समाचारं

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

आईटी हाउस् इत्यनेन २४ सितम्बर् दिनाङ्के ज्ञापितं यत् टेन्सेण्ट् रोबोटिक्स्...

समाचारानुसारं क्षियाओवु इत्यस्याः अभिनवप्रौद्योगिकीनां क्षमतानां च श्रृङ्खला अस्ति, तस्य लक्ष्यं च मानवजीवनवातावरणेन सह सामञ्जस्यं कृत्वा जीवितुं शक्नुवन् सार्वभौमिकः रोबोट् भवितुम् अस्ति प्रयोगेषु ज्ञातं यत् क्षियाओ वू वास्तविकजीवनवातावरणे चलनं, वस्तूनि वहितुं च इत्यादीनि क्रियाणि सम्पूर्णं कर्तुं शक्नोति, यथा वृद्धानां कृते द्रुतप्रसवम् उद्धृत्य, वृद्धान् शयनाद् उत्थापयितुं इत्यादीनि।

टेन्सेन्ट् इत्यनेन उक्तं यत् जिओवु रोबोट्-अनुसन्धानस्य विकासस्य च पूर्व-पीढीनां मूल-क्षमतानां एकीकरणं करोति, चतुःपदचक्र-पाद-समष्टि-निर्माणम्, बृहत्-क्षेत्रस्य स्पर्श-त्वक्, बहु-अङ्गुली-निपुणहस्ताः, सुरक्षितं च इत्यादीनां स्वविकसितानां प्रौद्योगिकीनां एकीकरणं करोति मानव-यन्त्र-भौतिक-अन्तर्क्रिया। it home इत्यनेन सह संलग्नाः विनिर्देशाः निम्नलिखितरूपेण सन्ति ।

शरीरस्य डिजाइनः समावेशी अस्ति : चतुःपादचक्रपादसमष्टिविन्यासः रोबोट् द्रुततरं स्थिरतया च गन्तुं शक्नोति

पूर्ववर्तीनां रोबोट्-भ्यः बृहत्तमः अन्तरः अस्ति यत् क्षियाओवुः शरीरे चतुर्णां ऋजुपदानां चक्रपादानाञ्च समग्रं डिजाइनं स्वीकुर्वति, यत् न केवलं पादयुक्तस्य रोबोट्-इत्यस्य बाधा-पार-क्षमतां निर्वाहयति, अपितु चक्रयुक्तस्य रोबोट्-इत्यस्य कार्यक्षमतां अपि निर्वाहयति, येन द समतलभूमौ रोबोट् इत्यस्य वेगः द्रुततरः भवति ।

गतिविधेः दृष्ट्या समतलभूमौ चतुःचक्रविधायाः द्विचक्रविधायाः च गमनस्य मध्ये स्विच् कर्तुं शक्नोति, चतुःचक्रविधाने भिन्नभारस्य आवश्यकतानुसारं क्रॉस्-लेग्-डिजाइनस्य माध्यमेन समर्थनस्थानं विस्तारयितुं न्यूनीकर्तुं च शक्नोति तथा च पर्यावरणीय स्थानानि .

असमानभूभागे जिओ वू वसन्तनिलम्बनप्रभावं प्राप्तुं सक्रियशक्तिनियन्त्रणेन सह संयुक्तं पुनः गृहीतुं शक्यं सीधापदं प्रयुङ्क्ते, तस्मात् शरीरस्य उपरितनभागः स्थिरः भवति इति सुनिश्चितं भवति सोपानं, कर्ब्स् इत्यादिषु दृश्येषु क्षियाओवुः चक्राणां पादयोः च संयोजनस्य उपयोगं कृत्वा सुचारुतया गन्तुं शक्नोति ।

चक्रपादपादयोः संयोजनविकारः

भारक्षमतायाः दृष्ट्या, xiaowu इत्यनेन सीधा-रेखा-पद-निर्माणस्य माध्यमेन भार-वाहन-क्षमतायां प्रभावीरूपेण सुधारः कृतः अस्ति, प्रत्येकं सीधा-पदं स्वतन्त्रतया विस्तारितं वा लघुकरणं वा कर्तुं शक्यते, तथा च समर्थन-उच्चतां भिन्न-भिन्न-कार्य-स्थान-आवश्यकतानां अनुसारं समायोजितुं शक्यते, येन क broad "top to touch the height and bottom to touch the ground" कार्यस्थानं, यथा उपयोक्तृभ्यः उच्चस्थानेषु वस्तूनि उद्धृत्य स्थापयितुं वा न्यूनस्थानेषु कार्यं कर्तुं वा सहायतां कर्तुं।

