humanoider roboter, wie viele überraschungen gibt es?
2024-09-25
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chao news-kundenreporter zheng yali und wang kaiyi
eines abends hast du beim fernsehen zu dem humanoiden roboter gesagt: „ich habe durst.“ dann ging er zum kühlschrank, holte eine dose deiner lieblings-cola heraus, ging zurück und reichte sie dir.
dieser tag ist nicht mehr weit.
humanoide roboter sind roboter mit humanoiden formen und funktionen, die high-end-fertigung, neue materialien, künstliche intelligenz und andere fortschrittliche technologien integrieren. sie sind die strategischen spitzen der robotertechnologie und ein neuer weg für zukünftige industrien.
gegenwärtig gilt diese äußerst einfallsreiche industrie als eine der repräsentativen industrien für die entwicklung neuer produktivkräfte, und ihre entwicklung wurde im ganzen land beschleunigt.
der kürzlich von der provinz zhejiang herausgegebene „umsetzungsplan für die innovation und entwicklung der humanoiden roboterindustrie in der provinz zhejiang (2024-2027)“ sieht vor, dass die jährliche produktion humanoider roboter in der provinz zhejiang bis 2027 20.000 einheiten erreichen wird die kernindustrien werden 20 milliarden yuan erreichen, und der umfang der verwandten industrien wird 50 milliarden yuan erreichen.
yongjinjun führte recherchen und interviews darüber durch, in welchem stadium sich diese angesagte branche mittlerweile befindet und welche überraschungen sie mit sich bringen wird.
01 humanoide roboter wurden so beliebt
in diesem jahr sind humanoide roboter häufiger aufgetaucht. ob es sich um die yunqi-konferenz oder die weltroboterkonferenz 2024 handelt, humanoide roboter sind der „populäre könig“ am veranstaltungsort.
auch bei humanoiden robotern zeichnen sich trends ab: nach der entwicklung von optimus (optimus prime) kündigte tesla an, im nächsten jahr mit der kleinserienproduktion humanoider roboter zu beginnen. unitree g1 von hangzhou yushu technology wird ab 99.000 yuan an die außenwelt verkauft; wuhan der erste humanoide roboter der universität „tianwen“ wurde enthüllt ...
teslas „optimus prime“-roboter kann die batterien des tesla-elektrofahrzeugs 4680 genauso genau sortieren wie menschen. quelle: video-screenshot der offiziellen tesla-website.
tatsächlich sind die vereinigten staaten, japan und europa dank der anhäufung von präzisionsfertigung, high-end-sensoren, automatischer steuerung und anderen technologien führend in der gesamtforschung zu humanoiden robotern, aber ihr weg zur kommerzialisierung ist nicht einfach.
im oktober 2000 brachte das japanische unternehmen honda den asimo-roboter auf den markt, der in bezug auf bewegungsinteraktionsfähigkeiten branchenführend war. aufgrund der hohen kosten und der einstellung der produktion im jahr 2018 war es jedoch schwierig, ihn kommerziell zu implementieren.
warum sind humanoide roboter heute wieder so beliebt?
„erstens besteht für die fertigungsindustrie die möglichkeit zur kostensenkung, und zweitens besteht der welleneffekt, der durch große modelle entsteht.“dr. guo jishun hat den nagel auf den kopf getroffen. guo jishun ist präsident und chefwissenschaftler des junpu artificial intelligence and humanoid robot research institute. er leitet das forschungs- und entwicklungsprojekt für intelligente humanoide roboter jarvis 1.0 und das produkt der zweiten generation wird in der zweiten jahreshälfte offiziell veröffentlicht.
nach ansicht von guo jishun können schlüsselkomponenten humanoider roboter dank chinas starkem lieferkettensystem und einer relativ vollständigen produktionsbasis in massenproduktion hergestellt werden. das aufkommen multimodaler großmodelle gibt humanoiden robotern die möglichkeit, über stärkere „gehirne“ und autonome ausführungsfähigkeiten zu verfügen.
wang xingxing, gründer von yushu technology, hat öffentlich erklärt, dass die meisten bewegungen des roboters individuelles training erfordern, was zeitaufwändig und arbeitsintensiv ist. sie hoffen, über ein ki-modell zu verfügen, das den roboter bei der ausführung komplexerer vorgänge unterstützen kann und über bessere operative fähigkeiten verfügt. beispielsweise kann er eine aktion vollständig erlernen, indem er sich ein video ansieht oder einige einfache demonstrationen durchführt.
technologische durchbrüche haben die begeisterung der menschen für humanoide roboter neu entfacht, und die fensterphase für die industrielle entwicklung hat die industrielle entwicklung beschleunigt.
