人型ロボット、驚きはいくつありますか?
2024-09-25
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chao newsクライアント記者の鄭亜利氏と王凱儀氏
ある晩、あなたがテレビを見ながら人型ロボットに「のどが渇いた」と言うと、ロボットは冷蔵庫に行き、お気に入りのコーラの缶を取り出し、歩いて戻ってきてあなたに渡しました。
その日はそう遠くない。
ヒューマノイドロボットは、ハイエンド製造、新素材、人工知能、その他の先進技術を統合した人型の形状と機能を備えたロボットであり、ロボット技術の戦略的高みであり、将来の産業の新たな軌道となります。
現在、この想像力豊かな産業は、新たな生産力を発展させる代表的な産業の一つとして位置づけられ、全国的にその配置が加速されています。
浙江省が最近発表した「浙江省ヒューマノイドロボット産業革新発展実施計画（2024～2027年）」では、2027年までに浙江省におけるヒューマノイドロボットの年間生産量が世界規模の2万台に達すると提案している。基幹産業は200億元に達し、関連産業の規模は500億元に達する。
ヨンジンジュンは、この熱い業界が現在どのような段階に達しているのか、そして今後どのような驚きをもたらすのかについて調査とインタビューを実施しました。
01 人型ロボットが大流行
今年は人型ロボットの登場が増えている。 yunqi conference であれ、2024 年世界ロボット会議であれ、会場の「人気の王様」は人型ロボットです。
人型ロボットのトレンドも生まれている。オプティマス（オプティマスプライム）の進化を受けて、テスラは来年人型ロボットの少量生産を開始すると発表した。杭州玉樹科技のユニツリーg1は9万9000元から海外に販売される。武漢大学初の人型ロボット「天文」が公開…
テスラの「オプティマスプライム」ロボットは、テスラ電気自動車4680のバッテリーを人間と同じくらい正確に仕分けることができる。出典：テスラ公式ウェブサイトのビデオスクリーンショット。
実際、精密製造、高性能センサー、自動制御などの技術の蓄積により、日米欧は人型ロボットの研究全体でトップレベルにあるが、実用化までの道のりは容易ではない。
2000年10月、日本のホンダは業界をリードするモーションインタラクション機能を備えたロボット「asimo」を発売したが、コストが高かったため商業化が難しく、2018年に生産を中止した。
なぜ人型ロボットは今日再び人気を集めているのでしょうか?
「第一に製造業にとってコスト削減の可能性があり、第二に大型モデルによる波及効果がある。」郭吉順博士は見事に的中した。 guo jishun 氏は、junpu ai およびヒューマノイド ロボット研究所の社長兼主任研究員であり、junpu インテリジェント ヒューマノイド ロボットの研究開発プロジェクトを主導しています。第 1 世代のヒューマノイド ロボット jarvis 1.0 と第 2 世代の製品が発売されました。今年下半期に正式リリースされる予定だ。
郭吉順氏の見解では、中国の強力なサプライチェーンシステムと比較的完全な製造基盤のおかげで、人型ロボットの主要コンポーネントは大量生産できる能力があるという。マルチモーダルな大型モデルの出現により、人型ロボットはより強力な「脳」と自律的な実行能力を持つ機会が与えられます。
yushu technology の創設者、wang xingxing 氏は、ロボットの動作のほとんどは個別のトレーニングが必要であり、時間と労力がかかると公に述べています。彼らは、ロボットがより複雑な操作を実行できるようにサポートし、より優れた操作能力を備えた ai モデルを開発したいと考えています。たとえば、ビデオを見たり簡単なデモンストレーションを行ったりすることで、ロボットが動作を完全に学習できるようになります。
技術の進歩により、人型ロボットに対する人々の熱意が再燃し、産業発展のウィンドウピリオドが産業発展を加速させました。
車を作るのと人型ロボットを作るのはどちらが簡単ですか?郭吉順氏の答えは後者だ。構成の観点から見ると、人型ロボットは自動車に比べて産業チェーンが短く、製造難易度も自動車に比べて低い。 「自動車の競争力のある開発と比較すると、テクノロジー企業が人型ロボットを開発できるまでの期間ははるかに短いです。」
