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tencent technology news(zhou xiaoyan) 9월 6일 뉴스에 따르면, 구현 지능 분야의 스타트업 회사인 qiongche intelligence는 수억 위안 규모의 엔젤 라운드 및 pre-a 라운드 자금 조달을 완료했다고 발표했습니다. 이번 자금 조달 라운드는 prosperity7 ventures와 gf xinde가 공동으로 주도했으며 zeyu capital, sinovation ventures, qiji chuangtan, plug and play china 및 mfund capital과 같은 투자 기관이 참여했습니다.

7월 5일 세계 인공 지능 회의에서 qiongche intelligent는 현장에서 로봇 '오이 자르기'를 시연했으며, 이 두 가지 세심한 작업을 완료할 수 있는 능력 뒤에 있는 사람들을 위해 로봇이 인간을 '깎는' 동영상을 게시한 적이 있습니다. qiongche intelligence의 창립자인 lu cewu는 이 기술이 주로 두 가지 측면을 포함한다고 tencent technology에 말했습니다. 하나는 로봇의 작업 이해이고 다른 하나는 제어 지능입니다.

"로봇이 일을 잘하려면 '힘' 피드백을 이해해야 합니다. 예를 들어 인간이 병뚜껑을 비틀는 것은 힘의 역할과 관련이 있습니다. 그런 다음 이를 로봇에 매핑한다는 것은 힘과 위치를 함께 결합하기로 결정하는 것을 의미합니다. , 그렇지 않으면 힘이 너무 강하거나 너무 작아서 깨끗하게 면도할 수 없습니다.”

구현된 지능은 현재 물리적 세계를 더 잘 설명하는 방법, 로봇과 상호 작용하는 방법 등 몇 가지 어려운 문제에 직면해 있습니다.

한편, 물리적 세계를 기술하는 측면에서 기존의 자연어 및 시각적 모델은 현실 세계의 복잡한 문제를 다룰 때 언어와 비전에만 의존하여 물리적 세계를 완전히 이해하는 데 적합하지 않습니다. 반면, 인간-컴퓨터 상호 작용을 실현한다는 측면에서 는 많은 양의 데이터가 필요하며 대규모 구현 지능 모델을 훈련하는 데 필요한 데이터 수집은 비용이 많이 들고 비효율적이며 통일된 표준이 없습니다.

이러한 문제에 대응하여 qiongche intelligence는 일반적인 기술을 반복하여 저비용 솔루션을 제공하는 "힘 중심" 구현 뇌 시스템을 출시할 것을 제안합니다.

일반적인 구체화된 지능 시스템은 주로 시각 및 언어 모델을 사용하여 환경과 작업에 대해 학습하고 추론하며, 모방 또는 강화 학습을 통해 로봇 의사 결정을 최적화합니다. qiongche intelligence는 다차원 모드와 힘의 제어 전략을 학습 공간에 도입하고 물리적 상식과 행동 의사 결정을 결합하는 구체화된 지능 프레임워크를 구축합니다. 이 프레임워크는 운영 작업의 물리적 상식을 이해하기 위해 물리적 세계의 대규모 모델을 사용합니다.

또한 qiongche intelligence는 보다 정확한 의사결정 제어를 위해 '힘 감지'와 위치 인식을 결합한 힘-위치 하이브리드 로봇 행동 모델을 출시했습니다. qiongche intelligence는 "이 두 부분으로 구성된 모델의 공동 훈련 방법은 데이터 요구 사항을 줄이는 동시에 실제 적용의 효율성과 타당성을 향상시킵니다."라고 말했습니다.

lu cewu는 stanford artificial intelligence laboratory에서 박사후 과정을 밟는 동안 li feifei 교수와 leo guibas 교수(국립공학원 교수) 밑에서 공부했으며 현재 shanghai jiao tong university의 교수로 재직하고 있으며 중국 최초의 학자 중 한 명입니다. 중국의 구체화된 지능 분야.

lu cewu 팀은 원래 anygrasp 크롤링 알고리즘을 제안했습니다. 또한 팀의 rh20t 데이터 세트는 힘 감지 정보를 포함하는 최초의 대규모 구현 데이터 세트입니다. lu cewu도 open x implement dataset international joint embodied intelligence conference에 초대되었습니다. . 규모 데이터세트 프로젝트.

qiongche intelligence의 공동 창립자인 wang shiquan은 스탠포드 대학교에서 박사 학위를 취득했으며, 상하이 자오퉁 대학교의 객원 교수이자 상하이 과학 기술 협회 상임위원회 위원으로 활동하고 있습니다. 그는 2016년에 feixi technology를 설립했습니다. 로봇 제품은 산업 제조, 식품 가공 및 의료 서비스에 사용되었습니다.

이 자금 조달과 관련하여 lu cewu는 구체화된 지능 기술의 구현과 산업화를 계속해서 촉진할 것이라고 말했습니다.