2024-08-13
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수년 후, 인간형 로봇 떼를 마주했을 때, 인간은 로봇이 나사를 조이기 위해 공장에 들어갔던 그 먼 밤을 떠올릴 것입니다.
베이징 시간으로 8월 6일 저녁, 오픈AI 투자를 주도한 체형지능 스타트업 피규어가 차세대 휴머노이드 로봇 '피겨02'를 출시했다.
공상과학적인 모습으로 보면 다음과 같습니다.
내장된 VLM(시각 언어 모델)은 카메라를 통해 의미론적 이해와 빠른 시각적 추론을 가능하게 합니다.
몸통에 장착된 2.25kWh 맞춤형 배터리는 약 20시간 이상의 유효 작동 시간을 제공합니다.
통합 배선을 통해 더욱 컴팩트한 패키지가 가능합니다.
머리, 몸통 전면, 몸통 후면에 위치한 6개의 내장 RGB 카메라가 탁월한 시야를 제공합니다.
항공기와 유사한 디자인으로 인해 외골격 구조가 구조적 강성과 충돌을 견딜 수 있는 능력을 향상시킵니다.
최신 크기로 조정된 인간 손은 16도의 자유도와 인간과 같은 힘을 가지고 있습니다.
AI 엔진은 온보드 컴퓨팅과 AI 추론 능력이 3배 향상된 최신 AI 모델을 제공한다.
모든 측면의 진보가 결합되어 "세계에서 가장 진보된 AI 하드웨어"로 알려진 Figure 02 휴머노이드 로봇이 탄생했습니다.
비록 Figure 02가 기자회견에서 말한 것처럼 완벽하지는 않을 수도 있지만, 최근 휴머노이드 로봇이 본격적으로 등장하기 시작했습니다.
Figure 02 외에도 Tesla의 Optimus, Yushu G1, Apollo, Digit, Sanctuary AI Phoenix 등이 많은 시나리오에서 사용되었습니다.
'AI 대모' 리 페이페이(Li Feifei)는 3개월 만에 10억 달러를 투자해 월드 랩(World Labs)을 만들었고, 3차원 물리적 세계를 이해할 수 있는 대형 모델 개발에 전념하는 복스포저(VoxPoser) 등 지능형 로봇을 출시했다.
NVIDIA 창립자 Jensen Huang도 COMPUTEX 연설에서 많은 로봇과 함께 서서 다음과 같이 발표했습니다.
AI의 차세대 물결, 로봇의 시대가 도래했습니다.
한편으로, AI의 발전은 범용 휴머노이드 로봇 개발의 기반을 제공합니다. Tsinghua University 교차 정보 연구소의 조교수인 Xu Huazhe는 다음과 같이 설명했습니다.
AI의 지원으로 다양한 센서가 이전 그리퍼와 현재 그리퍼 사이에 큰 차이를 만들 것입니다. 이제 이 물건을 고정할 수 있을 뿐만 아니라 물건을 고정하기 전에 다양한 신호를 감지할 수 있기 때문입니다. 이러한 신호는 AI에 의해 처리되어 최종적으로 가장 지능적인 결정을 내릴 것입니다. 결국, 그러한 스마트 그리퍼가 인간의 손보다 나쁘지 않다는 것을 알게 될 것입니다.
특정 시나리오에서 특정 작업만 완료할 수 있는 기존 로봇과 비교할 때 AI의 출현으로 로봇에 권한이 부여되어 휴머노이드 로봇이 더 이상 인식하고, 생각하고, 결정을 내리는 능력을 갖추는 것이 불가능하지 않게 되었습니다.
또한 수년간의 축적으로 관련 기술이 성숙해지고 비용이 절감되었습니다. 예를 들어 LiDAR, 고해상도 카메라, 모터, 칩 및 배터리의 개발은 결국 휴머노이드 로봇 개발의 기반을 마련했습니다. 지능형 휴머노이드 로봇을 구현하려면 이러한 구성이 필수입니다.
