휴머노이드 로봇, 얼마나 많은 놀라움이 있을까요?
2024-09-25
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차오뉴스 고객 기자 정얄리(zheng yali)와 왕카이이(wang kaiyi)
어느 날 저녁, 당신은 tv를 보다가 휴머노이드 로봇에게 "목이 마르다"고 말하자 로봇은 냉장고로 가서 당신이 가장 좋아하는 콜라 캔을 꺼내더니 뒤로 걸어와 당신에게 건넸습니다.
오늘이 멀지 않았습니다.
휴머노이드 로봇은 첨단 제조, 신소재, 인공지능 등 첨단 기술을 융합한 휴머노이드 형태와 기능을 갖춘 로봇으로, 로봇 기술의 전략적 정점이자 미래 산업의 새로운 궤도입니다.
현재 이 상상력이 풍부한 산업은 새로운 생산력 개발을 위한 대표적인 산업 중 하나로 간주되어 왔으며 그 배치가 전국적으로 가속화되었습니다.
저장성이 최근 발표한 '절강성 휴머노이드 로봇 산업 혁신 및 발전을 위한 실행 계획(2024-2027)'에서는 2027년까지 저장성 연간 휴머노이드 로봇 생산량이 2만 대에 달할 것이라고 제안했다. 핵심 산업 규모는 200억 위안에 달하고 관련 산업 규모는 500억 위안에 도달할 것이다.
용진준은 이 뜨거운 산업이 현재 어느 단계에 이르렀고, 어떤 놀라움을 가져올 것인지에 대한 조사와 인터뷰를 진행했습니다.
01 휴머노이드 로봇이 인기를 끌다
올해는 휴머노이드 로봇이 더욱 자주 등장했다. yunqi 회의이든 2024 세계 로봇 회의이든 휴머노이드 로봇은 행사장에서 '인기 왕'입니다.
휴머노이드 로봇의 트렌드도 나타나고 있습니다. optimus(optimus prime)의 발전에 따라 tesla는 내년에 휴머노이드 로봇의 소량 생산을 시작할 것이라고 발표했습니다. hangzhou yushu technology의 unitree g1은 99,000위안부터 외부 세계에 판매됩니다. 우한대학교 최초의 휴머노이드 로봇 '텐웬(tianwen)' 공개…
테슬라의 '옵티머스 프라임' 로봇은 테슬라 전기차 4680 배터리를 인간만큼 정확하게 분류할 수 있다. 출처: tesla 공식 웹사이트 영상 스크린샷.
실제로 미국, 일본, 유럽 등은 정밀가공, 첨단 센서, 자동제어 등 기술의 축적으로 휴머노이드 로봇에 대한 전반적인 연구에서 선두권에 있지만 상용화까지 가는 길은 쉽지 않다.
2000년 10월 일본 혼다가 모션 인터랙션 능력에서 업계 최고 수준인 asimo 로봇을 출시했지만, 높은 비용으로 인해 상용화에 어려움을 겪고 2018년 생산을 중단했다.
오늘날 휴머노이드 로봇이 다시 인기를 끄는 이유는 무엇입니까?
“첫째, 제조업은 원가절감 가능성이 있고, 둘째, 대형모델에 따른 파급효과가 있다.”guo jishun 박사는 머리에 못을 박았습니다. 궈지슌(guo jishun)은 준푸(junpu) 인공지능 및 휴머노이드 로봇 연구소의 사장 겸 수석 과학자로, 준푸 지능형 휴머노이드 로봇 연구 개발 프로젝트를 이끌고 있으며 1세대 휴머노이드 로봇 jarvis 1.0이 출시되었으며 2세대 제품이 출시되었습니다. 하반기 공식 출시될 예정이다.
guo jishun의 견해에 따르면 중국의 강력한 공급망 시스템과 상대적으로 완벽한 제조 기반 덕분에 휴머노이드 로봇의 핵심 구성 요소는 대량 생산이 가능합니다. 다중 모드 대형 모델의 출현은 휴머노이드 로봇에게 더 강력한 "두뇌"와 자율 실행 기능을 가질 수 있는 기회를 제공합니다.
yushu technology의 설립자인 wang xingxing은 대부분의 로봇 움직임에는 시간이 많이 걸리고 노동 집약적인 개별 교육이 필요하다고 공개적으로 밝혔습니다. 그들은 로봇이 더 복잡한 작업을 수행하고 더 나은 작업 능력을 갖도록 지원할 수 있는 ai 모델을 원합니다. 예를 들어, 비디오를 보거나 몇 가지 간단한 시연을 통해 동작을 완전히 배울 수 있습니다.
기술적 혁신은 인간형 로봇에 대한 사람들의 열의를 다시 불러일으켰고, 산업 발전의 창구는 산업 발전을 가속화했습니다.
자동차를 만드는 것과 휴머노이드 로봇을 만드는 것 중 어느 것이 더 쉽나요? guo jishun의 대답은 후자입니다. 구성적인 측면에서 휴머노이드 로봇의 산업사슬은 자동차에 비해 짧고, 제조난이도도 자동차에 비해 낮다. “자동차의 경쟁적인 개발에 비해 기술 기업이 휴머노이드 로봇을 개발할 수 있는 창구 기간은 훨씬 짧습니다.”