स्वायत्त तह

गतिविधेः भारक्षमतायाः च अतिरिक्तं, xiaowu स्वतन्त्रतया अपि तन्तुं विमोचनं च कर्तुं शक्नोति यदा कार्यस्य आवश्यकता नास्ति तदा xiaowu स्वतन्त्रतया गुञ्जितुं शक्नोति यत् कब्जाकृतं स्थानं न्यूनीकर्तुं परिवहनस्य सुविधां च कर्तुं शक्नोति।

आकृतिविज्ञानस्य नवीनतायाः अतिरिक्तं, बृहत् कटिभारस्य माङ्गल्याः प्रतिक्रियारूपेण, xiaowu उच्च टोर्क् घनत्वयुक्तं स्वयमेव विकसितं द्वय-एन्कोडर एक्ट्यूएटर् उपयुज्यते यत् रोबोट् अधिकं शक्तिशालीं करोति .

[वाम] उच्च टोर्क् घनत्वयुक्तः एक्ट्यूएटर [दक्षिणः] बृहत्-क्षेत्रस्य वक्रस्पर्शत्वक्

एकीकृतनियन्त्रणरूपरेखा : अधिकं दृढं धारणा, अधिकं लचीलं नियन्त्रणम्

मानवनिवासवातावरणे विविधजटिलकार्यस्य सम्मुखीभूय जिओ वू इत्यस्य संवेदनशीलगतिशीलतायाः निपुणसञ्चालनक्षमतायाः च आवश्यकता वर्तते, येन रोबोट् नियन्त्रणस्य अधिकानि आवश्यकतानि अग्रे स्थापयन्ति

एकीकृतनियन्त्रणरूपरेखायाः आधारेण, xiaowu पर्यावरणसूचनाः संवेदयित्वा भूभागपरिचयं सटीकस्थानं च साक्षात्करोति, तस्मात् बहुभूभागेषु स्वायत्तं अनुकूलनं, गति-सञ्चालनस्य एकीकृत-समग्रशरीरगतिनियन्त्रणं, विभिन्नेषु मोडेषु स्थिरं, कुशलं, संवेदनशीलं च संचालनं च प्राप्नोति गतिशीलता।

एकीकृत नियन्त्रण प्रणाली खण्ड आरेख

xiaowu एकीकृतरूपरेखा मोटेन त्रयेषु मॉड्यूलेषु विभक्तम् अस्ति प्रथमं जटिलवातावरणानां विस्तृतपरिधिषु उच्च-सटीकता-दृश्य-अनुमान-स्थापनं तथा च राज्य-अनुमानं सटीकं वास्तविक-समय-अनलाईन-स्थापनं तथा मानचित्रणं (slam) प्रणाली, यस्य सह अधिकं एकीकृतम् अस्ति the wheel-foot composite odometry, xiaowu पर्यावरणं स्वस्य स्थितिं च उत्तमरीत्या बोधयितुं शक्नोति।

नर्सिंग होम इण्डोर तथा आउटडोर दृश्य स्थिति निर्धारण तथा मानचित्रण परिणाम

द्वितीयं बहुस्तरीयं (मार्गस्तरं - प्रक्षेपवक्रस्तरं) ऑनलाइनगतिनियोजनं xiaowu वास्तविकसमये परितः वातावरणे गतिशीलं स्थिरं च बाधां ज्ञातुं लिडार तथा rgbd कैमरा इत्यादीनां संवेदकदत्तांशस्य उपयोगं कर्तुं शक्नोति, तथा च इष्टतममार्गस्य नियन्त्रणनिर्देशस्य च योजनां कर्तुं शक्नोति online.

चक्रचालकं धक्कायन्ते सति जनानां बाधां परिहरितुं साहाय्यं कुर्वन्तु

अन्ते बहुक्षेत्रीय-अनुकूल-चल-सञ्चालनैः सह एकीकृतं पूर्णशरीर-गति-नियन्त्रणम् अस्ति । यदि आवासीयवातावरणेषु सामान्यानि सोपानानि इत्यादीनि बाधाभिः सह भूभागस्य सम्मुखीभवति तर्हि क्षियाओवु सोपानस्य समीपे गमिष्यति, चतुःचक्रगतिविधानात् चतुःपदस्थायिविधानं प्रति स्वस्य मोडं समायोजयिष्यति, ततः सोपानक्षेत्रं गमिष्यति सोपानस्य उपरि गमनस्य प्रक्रियायाः कालखण्डे जिओवुः सटीकं परितः सोपानक्षेत्रं स्वस्य राज्यानुमानं च संयोजयित्वा सोपानयोः प्राप्य पादस्थानस्थानानां योजनां कर्तुं शक्नोति तथा च अनन्तरं केन्द्रबिन्दुप्रक्षेपवक्रस्य श्रृङ्खलां जनयितुं शक्नोति तदनन्तरं, सम्पूर्णशरीरस्य गतिनियन्त्रकः रोबोटस्य सम्पूर्णशरीरगतिविज्ञानप्रतिरूपस्य, द्रव्यमानप्रक्षेपवक्रस्य केन्द्रस्य, पादस्थापनस्य च सूचनायाः आधारेण प्रत्येकस्य सन्धिस्य नियन्त्रणनिर्देशानां गणनां करिष्यति, तथा च सीढ्याः उपरि गन्तुं xiaowu इत्यस्य नियन्त्रणं करिष्यति सोपानं गत्वा क्षियाओवु चतुःपदपदयात्राविधानात् पुनः चतुश्चक्रगतिविधानं प्रति स्विच् कर्तुं शक्नोति, येन समतलभूमौ अन्यजटिलविविधकार्यं अधिककुशलतया ऊर्जाबचनेन च सुलभं भवति

