robot humanoïde, combien de surprises y a-t-il ?
2024-09-25
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zheng yali, journaliste client de chao news, et wang kaiyi
un soir, vous avez dit au robot humanoïde en regardant la télévision : « j'ai soif. » puis il est allé au réfrigérateur, a sorti une canette de votre coca préféré, est revenu et vous l'a tendue.
ce jour n'est pas loin.
les robots humanoïdes sont des robots dotés de formes et de fonctions humanoïdes qui intègrent une fabrication haut de gamme, de nouveaux matériaux, l'intelligence artificielle et d'autres technologies avancées. ils constituent les sommets stratégiques de la technologie robotique et une nouvelle voie pour les industries futures.
à l'heure actuelle, cette industrie très imaginative est considérée comme l'une des industries représentatives du développement de nouvelles forces productives, et sa diffusion s'est accélérée à travers le pays.
le « plan de mise en œuvre pour l'innovation et le développement de l'industrie des robots humanoïdes dans la province du zhejiang (2024-2027) » récemment publié par la province du zhejiang propose que d'ici 2027, la production annuelle de robots humanoïdes dans la province du zhejiang atteindra 20 000 unités, soit l'échelle de les industries de base atteindront 20 milliards de yuans, et l'échelle des industries connexes atteindra 50 milliards de yuans.
yongjinjun a mené des recherches et des entretiens sur le stade atteint par cette industrie en plein essor et les surprises qu'elle apportera.
01 les robots humanoïdes sont devenus si populaires
cette année, les robots humanoïdes sont apparus plus fréquemment. qu'il s'agisse de la conférence yunqi ou de la conférence mondiale des robots 2024, les robots humanoïdes sont le « roi populaire » sur place.
des tendances en matière de robots humanoïdes émergent également : suite à l'évolution d'optimus (optimus prime), tesla a annoncé qu'elle commencerait la production en petits lots de robots humanoïdes l'année prochaine ; unitree g1 de hangzhou yushu technology est vendu au monde extérieur à partir de 99 000 yuans ; wuhan le premier robot humanoïde de l'université, « tianwen », a été dévoilé...
le robot « optimus prime » de tesla peut trier les batteries du véhicule électrique tesla 4680 avec autant de précision que les humains. source : capture d'écran vidéo du site officiel de tesla.
en fait, grâce à l’accumulation de fabrication de précision, de capteurs haut de gamme, de contrôle automatique et d’autres technologies, les états-unis, le japon et l’europe sont à la pointe de la recherche globale sur les robots humanoïdes, mais leur chemin vers la commercialisation n’est pas facile.
en octobre 2000, la société japonaise honda a lancé le robot asimo, leader du secteur en termes de capacités d'interaction avec le mouvement. cependant, il a été difficile à mettre en œuvre commercialement en raison de son coût élevé et de l'arrêt de la production en 2018.
pourquoi les robots humanoïdes sont-ils à nouveau si populaires aujourd’hui ?
"premièrement, l'industrie manufacturière a la possibilité de réduire ses coûts, et deuxièmement, l'effet d'entraînement formé par les grands modèles".le dr guo jishun a mis le doigt sur la tête. guo jishun est président et scientifique en chef de l'institut de recherche sur l'intelligence artificielle et les robots humanoïdes de junpu. il dirige le projet de recherche et de développement du robot humanoïde intelligent de junpu. le robot humanoïde de première génération jarvis 1.0 a été lancé et le produit de deuxième génération. sera officiellement publié au cours du second semestre.
selon guo jishun, grâce au solide système de chaîne d'approvisionnement de la chine et à sa base de fabrication relativement complète, les composants clés des robots humanoïdes ont la capacité d'être produits en série. l’émergence de grands modèles multimodaux donne aux robots humanoïdes la possibilité de disposer de « cerveaux » plus puissants et de capacités d’exécution autonomes.
wang xingxing, fondateur de yushu technology, a déclaré publiquement que la plupart des mouvements du robot nécessitent une formation individuelle, ce qui prend du temps et demande beaucoup de travail. ils espèrent disposer d’un modèle d’ia capable d’aider le robot à effectuer des opérations plus complexes et à avoir de meilleures capacités opérationnelles. par exemple, il peut apprendre complètement une action en regardant une vidéo ou en effectuant des démonstrations simples.
les avancées technologiques ont ravivé l'enthousiasme des gens pour les robots humanoïdes, et la période fenêtre pour le développement industriel a accéléré le développement industriel.