'2024년 중국 휴머노이드 로봇 산업 발전 청서'에 따르면 2024년 중국 휴머노이드 로봇 시장 규모는 21억5800만 위안에 달하고 2030년에는 거의 380억 위안에 이를 것으로 예상된다.
이 새로운 블루오션을 위해 테슬라, 샤오미 등 기술 기업들이 시장에 뛰어들었다. 지난해 공업정보화부가 발표한 '휴머노이드 로봇의 혁신과 발전에 관한 지도의견'에서 밝힌 바와 같이, 휴머노이드 로봇은 컴퓨터, 스마트폰, 신에너지 자동차에 이어 획기적인 제품이 될 것으로 예상되며, 이는 근본적으로 변화할 것이다. 인간의 생산과 생활 방식을 바꾸고 글로벌 산업 발전 패턴을 재구성합니다.
02 “지방을 떠나지 않고도 휴머노이드 로봇 조립이 가능하다”
휴머노이드 로봇은 매우 인기가 높으며 그 중 다수가 저장성 출신입니다.
휴머노이드 로봇은 뇌, 소뇌 및 전체 기계의 세 부분으로 나뉩니다. 전체 기계는 팔다리 및 관련 기능 구성 요소를 포함한 하드웨어 부분입니다. 소뇌는 신체 균형을 유지하고 행동의 안정성을 제어하는 역할을 하며, 이는 로봇의 "iq"를 결정합니다.
간단히 말해서, 자격을 갖춘 휴머노이드 로봇이 되려면 지능적인 두뇌, 민첩한 소뇌, 유연한 팔다리라는 "3가지 주요 부분"을 갖춰야 합니다.
전국을 돌아보면 완제품을 잘 만드는 곳도 있고, 핵심 부품을 전문적으로 만드는 곳도 있습니다. 절강에서는 '3대 품목'의 성과가 눈에 띈다.
"저장성의 휴머노이드 로봇 산업 체인은 완전한 기계, 핵심 구성 요소, 소프트웨어 시스템 등 주요 링크를 포괄할 정도로 비교적 완전합니다." 예비 조사에 따르면 절강에는 항저우와 닝보를 포함해 79개의 핵심 기업이 있으며 두 지역의 기업 수는 성에서 가장 많으며 핵심 부품 및 부품 지원 기업은 소흥, 원저우, 가흥, 타이저우 등에 분포되어 있습니다.
전체 기계의 관점에서 볼 때 저장성은 베이징, 광동, 상하이 및 기타 장소와 함께 중국 최초의 계층에 있습니다.현재 저장성의 7개 회사는 항저우의 yushu technology, wuba intelligence 및 yunshen technology, ningbo의 junpu intelligence 및 dongzi technology, quzhou의 hechuan technology 등 완제품을 출시했습니다.
그중 yushu technology는 신체 모션 제어 분야의 업계 선두주자입니다. 올해 초 yushu technology의 unitree h1은 초당 3.3m의 이동 속도로 실물 크기 휴머노이드 로봇의 속도 세계 기록을 세웠습니다. 잠재 속도는 5m/s를 초과합니다. 비슷한 사양을 가진 세계 최고의 로봇.
유니트리 h1. 사진 출처: yushu technology wechat 공개 계정
핵심 부품에 대한 강력한 지원 시설은 저장성의 또 다른 장점입니다.우리 모두 알고 있듯이 저장성의 자동차 부품 제조는 전체 산업 체인을 포괄하며 자동차 생산에 필요한 통합 조인트, 감속기, 나사 등도 휴머노이드 로봇을 지원합니다.
이는 휴머노이드 로봇의 부품 매칭을 매우 원활하게 만듭니다. 예를 들어 통합 조인트 측면에서 sanhua intelligent control, ningbo tuopu 등은 모두 감속기 측면에서 선두이며 이중 링 변속기 rv 감속기는 민첩성 측면에서 국내 최고의 제품입니다. 기술 및 ruobinlin에는 모터 측면에서 wolong electric drive, quzhou hechuan technology 등이 있습니다.
지난해 말 닝보에 설립된 절강휴머노이드로봇혁신센터유한공사(이하 '혁신센터') 관계자는 현지의 빠른 속도 때문에 닝보를 선택했다고 밝혔다. 응답 지원 기능. 이제 혁신센터 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 중 약 30%가 닝보에서 발견된다.
지능형 시스템 측면에서 zhejiang은 플레이어를 보낼 수도 있습니다.예를 들어, 지능형 인식 측면에서 시각 감지는 hikvision, dahua, sunny optical과 같은 업계 선두 기업에서 확실한 이점을 갖고 있습니다. 지능형 제어 측면에서 zhejiang zhongkong 및 xinkong intelligent와 같은 컨트롤러 회사는 확실한 경쟁력을 갖추고 있습니다.
