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2024-08-13
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何年も後、人型ロボットの群れに直面したとき、人間はロボットがネジを締めるために工場に入ったあの遠い夜を思い出すでしょう。
北京時間8月6日夜、までに オープンAI 投資を主導する身体化インテリジェンスのスタートアップであるFigureは、次世代の人型ロボット「Figure 02」をリリースした。
SF のような見た目で:
内蔵の視覚言語モデル (VLM) により、カメラを介した意味の理解と迅速な視覚的推論が可能になります。
胴体に搭載された 2.25 kWh のカスタムメイド バッテリーは、約 20 時間以上の有効稼働時間を提供します。
配線を統合することで、よりコンパクトなパッケージが可能になります。
頭、胴体前部、胴体後部に 6 つの内蔵 RGB カメラが搭載されており、並外れた視界を提供します。
航空機のようなデザインにより、外骨格構造により構造剛性と衝突耐性が強化されます。
最新のスケール化された人間の手は、16 の自由度と人間のような強さを備えています。
AI エンジンは最新の AI モデルを提供し、オンボード コンピューティングと AI 推論機能が 3 倍に向上しました。
あらゆる面での進歩が結集して、「世界最先端の AI ハードウェア」として知られる Figure 02 の人型ロボットが誕生しました。
図 02 は記者会見で述べたほど完璧ではないかもしれませんが、確かに最近、人型ロボットが集中的に出現する時期に入り始めています。
Figure 02 以外にも、Tesla の Optimus、Yushu G1、Apollo、Digit、Sanctuary AI Phoenix などが多くのシナリオで活用されています。
「AI ゴッドマザー」リー・フェイフェイ氏は、3 か月で 10 億米ドルを費やしてワールド ラボを設立し、3 次元の物理世界を理解できる大型モデルの開発に特化した VoxPoser などのインテリジェント ロボットをリリースしました。
NVIDIA の創設者ジェンスン フアン氏も COMPUTEX でのスピーチで多くのロボットとともに立ち、私たちに次のように発表しました。
AI の次の波であるロボットの時代が到来しました。
一方で、AIの進歩は汎用人型ロボットの開発の基盤を提供する、清華大学相互情報研究所の徐華哲助教授は次のように説明した。
AI のサポートにより、非常に多くの異なるセンサーが以前のグリッパーと現在のグリッパーの間に大きな違いを生みます。なぜなら、これをクランプするだけでなく、クランプする前にさまざまな信号を感知して、最終的に最も賢明な判断を下すことができるからです。最終的には、このようなスマートなグリッパーは人間の手とそれほど変わらないことがわかるでしょう。
特定のシナリオで特定のタスクのみを完了できる従来のロボットと比較して、AI の出現によりロボットに能力が与えられ、知覚、思考、意思決定を行う能力を人型ロボットが持つことはもはや不可能ではなくなりました。
さらに、長年の蓄積により、関連技術が成熟し、コストが削減されました。たとえば、ライダー、高解像度カメラ、モーター、チップ、バッテリーの開発により、人型ロボットの開発の基礎が築かれました。人型知能ロボットの実現には、ここ数年この構成が不可欠となっています。
2024 年身体化インテリジェンスのパノラマ、中国情報通信技術院の写真
産業技術総合研究所(GGII)の予測によると、人型ロボットの世界市場規模は2030年に200億ドルを超え、投資銀行ゴールドマン・サックスは2035年には人型ロボットの市場規模が1,540億ドルに達すると予測している。
巨大な市場があるだけでなく、業界の多くの人々は、ロボットの波によってロボットの人気はますます高まり、さらには新たな産業革命の原動力になると信じています。
Fourier Intelligence の創設者兼 CEO である Gu Jie 氏は次のようにさえ言っています。
人型ロボットが次世代のスマート端末となり、従来の携帯電話から歩行携帯電話、さらには大型の歩行モデルへと変化する可能性があり、生産性を大幅に向上させるには優れたキャリアが必要です。
私たちはロボットを必要としていますが、ロボットは本当に「人間」の形であるべきでしょうか?
人間の「ロボット」という最も初期の概念は、1920 年に有名なチェコの作家カレル・チャペックによって書かれた戯曲「ロボット」に由来しています。語源はチェコ語の「ロボタ」に由来しており、「強制労働」を意味する言葉は、もともと強制的に働かされた農奴を指します。封建制度の下で働くということは、劇中の流れ作業員の比喩です。
1921 年にプラハで上演された「ラッセルムの万能ロボット」の舞台静止画
これは実際に現実に当てはまります。多くの組立ラインの仕事が機械アームやロボットに置き換えられています。新しいロボットの用途は、主に産業シナリオに集中しています。たとえば、先ほど説明した図 02 は、「生まれたばかりの状態で工場に入ります」です。
しかし、これらの作業は基本的に両手で行うことができ、ほとんどのロボットは下肢や体幹をほとんど使用しないことを理解するのは難しくありません。
この観点から見ると、多くの場合、ロボットが必要な場合、必要となるのは移動可能な知的体であり、それがニーズを満たす限り、人間の形をしているかどうかは実際の使用には影響しません。
では、なぜ私たちは人間の姿をしたロボットをこれほど評価するのでしょうか?
