuado para inteligencia incorporada, otra ventaja técnica de "Qianxun Intelligence" es que resuelve el problema de la adquisición de datos para modelos grandes de inteligencia incorporada.

En términos generales, para enseñar a los robots cómo trabajar en entornos reales, los científicos necesitan recopilar una gran cantidad de datos sobre los movimientos humanos en entornos reales y entrenar previamente a los robots humanoides para ayudarlos a comprender mejor el entorno circundante y la escena compleja.

Sin embargo, la dificultad actual para obtener datos previos al entrenamiento es mayor.

Han Fengtao, fundador y director ejecutivo de "Qianxun Intelligence", dijo a 36Kr que los datos, la potencia informática y los algoritmos son los tres elementos para construir un gran modelo de inteligencia incorporada. Actualmente, la mayoría de los jugadores tienen un nivel similar de potencia informática y no pueden formar un absoluto. barrera técnica; la ruta técnica del algoritmo actual aún no ha convergido completamente.Como resultado, los jugadores de bots están actualmente limitados a la brecha entre sus datos existentes y su capacidad para recopilar datos nuevos.

La razón de la dificultad para obtener datos de entrenamiento se basa en los dos puntos siguientes: primero, la industria de los robots de alto rendimiento aún está en su infancia y es difícil obtener datos del cuerpo del robot.

En segundo lugar, aunque el entrenamiento mediante simulación y datos sintéticos también es una solución, todavía existe una brecha entre los datos sintéticos virtuales y los datos del mundo real.

Para superar el problema de la escasez de datos, la solución de "Qianxun Intelligence" es hacer que la tecnología de IA progrese mejor basándose en sistemas generales de hardware de alto rendimiento, capacitación previa basada en datos masivos de Internet y aprendizaje de imitación de alta eficiencia y aprendizaje por refuerzo para liberar el rendimiento del hardware.

Por este motivo, Gao Yang, cofundador de “Qianxun Intelligence”,Propuso el algoritmo de aprendizaje por refuerzo con mayor eficiencia de muestra del mundo.(EfficientZero y EfficientZero v2) resuelven el problema de la escasez de datos desde la parte inferior del modelo mejorando la eficiencia de la muestra.

En términos de aprendizaje por imitación, Gao Yang propuso el algoritmo de aprendizaje por imitación de alto rendimiento EfficientImitate, que puede ayudar a los robots a aprender a sacar inferencias de un ejemplo durante operaciones reales.Según los informes, este algoritmo mejora seis veces la eficiencia del aprendizaje en comparación con el algoritmo VMAIL de Stanford.

En términos de productos y comercialización, "Qianxun Intelligence" planea utilizar aplicaciones comerciales, de servicios y domésticas como escenarios de implementación inicial en el futuro.

En términos de equipo, los miembros del equipo de "Qianxun Intelligence" tienen una amplia experiencia en investigación y desarrollo de robots. El fundador y director ejecutivo, el Dr. Han Fengtao, tiene más de diez años de experiencia en la industria de la robótica, centrándose en la investigación y el desarrollo de robots industriales ligeros de alto rendimiento. Ha dirigido el equipo para implementar resultados de comercialización en más de 20 industrias y más de 100 escenarios. y más de 1000 clientes.

El profesor Gao Yang de la Universidad de Tsinghua, que también es cofundador, tiene diez años de experiencia en investigación en inteligencia incorporada, visión artificial y aprendizaje automático. Se centra en la investigación y la construcción de un cerebro inteligente incorporado universal que pueda realizar cualquier tarea en cualquier lugar. guión. Ha cooperado profundamente con Sergey Levine, el fundador de Physical Intelligence, una empresa líder en el campo de la inteligencia incorporada en los Estados Unidos.

Comentarios de los inversores:

El jefe de inversiones de Shunwei Capital dijo: “El equipo de Shunwei lleva mucho tiempo prestando atención a las oportunidades de innovación en el campo de la robótica y la inteligencia incorporada. Somos optimistas sobre la combinación de antecedentes y experiencia en la industria del equipo fundador de “Qianxun Intelligence” y esperamos con ansias “Qianxun” activamente. Se implementa la exploración de escenarios y modelos de negocio para promover la inteligencia incorporada. "

El equipo de inversión del Fondo Honghui dijo:"La inteligencia incorporada es un escenario de aplicación importante de la inteligencia artificial general (AGI), y el espacio de mercado es extremadamente amplio. En el pasado, el control de robots dependía de una gran cantidad de procesos de programación manual y tenía muchas restricciones en los escenarios. Estamos Muy optimista sobre la combinación de hardware y algoritmos de modelo grande incorporados. El agente formado mejora el nivel de generalización de tareas de los robots tradicionales. Este tipo de agente es un puente entre el mundo virtual y el mundo físico, y también es el mejor camino hacia la inteligencia espacial. .

China tiene una ventaja de liderazgo en la cadena de la industria de hardware para robots, y se espera que la incorporación de modelos incorporados líderes, como ViLa y CoPa, ayude a lograr adelantamientos en las curvas. Qianxun Intelligence es nuestro primer objetivo en este campo. El equipo tiene una experiencia extremadamente rica en acumulación de tecnología e implementación de productos. Creemos que bajo el liderazgo del equipo fundador, la producción en masa de una nueva generación de robots inteligentes estará a la vuelta de la esquina. de una nueva revolución industrial. Honghui Fund combinará sus propios recursos relevantes y trabajará con el equipo de Qianxun para apoyar el desarrollo de robots inteligentes. "

Bienvenido a comunicarse, tenga en cuenta su nombre y el propósito de su visita al agregar WeChat

fin