자동차 경쟁 시대에 저장성에서는 “성 밖으로 나가지 않고도 자동차를 조립할 수 있다”며, 휴머노이드 로봇 트렌드에 맞서 “성 밖으로 나가지 않고도 휴머노이드 로봇을 조립할 수 있을 것”이라고 전망했다.
03 또 어떤 놀라움이 있나요?
현재는 휴머노이드 로봇이 높은 수준의 지능을 갖고 공장에 들어가 "작업"(나사 조이기, 상품 이동, 품질 검사 등)을 하거나 전시장 해설자, 영업사원 역할을 하는 것은 더 이상 문제가 되지 않습니다. 상점에서.
휴머노이드 로봇은 미래에 어떤 놀라움을 가져올까요?
단기적으로 휴머노이드 로봇은 산업 제조 시나리오에서 상용화되어 단조롭고 빈번하며 반복적인 작업에서 인간을 대체할 것으로 예상됩니다.
지난 8월 혁신센터는 '내비게이터 2 naviai'를 출시했다. 업데이트 반복 후, 이 휴머노이드 로봇은 배터리 수명이 최대 2시간이고, 팔의 충격 방지 성능이 향상되었으며, 한쪽 팔의 하중 지지 용량이 5kg으로 증가했습니다. 이 진화에는 불과 5개월밖에 걸리지 않았습니다.
네비게이터 2 naviai. 출처: zhejiang humanoid robot innovation center co., ltd. wechat 공식 계정
"휴머노이드 로봇은 실제로 개선되고 완벽해져야 하며 빠른 반복이 이를 성숙시키는 방법입니다." 혁신 센터의 일반 기술 보조원인 xu xuecheng은 지난 기간 동안 적용하기 위해 열심히 노력했다고 말했습니다. 이 과정에서 로봇의 손 자유도가 제한되어 일부 장면이 착륙하지 못하는 현상이 발견되었습니다. 현실로부터의 이러한 피드백은 개선과 혁신을 위한 영감이자 방향입니다.
junpu intelligence는 또한 산업의 "밸러스트 스톤"을 고수합니다. junpu intelligent는 산업용 로봇에 대한 풍부한 경험과 자동차 부품용 지능형 장비에 대한 오랜 경험을 보유하고 있으며 파트너와 협력하는 과정에서 항상 서로 산업용 애플리케이션을 구현하는 데 중점을 두었습니다.
그들의 견해로는 실제로 끊임없이 "수영"을 함으로써만 "수영 기술"을 향상시키고 공장에서 휴머노이드 로봇을 점점 더 "인간"으로 만들 수 있다고 생각합니다.
중장기적으로 휴머노이드 로봇이 상업용으로 활용되고 가정, 교육, 의료 및 기타 시나리오에 진출할 때 진정한 "육각형 전사"가 되기 위해서는 복잡하고 정교한 운영 요구 사항을 돌파해야 합니다.
예를 들어, 기사 시작 부분의 장면에서 휴머노이드 로봇은 지각, 학습 및 적응력을 강화해야 합니다.
“휴머노이드 로봇의 상용화는 하루아침에 이루어지지 않으며 기술과 인내의 포괄적인 혁신이 필요합니다.”xu xuecheng은 휴머노이드 로봇의 어려움은 '인간의 형태'가 아니라 그 뒤에 있는 칩, 인공지능, 소프트웨어, 센서 등 많은 기술의 포괄적인 적용에 있다고 설명했습니다.
미래의 휴머노이드 로봇의 놀라움은 소프트웨어와 하드웨어를 어떻게 더 잘 결합하느냐에 달려 있습니다.
하드웨어 측면에서 guo jishun은 기술적 방향은 명확하지만 기술적 세부 사항은 아직 다듬어지지 않았다고 믿습니다.예를 들어 휴머노이드 로봇에 사용되는 센서, 라이다 등은 자동차 부품 생산 경험을 그대로 흉내낼 수 있지만, 제품의 양적 압축과 원가 조정을 통해 적절한 균형점을 찾아야 한다.
소프트웨어 측면에서는 대규모 다중 모드 모델에 대한 기대가 더 높습니다.휴머노이드 로봇은 체화된 지능의 대표적인 산물로서 세상을 관찰할 수 있을 뿐만 아니라 세상을 변화시킬 수 있으며, 인간처럼 인지하고 생각하고 행동하는 능력을 갖고 있다. 이를 위해서는 휴머노이드 로봇의 '뇌', '소뇌' 및 지각과 같은 지능형 시스템을 중심으로 휴머노이드 로봇에 적용되는 범용 다중 모드 대형 모델의 개발이 필요합니다.
그 결과, 육체적, 정신적 기능을 모두 갖춘 휴머노이드 로봇이 곧 등장하게 되었습니다.
많은 업계 기업들은 훨씬 더 낙관적입니다. 공상 과학 영화에서 볼 수 있는 진정한 지능형 로봇의 실현 가능성은 더 이상 먼 미래가 아니라 바로 우리 눈앞에 있습니다.
"재인쇄시 출처를 밝혀주세요"