was ist einfacher: ein auto oder einen humanoiden roboter zu bauen? guo jishuns antwort ist letzteres. aus sicht der zusammensetzung ist die industriekette humanoider roboter kürzer als die von autos und die herstellungsschwierigkeiten sind geringer als die von autos. „im vergleich zur wettbewerbsorientierten entwicklung von automobilen ist die zeitspanne, die technologieunternehmen bleibt, um humanoide roboter zu entwickeln, viel kürzer.“
das „2024 china humanoid robot industry development blue book“ zeigt, dass chinas markt für humanoide roboter im jahr 2024 2,158 milliarden yuan betragen wird und bis 2030 voraussichtlich fast 38 milliarden yuan erreichen wird.
für diesen neuen blauen ozean sind technologieunternehmen wie tesla und xiaomi auf den markt gekommen. wie in den „leitmeinungen zur innovation und entwicklung humanoider roboter“, die letztes jahr vom ministerium für industrie und informationstechnologie herausgegeben wurden, heißt es, dass humanoide roboter nach computern, smartphones und neuen energiefahrzeugen voraussichtlich zu disruptiven produkten werden, die sich tiefgreifend verändern werden die menschliche produktion und den lebensstil verändern und das globale muster der industriellen entwicklung neu gestalten.
02 „sie können einen humanoiden roboter zusammenbauen, ohne die provinz zu verlassen“
humanoide roboter erfreuen sich großer beliebtheit und viele von ihnen stammen aus zhejiang.
der humanoide roboter ist in drei teile gegliedert: das gehirn, das kleinhirn und die gesamte maschine. die gesamte maschine ist ein hardwareteil, einschließlich der gliedmaßen und der zugehörigen funktionskomponenten; das kleinhirn ist für die aufrechterhaltung des körpergleichgewichts und die kontrolle der handlungsstabilität verantwortlich; das gehirn ist für die erteilung von anweisungen verantwortlich, die den „iq“ des roboters bestimmen.
kurz gesagt, um ein qualifizierter humanoider roboter zu sein, muss er über die „drei hauptbestandteile“ wie ein intelligentes gehirn, ein bewegliches kleinhirn und flexible gliedmaßen verfügen.
im ganzen land sind einige standorte gut in der herstellung kompletter maschinen, während andere sich auf kernkomponenten spezialisieren. in zhejiang ist die leistung der „drei hauptpunkte“ bemerkenswert.
„die industriekette für humanoide roboter in zhejiang ist relativ vollständig und umfasst wichtige glieder wie komplette maschinen, kernkomponenten und softwaresysteme.“ nach vorläufigen untersuchungen gibt es in zhejiang 79 kernunternehmen, darunter hangzhou und ningbo. die anzahl der unternehmen an beiden orten ist führend in der provinz, und wichtige teile und komponenten, die unternehmen unterstützen, sind in shaoxing, wenzhou, jiaxing, taizhou und anderen orten verteilt.
aus der sicht der gesamten maschinerie steht zhejiang zusammen mit peking, guangdong, shanghai und anderen orten in china an erster stelle.derzeit haben sieben unternehmen in zhejiang komplette produkte herausgebracht, nämlich yushu technology, wuba intelligence und yunshen technology in hangzhou; junpu intelligence und dongzi technology in ningbo;
unter ihnen ist yushu technology der branchenführer im bereich der körperbewegungssteuerung. anfang dieses jahres stellte der unitree h1 von yushu technology mit einer bewegungsgeschwindigkeit von 3,3 metern pro sekunde einen weltrekord für die geschwindigkeit eines humanoiden roboters in originalgröße auf. er ist der stärkste humanoide roboter der welt mit ähnlichen spezifikationen.
unitree h1. bildquelle: öffentliches wechat-konto von yushu technology
ein weiterer vorteil von zhejiang sind starke supporteinrichtungen für kernkomponenten.wie wir alle wissen, deckt die autoteilefertigung in zhejiang die gesamte industriekette ab. die für die automobilproduktion erforderlichen integrierten gelenke, reduzierstücke, schrauben usw. unterstützen auch humanoide roboter.
dies macht die teilezuordnung humanoider roboter recht reibungslos. in bezug auf integrierte gelenke sind beispielsweise sanhua intelligent control, ningbo tuopu usw. führend in bezug auf untersetzungsgetriebe, das rv-untersetzungsgetriebe mit doppelring ist das führende im land, es gibt qiannao technologie und ruobinlin; in bezug auf motoren gibt es wolong electric drive, quzhou hechuan technology usw.
der zuständige verantwortliche des zhejiang humanoid robot innovation center co., ltd. (im folgenden als „innovationszentrum“ bezeichnet), das ende letzten jahres in ningbo gegründet wurde, sagte, dass sie sich wegen der dortigen schnelligkeit für ningbo entschieden hätten reaktionsunterstützende fähigkeiten. mittlerweile befinden sich etwa 30 % der kernkomponenten der humanoiden roboter des innovationszentrums in ningbo.
was intelligente systeme angeht, kann zhejiang auch spieler schicken.im hinblick auf die intelligente wahrnehmung beispielsweise hat die visuelle wahrnehmung bei führenden unternehmen der branche wie hikvision, dahua und sunny optical offensichtliche vorteile. im hinblick auf intelligente steuerung verfügen controller-unternehmen wie zhejiang zhongkong und xinkong intelligent über eine gewisse wettbewerbsfähigkeit.
im zeitalter des automobilwettbewerbs kann zhejiang „ein auto zusammenbauen, ohne die provinz zu verlassen“. angesichts des trends zu humanoiden robotern wird erwartet, dass zhejiang „in der lage ist, einen humanoiden roboter zusammenzubauen, ohne die provinz zu verlassen“.