2024년 구체화된 지능 파노라마, 중국정보통신기술원 사진
고등산업연구소(GGII)의 예측에 따르면 휴머노이드 로봇의 세계 시장 규모는 2030년 200억 달러를 넘어설 것이며, 투자은행 골드만삭스는 2035년 휴머노이드 로봇 시장 규모가 1,540억 달러에 이를 것으로 전망하고 있다. .
시장이 넓을 뿐만 아니라, 업계의 많은 사람들은 로봇의 물결이 로봇을 점점 더 대중화하고 심지어 새로운 산업 혁명의 엔진이 될 것이라고 믿고 있습니다.
Fourier Intelligence의 창립자이자 CEO인 Gu Jie는 다음과 같이 말했습니다.
휴머노이드 로봇은 차세대 스마트 단말기가 될 수 있으며, 원래의 휴대폰에서 걸어다니는 휴대폰으로, 그리고 대형 보행 모델로 변화할 수 있습니다. 이러한 추세에서 상대적으로 생산성의 획기적인 발전을 이루려면 좋은 캐리어가 필요합니다.
로봇이 필요하지만, 로봇이 정말 "인간" 형태여야 할까요?
인류 최초의 '로봇' 개념은 체코의 유명 작가 카렐 차페크가 1920년에 쓴 희곡 '로봇'에서 유래한다. 어원은 '강제 노동'을 뜻하는 체코어 '로보타'에서 유래했다. 봉건 체제 하에서 일하는 것은 극중 조립 라인 노동자에 대한 은유입니다.
1921년 프라하에서 열린 "러셀럼의 유니버설 로봇" 공연의 무대
실제로는 많은 조립 라인 작업이 기계 팔과 로봇으로 대체되었습니다. 새로운 로봇의 적용은 대부분 산업 시나리오에 집중되어 있습니다. 예를 들어 앞서 언급한 Figure 02는 "방금 탄생하여 공장에 들어갑니다."
그러나 이러한 작업은 기본적으로 양손으로 완료할 수 있으며 대부분의 로봇은 하지와 몸통을 거의 사용하지 않는다는 사실을 찾는 것이 어렵지 않습니다.
이러한 관점에서 볼 때, 로봇이 필요할 때 필요한 것은 이동형 지능체입니다. 로봇이 요구 사항을 충족할 수 있는 한 로봇이 인간 형태인지 여부는 실제로 실제 사용에 영향을 미치지 않습니다.
그렇다면 왜 우리는 여전히 인간 형태의 로봇을 그토록 중요하게 여기는 걸까요?
실용적인 관점에서 볼 때, 개발 이후 다양한 산업에서 축적된 다양한 운영 표준과 도구는 인간의 사용 습관에 따라 맞춤화되었습니다. 따라서 인간 모양의 로봇은 다리가 여러 개이거나 바퀴가 여러 개 있는 로봇보다 인간의 업무와 생활 장면에 더 빠르고 더 원활하게 통합될 수 있습니다.
그림 02 "공장에서의 작업"
로봇에 대한 우리의 선호는 분명히 여기서 끝나지 않습니다. 사실, 휴머노이드 로봇에 대한 인간의 사랑은 자기 집단에 대한 인간의 매력에 더 뿌리를 두고 있습니다.
그리고 이 집착은 모든 인간 창조의 원천 중 하나입니다. 플라톤은 "프로타고라스"에서 이렇게 말했습니다.
인간은 만물의 척도이고, 존재하는 것의 존재의 척도이며, 존재하지 않는 것의 부재의 척도이다.
그리고 그가 말한 '존재하지 않는 것의 부재의 척도'는 사실 인간의 창조이다.
이것은 고대 그리스인들이 조각상에서 완벽한 비율에 가까운 모든 종류의 신상에 열광했던 이유를 설명합니다. 이러한 "나르시시즘"은 고대 그리스인들이 자아상을 매우 강조했음을 반영하며 뿌리 깊은 질서 추구이기도 합니다. , 완벽함과 이상.
