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tencent technology news (zhou xiaoyan) selon les informations du 6 septembre, qiongche intelligence, une start-up dans le domaine de l'intelligence incorporée, a annoncé l'achèvement d'un financement providentiel et d'un cycle pré-a d'une valeur de centaines de millions de yuans. ce cycle de financement a été mené conjointement par prosperity7 ventures et gf xinde, avec la participation d'institutions d'investissement telles que zeyu capital, sinovation ventures, qiji chuangtan, plug and play china et mfund capital.

lors de la conférence mondiale sur l'intelligence artificielle du 5 juillet, qiongche intelligent a présenté un robot « coupant des concombres » sur place et a publié une vidéo d'un robot « rasant » un être humain pour les personnes derrière la capacité d'accomplir ces deux tâches méticuleuses. , principe, lu cewu, fondateur de qiongche intelligence, a déclaré à tencent technology que cette technologie implique principalement deux aspects, l'un est la compréhension de la tâche par le robot et l'autre est l'intelligence de contrôle.

"si un robot veut bien faire les choses, il doit comprendre le retour de force. par exemple, le fait que des êtres humains tordent des capsules de bouteilles implique le rôle de la force. ensuite, le mapper sur le robot signifie prendre la décision de coupler la force et la position. , sinon la force sera trop forte ou trop faible pour pouvoir se raser proprement.

l’intelligence incarnée est actuellement confrontée à des problèmes difficiles, tels que la manière de mieux décrire le monde physique et la manière d’interagir avec les robots.

d'une part, en termes de description du monde physique, le langage naturel et les modèles visuels existants ne sont pas idéaux pour traiter des problèmes complexes dans le monde réel. il est difficile de comprendre pleinement le monde physique en s'appuyant uniquement sur le langage et la vision. d'un autre côté, en termes de réalisation de l'interaction homme-machine, nécessite une grande quantité de données, et l'acquisition de données nécessaire à la formation de grands modèles d'intelligence incorporée est coûteuse et inefficace, et il n'existe pas de norme unifiée.

en réponse à ces problèmes, qiongche intelligence propose de lancer un système cérébral incarné « centré sur la force » pour fournir des solutions à faible coût en itérant les compétences générales.

les systèmes d'intelligence incorporée courants s'appuient principalement sur des modèles visuels et linguistiques pour apprendre et raisonner sur les environnements et les tâches, et optimiser la prise de décision des robots grâce à l'apprentissage par imitation ou par renforcement. qiongche intelligence introduit des modes multidimensionnels et des stratégies de contrôle de la force dans l'espace d'apprentissage, et construit un cadre d'intelligence incarnée qui combine le bon sens physique et la prise de décision comportementale. ce cadre utilise un grand modèle du monde physique pour comprendre le bon sens physique dans les tâches opérationnelles.

en outre, qiongche intelligence a lancé un modèle de comportement de robot hybride force-position qui combine le « sens de la force » et la connaissance de la position pour rendre le contrôle décisionnel plus précis. qiongche intelligence a déclaré : « cette méthode de formation conjointe du modèle en deux parties réduit les besoins en données tout en améliorant l'efficacité et la faisabilité des applications pratiques. »

au cours de sa période postdoctorale au laboratoire d'intelligence artificielle de stanford, lu cewu a étudié auprès du professeur li feifei et du professeur leo guibas (académicien de l'académie nationale d'ingénierie). il est actuellement professeur à l'université jiao tong de shanghai et est l'un des premiers chercheurs en la matière. le domaine de l’intelligence incorporée en chine.

l'équipe de lu cewu a initialement proposé l'algorithme d'exploration anygrasp. de plus, l'ensemble de données rh20t de l'équipe est le premier ensemble de données incorporées à grande échelle qui inclut des informations de détection de force. lu cewu a également été invité à rejoindre la conférence internationale conjointe sur l'intelligence incorporée open x embodiment. . projet d'ensemble de données à l'échelle.

wang shiquan, co-fondateur de qiongche intelligence, est titulaire d'un doctorat de l'université de stanford, professeur invité à l'université jiao tong de shanghai et membre du comité permanent de l'association de shanghai pour la science et la technologie. il a fondé feixi technology en 2016. les produits robotisés ont été utilisés dans la fabrication industrielle, la transformation des aliments et les services médicaux.

concernant ce financement, lu cewu a déclaré qu'il continuerait à promouvoir la mise en œuvre de la technologie de l'intelligence incarnée et l'industrialisation.