03 welche weiteren überraschungen gibt es?
heutzutage ist es für humanoide roboter kein problem mehr, mit einem hohen maß an intelligenz in fabriken einzudringen, um dort zu „arbeiten“ (schrauben festziehen, waren bewegen, qualitätsprüfungen durchführen usw.), als kommentatoren in messehallen und als verkäufer zu fungieren in geschäften.
welche überraschungen werden humanoide roboter in zukunft bringen?
kurzfristig wird erwartet, dass humanoide roboter in industriellen fertigungsszenarien kommerzialisiert werden und menschen bei monotonen, häufigen und sich wiederholenden aufgaben ersetzen.
im august veröffentlichte das innovation center „navigator 2 naviai“. nach der update-iteration hat dieser humanoide roboter eine akkulaufzeit von bis zu 2 stunden, seine arme sind stoßfester und die tragfähigkeit eines arms wurde auf 5 kilogramm erhöht. diese entwicklung dauerte nur 5 monate.
navigator 2 naviai. quelle: zhejiang humanoid robot innovation center co., ltd. offizieller wechat-account
„humanoide roboter müssen in der praxis verbessert und perfektioniert werden, und schnelle iteration ist der weg zu ihrer reife.“ während dieses prozesses wurde festgestellt, dass beispielsweise die eingeschränkte handfreiheit des roboters dazu führte, dass einige szenen nicht landeten. dieses feedback aus der realität ist die inspiration und richtung für ihre verbesserung und ihren durchbruch.
auch junpu intelligence hält am „ballaststein“ der industrie fest. junpu intelligent verfügt über umfangreiche erfahrung mit industrierobotern und langjährige erfahrung mit intelligenter ausrüstung für automobilteile. bei der zusammenarbeit mit partnern lag der schwerpunkt stets darauf, sich gegenseitig bei der umsetzung industrieller anwendungen zu unterstützen.
ihrer ansicht nach können sie nur durch ständiges „schwimmen“ in der praxis ihre „schwimmfähigkeiten“ verbessern und humanoide roboter in fabriken immer „menschlicher“ machen.
mittel- bis langfristig werden humanoide roboter, wenn sie kommerziell eingesetzt werden und in haushalten, im bildungswesen, in der medizin und in anderen szenarien einzug halten, auch komplexe und anspruchsvolle betriebliche anforderungen durchbrechen müssen, um zu echten „sechseckigen kriegern“ zu werden.
in der szene am anfang des artikels werden beispielsweise humanoide roboter aufgefordert, ihre wahrnehmung, ihr lernen und ihre anpassungsfähigkeit zu stärken.
„die kommerzialisierung humanoider roboter gelingt nicht über nacht und erfordert umfassende technologische durchbrüche und geduld.“xu xuecheng erklärte, dass die schwierigkeit humanoider roboter nicht in der „menschlichen form“ liege, sondern in der umfassenden anwendung vieler technologien wie chips, künstlicher intelligenz, software und sensoren dahinter.
die überraschung humanoider roboter in der zukunft liegt darin, wie software und hardware besser kombiniert werden können.
in bezug auf die hardware ist guo jishun der ansicht, dass die technische richtung klar ist, die technischen details jedoch noch verfeinert werden müssen.beispielsweise können die in humanoiden robotern verwendeten sensoren, lidar usw. aus der produktionserfahrung von automobilteilen übernommen werden. allerdings müssen die komprimierung des produktvolumens und die kostenanpassung genau das richtige gleichgewicht finden.
im hinblick auf die software werden größere erwartungen an große multimodale modelle gestellt.als repräsentatives produkt verkörperter intelligenz können humanoide roboter die welt nicht nur beobachten, sondern auch verändern und haben die fähigkeit, wie menschen wahrzunehmen, zu denken und zu handeln. diese fähigkeit erfordert die entwicklung eines universellen multimodalen großmodells, das an humanoide roboter angepasst ist, rund um intelligente systeme wie das „gehirn“, das „kleinhirn“ und die wahrnehmung des humanoiden roboters.
daher stehen humanoide roboter mit sowohl physischen als auch spirituellen merkmalen vor der tür.
viele industrieunternehmen sind sogar noch optimistischer: die möglichkeit, die wirklich intelligenten roboter aus science-fiction-filmen zu verwirklichen, liegt nicht mehr in ferner zukunft, sondern unmittelbar vor unseren augen.
„bitte geben sie beim nachdruck die quelle an“