qu’est-ce qui est le plus simple : construire une voiture ou construire un robot humanoïde ? la réponse de guo jishun est la dernière. du point de vue de la composition, la chaîne industrielle des robots humanoïdes est plus courte que celle des voitures, et la difficulté de fabrication est inférieure à celle des voitures. "par rapport au développement compétitif de l'automobile, la période de fenêtre laissée aux entreprises technologiques pour développer des robots humanoïdes est beaucoup plus courte."
le « livre bleu sur le développement de l'industrie des robots humanoïdes en chine 2024 » montre que la taille du marché chinois des robots humanoïdes atteindra 2,158 milliards de yuans en 2024 et devrait atteindre près de 38 milliards de yuans d'ici 2030.
pour ce nouvel océan bleu, des entreprises technologiques telles que tesla et xiaomi sont entrées sur le marché. comme indiqué dans les « avis directeurs sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes » publiés l'année dernière par le ministère de l'industrie et des technologies de l'information, les robots humanoïdes devraient devenir des produits disruptifs après les ordinateurs, les smartphones et les véhicules à énergie nouvelle, ce qui changera profondément la production humaine et le mode de vie et remodeler le modèle de développement industriel mondial.
02 « on peut assembler un robot humanoïde sans quitter la province »
les robots humanoïdes sont très populaires et nombre d’entre eux viennent du zhejiang.
le robot humanoïde est divisé en trois parties : le cerveau, le cervelet et l’ensemble de la machine. la machine entière est une partie matérielle, comprenant les membres et les composants fonctionnels associés ; le cervelet est responsable du maintien de l'équilibre du corps et du contrôle de la stabilité des actions ; le cerveau est responsable de donner des instructions, ce qui détermine le « qi » du robot.
en bref, pour être un robot humanoïde qualifié, il doit posséder les « trois éléments majeurs » tels qu'un cerveau intelligent, un cervelet agile et des membres flexibles.
à travers le pays, certains endroits sont doués pour fabriquer des machines complètes, tandis que d’autres se spécialisent dans les composants de base. dans le zhejiang, la performance des « trois éléments majeurs » est remarquable.
"la chaîne industrielle des robots humanoïdes dans le zhejiang est relativement complète, couvrant des maillons majeurs tels que des machines complètes, des composants de base et des systèmes logiciels." selon les recherches préliminaires, le zhejiang compte 79 entreprises principales, dont hangzhou et ningbo. le nombre d'entreprises dans les deux endroits est en tête de la province, et les pièces et composants clés soutenant les entreprises sont distribués à shaoxing, wenzhou, jiaxing, taizhou et ailleurs.
du point de vue de l'ensemble de la machine, le zhejiang, avec pékin, le guangdong, shanghai et d'autres endroits, se situe au premier échelon en chine.à l'heure actuelle, sept sociétés du zhejiang ont lancé des produits complets, à savoir yushu technology, wuba intelligence et yunshen technology à hangzhou ; humanoid robot innovation center, junpu intelligence et dongzi technology à ningbo et hechuan technology à quzhou ;
parmi eux, yushu technology est le leader du secteur du contrôle des mouvements corporels. au début de cette année, unitree h1 de yushu technology a établi un record du monde de vitesse d'un robot humanoïde grandeur nature avec une vitesse de déplacement de 3,3 mètres par seconde. la vitesse potentielle dépasse 5 m/s. robot au monde avec des spécifications similaires.
unitree h1. source de l'image : compte public wechat de yushu technology
de solides installations de support pour les pièces essentielles constituent un autre avantage du zhejiang.comme nous le savons tous, la fabrication de pièces automobiles du zhejiang couvre l'ensemble de la chaîne industrielle. les joints intégrés, les réducteurs, les vis, etc. nécessaires à la production automobile prennent également en charge les robots humanoïdes.
cela rend l’appariement des pièces des robots humanoïdes assez fluide. par exemple, en termes de joints intégrés, sanhua intelligent control, ningbo tuopu, etc. sont tous des leaders en termes de réducteurs, le réducteur rv à transmission à double anneau est le leader du pays en termes de dextérité, il y a qiannao ; technology et ruobinlin ; en termes de moteurs, il existe wolong electric drive, quzhou hechuan technology, etc.
la personne concernée en charge du zhejiang humanoid robot innovation center co., ltd. (ci-après dénommé le « centre d'innovation »), qui a été créé à ningbo à la fin de l'année dernière, a déclaré avoir choisi ningbo en raison de la rapidité locale capacités de soutien à la réponse. aujourd’hui, environ 30 % des composants essentiels des robots humanoïdes du centre d’innovation se trouvent à ningbo.
en termes de systèmes intelligents, le zhejiang peut également envoyer des joueurs.par exemple, en termes de perception intelligente, la détection visuelle présente des avantages évidents, avec des entreprises leaders du secteur telles que hikvision, dahua et sunny optical. en termes de contrôle intelligent, les sociétés de contrôle telles que zhejiang zhongkong et xinkong intelligent ont une certaine compétitivité.