実用的な観点から見ると、開発以来さまざまな業界で蓄積されたさまざまな操作標準やツールは、人間の使用習慣に合わせてカスタマイズされています。したがって、人間の形をしたロボットは、多脚または多輪のロボットよりも迅速かつ適切に人間の仕事や生活シーンにシームレスに統合できます。
図02 「工場での作業」
私たちのロボットに対する好みは明らかにそれだけではありません。実際、人型ロボットに対する人間の愛情は、人間の自己グループに対する魅力にもっと根ざしています。
そしてこの執着は人間の創造の根源の一つである、とプラトンはかつて『プロタゴラス』でこう述べた。
人間は万物の尺度であり、存在するものの存在の尺度であり、存在しないものの非存在の尺度でもあります。
そして彼の言う「存在しないものの尺度」とは、実は人間の創造のことである。
これは、古代ギリシャ人が彫刻において完璧に近いプロポーションを持つあらゆる種類の神の像に熱心だった理由を説明しています。この「ナルシシズム」は、古代ギリシャ人が自己イメージを非常に重視していたことを反映しており、秩序の根深い追求でもあります。 、完璧と理想。
そして、この魅力は人類の発達のあらゆる段階で続いており、芸術、人文科学、テクノロジーのさまざまな分野にも拡散しています。
シェイクスピアが言ったように、ルネサンスと啓蒙の時代までに、人間は宗教よりも高い地位に自らを高めていました。
人間は宇宙の本質であり、万物の優位です。
この「伝統」は今日まで続いており、テクノロジーが再び人間に「創造」する能力を与えると、人間は自分のイメージに沿った人工物、つまり人間の形をしたロボットを作成します。
これは、「ブレードランナー」から「ロボット執事」、「人工知能」から「彼女」、「マイロボットガールフレンド」、「オートマタ」、「エクスマキナ」に至るまで、SF文学および芸術作品に非常に集中しています。アリータ:バトル・エンジェル』では、ロボットに代表される具現化された人工知能が、人間の恋人であり、敵であり、従者であり、友人でもあります。ロボットは、人とテクノロジー、人と社会を議論する媒体として、SF映画の主要な部分を占めています。モチーフ。
映画「エクス・マキナ」の一場面
人型デバイスの知的な「心臓」は人工知能の完全な本体です
そして、これは氷山の一角にすぎません。氷山の下には私たちの感情が隠されています。
私たちは「ヒューマノイド」の方が私たちに似ているため、より多くの感情と信頼を寄せる傾向があります。 ——先ほど『ロッサム・ユニバーサル・ロボット』でも触れましたが、人型ロボットの苦労には共感が得られますが、機械アームには直接的に共感するのは難しいです。
この現象は心理学では「擬人化」と呼ばれており、人間が人間のニーズをよりよく理解し、それに応えるために人型ロボットに大きな期待を寄せている理由が説明されています。
特に、その捉えどころのなさから人々に恐怖を感じさせやすいAIや、「不気味の谷」に陥りやすいロボットなどはそうです。
1981年、中国中央テレビは「鉄腕アトム」と呼ばれる52段階の日本の漫画を放送した。おそらく、具体的なプロットを覚えている人は多くないでしょうが、多くの人は「10万馬力、7つの神聖な力、無私無欲の鉄腕アトム」をまだ覚えているでしょう。
映画に登場するアトムは、頭が良くて勇敢で正義感があり、体が機械であることを除けば行動や思考は人間に近い「現代的な」小さな騎士ですが、時折どこか憂いを帯びた姿を見せます。人間の子供に属します。
彼の設定では「心」が強調されています。
「心」があるからこそ、人間のように喜怒哀楽ができるし、「心」があるから自分の意識で行動を決めることができるし、「心」があるから成長できる。訓練を重ね、その「心」により人間とロボットは友達になれると固く信じており、たとえロボットであっても人間を信頼しようとする。
手塚治虫はこう表現しています。
人が人工的に作ったものだとわかっていても、人は生命を感じ、感情を生み出します。
この「心」とは、ロボットに対する私たちの想像力や願望であり、ニーズや理想でもあります。
私たちは自分自身のイメージに基づいて神を創造し、自分自身のイメージに基づいて知性を創造します。
おそらく多くの人の目には、この 2 つは本質的に 1 つであると思われます。
ロボットはテクノロジーではなく、芸術です。