그리고 이러한 매력은 인류 발달의 모든 단계에서 지속되어 왔으며, 예술, 인문학, 기술 등 다양한 분야에도 확산되고 있습니다.
르네상스와 계몽주의 시대에 인간은 셰익스피어가 말했듯이 종교보다 더 높은 위치로 올라갔습니다.
인간은 우주의 본질이고 만물의 우선권이다.
이 "전통"은 오늘날까지 계속되고 있습니다. 기술이 다시 인간에게 "창조"할 수 있는 능력을 부여했을 때, 인간은 자신의 이미지로 인공물, 즉 인간 형태의 로봇을 만듭니다.
이는 『블레이드 러너』부터 『로봇 집사』, 『인공지능』부터 『그녀』, 『나의 로봇 여자친구』, 『오토마타』, 『엑스 마키나』까지 SF 문학과 예술 작품에 매우 집중되어 있다. 로봇으로 대표되는 인공지능을 구현한 '알리타: 배틀엔젤'은 인간의 연인, 적, 하인, 친구 역할을 한다. 로봇은 사람과 기술, 사람과 사회를 논하는 매개체로서 SF영화의 주요한 부분이 되었다. 주제.
영화 '엑스 마키나'의 한 장면
휴머노이드 기기의 지능적인 '심장'은 인공지능의 온전한 몸이다
그리고 이것은 빙산의 일각에 불과합니다. 빙산 아래에는 우리의 감정이 숨겨져 있습니다.
우리는 "휴머노이드"가 우리와 더 비슷해 보이기 때문에 더 많은 감정과 신뢰를 부여하는 경향이 있습니다. ——앞서 "로섬 유니버설 로봇"에서 언급했듯이, 인간형 로봇의 어려움은 사람들이 공감하겠지만, 기계팔에 대해서는 직접적으로 공감하기는 어렵습니다.
이러한 현상을 심리학에서는 '의인화'라고 부르는데, 이는 인간형 로봇이 우리의 요구를 더 잘 이해하고 이에 대응할 것이라는 기대가 더 높은 이유를 설명합니다.
이해하기 어렵기 때문에 사람들이 쉽게 두려움을 느낄 수 있는 AI와 쉽게 "불쾌한 계곡"으로 이어질 수 있는 로봇의 경우에는 특히 그렇습니다.
1981년 중국 중앙TV는 '천공소년'이라는 52급 일본 만화를 방송했다. 아마도 구체적인 줄거리를 기억하는 사람은 많지 않겠지만, '10만 마력, 7개의 신통을 지닌 아스트로 보이, 사심 없고 용감하다'를 기억하는 사람은 여전히 많을 것이다.
영화 속 아톰은 영리하고 용감하며 정의감이 있다. 그의 몸이 기계라는 점만 빼면 그의 행동과 생각은 인간과 가까운 '현대' 작은 기사이지만 가끔은 그런 슬픔을 보이기도 한다. 인간 아이들의 것입니다.
그의 설정에서는 "하트"가 강조됩니다.
그가 인간처럼 기쁨, 분노, 슬픔, 기쁨을 가질 수 있는 것은 바로 "마음" 때문입니다. 그는 "마음" 때문에 자신의 의식에 따라 행동을 결정할 수 있고, 성장할 수 있습니다. 반복적인 훈련을 통해 인간과 로봇이 친구가 될 수 있다는 것을 굳게 믿는 '마음' 때문에, 로봇이라 할지라도 인간을 기꺼이 신뢰하게 된다.
데즈카 오사무는 이렇게 설명했습니다.
사람이 만든 것이라는 사실을 알더라도 사람들은 여전히 생명을 느끼고 감정을 느낄 것입니다.
이 '마음'은 로봇에 대한 우리의 상상과 열망이자, 우리의 필요와 이상입니다.
우리는 우리 자신의 형상으로 신을 만들고, 우리 자신의 형상으로 지성을 창조할 것입니다.
아마도 많은 사람들의 눈에는 그 둘이 본질적으로 하나일 것입니다.
로봇은 기술이 아니라 예술이다.