「2024年中国人型ロボット産業発展青書」によると、2024年の中国の人型ロボット市場規模は21億5,800万元で、2030年までに380億元近くに達すると予測されている。
この新たなブルー・オーシャンを目指して、テスラやシャオミなどのテクノロジー企業が市場に参入している。工業情報化部が昨年発表した「ヒューマノイドロボットの革新と開発に関する指導意見」にも記載されているように、ヒューマノイドロボットは、コンピュータ、スマートフォン、新エネルギー自動車に次ぐ破壊的製品となり、社会を大きく変えると予想されています。人間の生産とライフスタイルを変革し、世界の産業発展パターンを再構築します。
02 「地方にいなくても人型ロボットが組み立てられる」
人型ロボットは非常に人気があり、その多くは浙江省から来ています。
人型ロボットは、脳、小脳、機械全体の 3 つの部分に分かれています。機械全体は手足や関連する機能コンポーネントを含むハードウェア部品であり、小脳は体のバランスを維持し、動作の安定性を制御する役割を担い、脳はロボットの「iq」を決定する命令を与える役割を担います。
つまり、人型ロボットとしての資格を得るには、知的な頭脳、機敏な小脳、柔軟な手足という「三大要素」を備えていなければならない。
全国を見渡すと、機械完成品の製造を得意とするところもあれば、コアコンポーネントを専門とするところもある。浙江省では「三大項目」の活躍が著しい。
「浙江省の人型ロボット産業チェーンは比較的完全であり、完全な機械、コアコンポーネント、ソフトウェアシステムなどの主要なリンクをカバーしている」と省経済情報技術局未来産業課の担当者は語った。予備調査によると、浙江省には杭州と寧波を含む79の中核企業があり、この2か所の企業数は省をリードしており、企業を支える重要な部品やコンポーネントは紹興、温州、嘉興、台州などに分布している。
全体の観点から見ると、浙江省は北京、広東省、上海などとともに中国の第一陣に位置する。現在、浙江省の7社が完成品をリリースしている。杭州のyushu technology、wuba intelligence、yunshen technology、寧波のhumanoid robot innovation center、junpu intelligence、dongzi technology、衢州のhechuan technologyである。
その中でも、yushu technology は身体動作制御の業界リーダーです。今年の初めに、yushu technology の unitree h1 は、秒速 3.3 メートルのフルサイズの人型ロボットの速度の世界記録を樹立しました。潜在的な速度は 5 メートル/秒を超えています。これは最も強力な人型ロボットです。同様の仕様を持つ世界のロボット。
ユニツリーh1。画像出典: yushu technology wechat パブリックアカウント
強力なコアコンポーネントのサポート施設も浙江省の利点です。周知のとおり、浙江省の自動車部品製造は産業チェーン全体をカバーしており、自動車生産に必要な統合ジョイント、減速機、ネジなども人型ロボットを支えています。
これにより、人型ロボットのパーツマッチングが非常にスムーズになります。たとえば、統合ジョイントに関しては、sanhua intelligent control、ningbo tuopu などがリーダーであり、減速機に関しては、ダブルリングトランスミッション rv 減速機が国内のリーダーであり、qiannao もいます。テクノロジーとruobinlin;モーターに関しては、wolong electric drive、quzhou hechuan technologyなどがあります。
昨年末に寧波に設立された浙江ヒューマノイドロボットイノベーションセンター有限公司（以下、「イノベーションセンター」）の担当者は、寧波を選んだのは地元の交通のスピードが速いからだと語った。対応サポート機能。現在、イノベーションセンターの人型ロボットの中核コンポーネントの約 30% が寧波にあります。
