новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Автор｜Чан Миньсяо

Редактор ｜Цю Сяофэнь

Воплощенный интеллект можно назвать самым интересным направлением в мире в этом году. Раньше Маск выпустил второе поколение Optimus, а позже ряд крупных отечественных производителей вложили средства в человекоподобных роботов. Игроки всех слоев общества заняты прокладкой бетонной дорожки.

36Kr узнал, что компания Qianxun Intelligence, занимающаяся интеллектуальными роботами, завершила начальный раунд + ангельский раунд финансирования почти на 200 миллионов юаней. «Qianxun Intelligence» была основана Хань Фэнтао, бывшим техническим директором Luoshi Robotics. Компания была основана в феврале 2024 года. За шесть месяцев с момента своего создания компания завершила два раунда финансирования всего за четыре месяца.

Ангельский раунд финансирования возглавил фонд Honghui Fund, за ним последовали Dachen и Qiancheng, а продолжили инвесторы посевного раунда Shunwei Capital и Oasis Capital. Средства, собранные в этом раунде финансирования, в основном будут использованы для технологических исследований и разработок, а также расширения команды.

В настоящее время роботы-гуманоиды обычно сталкиваются с общими проблемами слабой обобщенности и ограниченной интерактивности, что отражается на работе. Это означает, что роботы-гуманоиды могут работать только в относительно фиксированных средах, таких как мастерские и фабрики, и имеют ограниченное взаимодействие с окружающей средой. недостаточно точен и чувствителен.

Если робот-гуманоид хочет быть таким же умным, как человек, ему нужна воплощенная большая модель умного мозга.

Чтобы реализовать интерактивность и обобщение роботов, одним из основных препятствий «Интеллекта Цяньсюнь» является создание сильно обобщенного и очень универсального мозга робота. Модель визуального языка используется в мозгеВила（Модели зрения и языка) и модель CoPa (Ограничения частей) как базовая мультимодальная большая модель воплощенного интеллектуального робота.

Стоит отметить, что рисунок AI раньше также использовал модель ViLa, чтобы робот мог понимать повседневные сцены и иметь здравый смысл жизни. Предложением этой модельной архитектуры является Гао Ян, соучредитель «Qianxun Intelligence».

Источник изображения: «Qianxun Intelligence»

Помимо построения базовой большой модели, подходящей для воплощенного интеллекта, еще одним техническим преимуществом «Qianxun Intelligence» является то, что она решает проблему сбора данных для больших моделей воплощенного интеллекта.

Вообще говоря, чтобы научить роботов работать в реальной среде, ученым необходимо собрать большой объем данных о движениях человека в реальной среде и предварительно обучить роботов-гуманоидов, чтобы помочь им лучше понять окружающую среду и сложную сцену.

Однако на данный момент наибольшая трудность в получении данных перед обучением.

Хань Фэнтао, основатель и генеральный директор Qianxun Intelligence, рассказал 36Kr, что данные, вычислительная мощность и алгоритмы — это три элемента для построения большой модели воплощенного интеллекта. В настоящее время большинство игроков имеют одинаковый уровень вычислительной мощности и не могут сформировать абсолют. технический барьер Технический маршрут текущего алгоритма еще не полностью сошелся;В результате игроки-боты в настоящее время ограничены разрывом между имеющимися у них данными и способностью собирать новые данные.

Причина сложности получения обучающих данных основана на следующих двух моментах: во-первых, индустрия высокопроизводительных роботов все еще находится в зачаточном состоянии, и получить данные от корпуса робота сложно.

Во-вторых, хотя обучение с помощью моделирования и синтетических данных также является решением, все еще существует разрыв между виртуальными синтетическими данными и реальными данными.

Чтобы решить проблему нехватки данных, решение «Qianxun Intelligence» состоит в том, чтобы улучшить прогресс технологии искусственного интеллекта на основе общих высокопроизводительных аппаратных систем, предварительного обучения на основе огромных данных из Интернета, а также имитационного обучения с высокой эффективностью выборки и обучение с подкреплением для повышения производительности оборудования.

По этой причине Гао Ян, соучредитель «Qianxun Intelligence»,Предложил алгоритм обучения с подкреплением с самой высокой в ​​мире эффективностью выборки.(EfficientZero и EfficientZero v2) решают проблему нехватки данных в нижней части модели за счет повышения эффективности выборки.

Что касается имитационного обучения, Гао Ян предложил высокопроизводительный алгоритм имитационного обучения EfficientImitate, который может помочь роботам научиться делать выводы из одного примера во время реальных операций.По имеющимся данным, этот алгоритм имеет шестикратное улучшение эффективности обучения по сравнению со Стэнфордским алгоритмом VMAIL.

Что касается продуктов и коммерциализации, «Qianxun Intelligence» планирует использовать коммерческие, сервисные и домашние приложения в качестве первоначальных сценариев внедрения в будущем.

Что касается команды, то все члены команды «Qianxun Intelligence» имеют богатый опыт исследований и разработок роботов. Основатель и генеральный директор д-р Хан Фэнтао имеет более чем десятилетний опыт работы в робототехнике, уделяя особое внимание исследованиям и разработкам высокопроизводительных легких промышленных роботов. Он руководил командой по реализации результатов коммерциализации в более чем 20 отраслях и более чем 100 сценариях. и более 1000 клиентов.

Профессор Гао Ян из Университета Цинхуа, который также является соучредителем, имеет десятилетний опыт исследований в области воплощенного интеллекта, машинного зрения и машинного обучения. Он занимается исследованием и созданием универсального воплощенного разумного мозга, который может выполнять любую задачу в любом месте. сценарий. Он тесно сотрудничал с Сергеем Левином, основателем Physical Intelligence, ведущей компании в области воплощенного интеллекта в США.

Комментарии инвесторов:

Об этом заявил глава инвестиционного отдела Shunwei Capital.: «Команда Shunwei уже давно уделяет внимание инновационным возможностям в области робототехники и воплощенного интеллекта. Мы с оптимизмом смотрим на совокупный опыт и отраслевой опыт команды основателей «Qianxun Intelligence» и с нетерпением ждем «Qianxun». изучение сценариев и бизнес-моделей для продвижения воплощенного интеллекта. "

Инвестиционная команда Honghui Fund заявила:«Воплощенный интеллект — это важный сценарий применения общего искусственного интеллекта (AGI), а рыночное пространство чрезвычайно широко. В прошлом управление роботами основывалось на большом количестве процессов ручного программирования и имело множество ограничений на сценарии. очень оптимистичен в отношении сочетания реализованных алгоритмов большой модели и аппаратного обеспечения. Сформированный агент повышает уровень обобщения задач традиционных роботов. Этот тип агента является мостом между виртуальным миром и физическим миром, а также является лучшим путем к пространственному интеллекту. .

Китай имеет ведущее преимущество в цепочке производства роботизированного оборудования, и ожидается, что добавление ведущих моделей, таких как ViLa и CoPa, поможет добиться обгона в поворотах. Qianxun Intelligence — наша первая цель в этой области. Команда имеет чрезвычайно богатый опыт накопления технологий и внедрения продуктов. Мы считаем, что под руководством команды основателей массовое производство интеллектуальных роботов нового поколения не за горами. от новой промышленной революции. Фонд Honghui объединит свои собственные соответствующие ресурсы и будет работать с командой Qianxun для поддержки разработки интеллектуальных роботов. "

Добро пожаловать для общения. При добавлении WeChat укажите свое имя и цель визита.

конец