à l'ère de la compétition automobile, le zhejiang « peut assembler une voiture sans quitter la province ». face à la tendance des robots humanoïdes, le zhejiang devrait « être capable d'assembler un robot humanoïde sans quitter la province ».
03 quelles autres surprises y a-t-il ?
à l'heure actuelle, ce n'est plus un problème pour les robots humanoïdes d'entrer dans les usines avec un haut degré d'intelligence pour « travailler » (serrer des vis, déplacer des marchandises, effectuer un contrôle qualité, etc.), servir de commentateurs dans les halls d'exposition et de vendeurs. dans les magasins.
quelles surprises les robots humanoïdes apporteront-ils dans le futur ?
à court terme, les robots humanoïdes devraient être commercialisés dans des scénarios de fabrication industrielle, remplaçant les humains dans des tâches monotones, fréquentes et répétitives.
en août, le centre d'innovation a lancé « navigator 2 naviai ». après l'itération de mise à jour, ce robot humanoïde a une autonomie de batterie allant jusqu'à 2 heures, ses bras sont plus résistants aux chocs et la capacité de charge d'un bras a été augmentée à 5 kilogrammes. cette évolution n'a pris que 5 mois.
navigateur 2 naviai. source : zhejiang humanoid robot innovation center co., ltd. compte officiel wechat
"les robots humanoïdes doivent être améliorés et perfectionnés dans la pratique, et une itération rapide est le moyen pour eux de mûrir." xu xuecheng, assistant technique général du centre d'innovation, a déclaré qu'au cours des dernières années, ils ont travaillé dur pour les appliquer. des robots humanoïdes dans certaines usines. au cours de ce processus, il a été découvert que, par exemple, les limitations de la liberté des mains du robot empêchaient l'atterrissage de certaines scènes. ce retour d’expérience de la réalité est l’inspiration et la direction pour leur amélioration et leur percée.
junpu intelligence adhère également à la « pierre de ballast » de l'industrie. junpu intelligent possède une riche expérience dans le domaine des robots industriels et une longue expérience dans les équipements intelligents pour les pièces automobiles. dans le processus de coopération avec des partenaires, ils se sont toujours attachés à s'entraider pour mettre en œuvre des applications industrielles.
selon eux, ce n'est qu'en « nageant » constamment dans la pratique qu'ils pourront améliorer leurs « compétences en natation » et rendre les robots humanoïdes de plus en plus « humains » dans les usines.
à moyen et long terme, pour que les robots humanoïdes soient utilisés à des fins commerciales et entrent dans les foyers, l'éducation, la médecine et d'autres scénarios, ils devront également surmonter des exigences opérationnelles complexes et sophistiquées et devenir de véritables « guerriers hexagonaux ».
par exemple, dans la scène du début de l’article, les robots humanoïdes doivent renforcer leur perception, leur apprentissage et leur adaptabilité.
« la commercialisation des robots humanoïdes ne se réalise pas du jour au lendemain et nécessite des avancées technologiques complètes et de la patience. »xu xuecheng a expliqué que la difficulté des robots humanoïdes n'est pas la « forme humaine », mais l'application complète de nombreuses technologies telles que les puces, l'intelligence artificielle, les logiciels et les capteurs qui les sous-tendent.
à l’avenir, la surprise des robots humanoïdes réside dans la manière de mieux combiner logiciel et matériel.
en termes de matériel, guo jishun estime que l'orientation technique est claire, mais que les détails techniques doivent encore être affinés.par exemple, les capteurs, lidar, etc. utilisés dans les robots humanoïdes peuvent être copiés à partir de l'expérience de production de pièces automobiles. cependant, la compression du volume des produits et l'ajustement des coûts doivent trouver un juste équilibre.
en termes de logiciels, les attentes sont plus grandes envers les grands modèles multimodaux.en tant que produit représentatif de l'intelligence incarnée, les robots humanoïdes peuvent non seulement observer le monde, mais aussi le changer et avoir la capacité de percevoir, de penser et d'agir comme des humains. cette capacité nécessite le développement d'un grand modèle multimodal universel adapté aux robots humanoïdes autour de systèmes intelligents tels que le « cerveau », le « cervelet » et la perception du robot humanoïde.
en conséquence, des robots humanoïdes dotés de caractéristiques à la fois physiques et spirituelles sont à nos portes.
de nombreuses entreprises du secteur sont encore plus optimistes : la possibilité de réaliser les robots véritablement intelligents que l’on voit dans les films de science-fiction n’est plus si lointaine, mais bien sous nos yeux.
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