インテリジェントシステムに関しては、浙江省も選手を派遣することができる。たとえば、インテリジェントな知覚の点では、hikvision、dahua、sunny optical などの業界大手企業が視覚センシングに明らかな利点を持っています。インテリジェント制御に関しては、zhejiang zhongkong や xinkong intelligent などのコントローラー会社が一定の競争力を持っています。
自動車競争の時代、浙江省は「省を離れることなく自動車を組み立てることができる」。人型ロボットのトレンドに直面し、浙江省は「省を離れることなく人型ロボットを組み立てることができる」と期待されている。
03 他にはどんな驚きがありますか？
現在では、人型ロボットが高度な知能を持って工場に入り込み、展示場の解説者や販売員として「作業」（ネジ締め、物品の移動、品質検査など）を行うことは問題になりません。店舗で。
人型ロボットは将来どんな驚きをもたらすのでしょうか？
短期的には、人型ロボットが工業製造シナリオで商品化され、単調で頻繁な反復作業を人間に置き換えることが期待されています。
イノベーションセンターは8月に「ナビゲーター2 naviai」をリリースした。更新を繰り返した後、この人型ロボットのバッテリー寿命は最大 2 時間になり、アームの耐衝撃性が向上し、片アームの耐荷重が 5 kg に増加しました。この進化にはわずか 5 か月しかかかりませんでした。
ナビゲーター2 ナビアイ。出典：浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンター株式会社 wechat公式アカウント
「人型ロボットは実際に改良して完成させる必要があり、迅速な反復がそれらを成熟させる方法です。」とイノベーションセンターの総合技術アシスタント、xu xuecheng 氏は述べました。このプロセス中に、ロボットの手の自由の制限により、一部のシーンが着陸に失敗することが判明しました。現実からのこのフィードバックは、改善と躍進のためのインスピレーションと方向性となります。
淳風インテリジェンスは産業の「安定石」にもこだわります。ジュンプインテリジェントは、産業用ロボットに関する豊富な経験と、パートナーとの協力の過程で、自動車部品のインテリジェント機器に関する長年の経験を持ち、常に産業アプリケーションの実装を相互に支援することに注力してきました。
彼らの考えでは、練習で常に「泳ぐ」ことによってのみ、「水泳スキル」を向上させ、工場の人型ロボットをますます「人間らしく」させることができます。
中長期的には、人型ロボットが商業利用され、家庭、教育、医療などの場面に導入されるためには、複雑で高度な操作要件を突破し、真の「六角戦士」になる必要もあります。
たとえば、記事の冒頭のシーンでは、人型ロボットは知覚、学習、適応性を強化する必要があります。
「人型ロボットの商品化は一夜にして達成されるものではなく、技術と忍耐における包括的な進歩が必要です。」xu xuecheng氏は、人型ロボットの難しさは「人間の形」ではなく、その背後にあるチップ、人工知能、ソフトウェア、センサーなどの多くのテクノロジーの包括的な応用にあると説明した。
将来、人型ロボットの驚きは、ソフトウェアとハードウェアをより適切に組み合わせる方法にあります。
ハードウェアに関して、guo jishun 氏は、技術的な方向性は明確ですが、技術的な詳細はまだ洗練されていないと考えています。例えば、人型ロボットに使用されるセンサーやライダーなどは、自動車部品の生産経験を模倣することができますが、製品の量の圧縮とコストの調整が適切なバランスポイントを見つける必要があります。
ソフトウェアに関しては、大規模なマルチモーダル モデルへの期待が高まっています。身体化された知性の代表的な製品であるヒューマノイドロボットは、世界を観察するだけでなく、世界を変えることもでき、人間のように認識し、考え、行動する能力を持っています。この能力を実現するには、ヒューマノイドロボットの「脳」、「小脳」、知覚などの知的システムを中心に、ヒューマノイドロボットに適応した普遍的なマルチモーダル大規模モデルの開発が必要です。
その結果、身体的特徴と精神的特徴の両方を備えた人型ロボットがすぐそこまで来ています。
多くの業界企業はさらに楽観的です。sf 映画に登場する真のインテリジェント ロボットが実現する可能性は、もはや遠い将来ではなく、私たちの目の前にあります。
「転載の際は出典を明記してください」