अपि च, जिओवु इत्यस्य पादौ सक्रियरूपेण नियन्त्रयितुं क्षमता अस्ति, यत् कारस्य सक्रियनिलम्बनकार्यस्य सदृशं भवति, यथा समतलभूमौ, सानुषु, लहरितसानुषु, कोबलस्टोनेषु अन्येषु सामान्येषु गृहेषु नगरपालिकासु च भूभागेषु अनुकूलतां प्राप्तुं शक्नोति , विद्यमानस्य मानवजीवनपर्यावरणस्य परिवर्तनस्य आवश्यकतां विना। अस्मिन् मोड् मध्ये, xiaowu बलसंवेदकस्य तथा चक्रस्य ओडोमेट्री इत्यस्य आधारेण वास्तविकसमये भूसंपर्कबिन्दुस्य अनुमानं करोति यत् रोबोट् भिन्न-भिन्न-भूभागेषु अनुकूलतां प्राप्तुं सक्षमं कर्तुं अनुकूल-प्रतिबाधा-नियन्त्रणस्य, सम्पूर्णशरीर-गति-नियन्त्रण-एल्गोरिदम्-इत्यस्य च उपयोगं करोति, अनुकूली-प्रतिरूप-रहितं च स्वीकरोति संयुक्तनियन्त्रणमॉड्यूले घर्षणक्षतिपूर्तिः एल्गोरिदमः वास्तविकसमये घर्षणस्य क्षतिपूर्तिं करोति, येन सः न्यूनतया उच्चगत्या च सुचारुतया गन्तुं शक्नोति, येन बलनियन्त्रणस्य सटीकतायां स्थिरतायां च सुधारः भवति

सोपानं गच्छतु

सक्रिय निलम्बन

सुरक्षितं बहुविधं मानव-यन्त्रं भौतिकपरस्परक्रिया: रोबोट् अधिकं मैत्रीपूर्णं करणम्

स्पर्श-दृश्य-बोधस्य, तथा च मान्यता-नियोजन-नियन्त्रण-एल्गोरिदम्-इत्यस्य उपरि अवलम्ब्य, xiaowu मनुष्यैः सह सुरक्षितं आरामदायकं च शारीरिक-अन्तर्क्रियाः कर्तुं शक्नोति, तथा च मानवस्य दैनिक-गतिशीलता-आवश्यकतानां समीचीनतया अवगन्तुं, पूर्वानुमानं कर्तुं, पूर्तयितुं च शक्नोति, यथा वृद्धानां गमनाय, उपविष्टुं,... स्थात इत्यादि ।

मानव-सङ्गणकस्य शारीरिक-अन्तर्क्रिया वृद्धानां उत्थाने सहायकं भवति

आलिंगनं उदाहरणरूपेण गृहीत्वा, वृद्धानां एतत् दैनिकं कार्यं सम्पन्नं कर्तुं सहायतां कर्तुं, xiaowu इत्यस्य व्यापकरूपेण विचारः करणीयः यत् वृद्धानां गतिप्रक्रियायाः लक्षणं उपविष्टात् स्थातुं, वृद्धानां शारीरिकस्थितिः (यथा मोटरक्षमता शारीरिका आवश्यकता च), xiaowu इत्यस्य स्वकीया शारीरिक सामर्थ्यादि प्रश्नः।

एतत् लक्ष्यं प्राप्तुं टेन्सेण्ट् रोबोटिक्स एक्स् प्रयोगशालायाः रोबोट् धारणप्रक्रियायाः इष्टतमं नियन्त्रणप्रतिरूपं प्रस्तावितं । अस्मिन् प्रतिरूपे वृद्धानां स्वस्य गतिक्षमता (यथा सन्धिगतिपरिधिः, चालनक्षमता इत्यादि), शरीरस्य संरचना (यथा ऊर्ध्वता, भारः इत्यादयः), स्थितस्य समये गतिलक्षणं, तथा च भारवितरणं इत्यादीनां कारकानाम् अवलोकनं भवति रोबोट् इत्यस्य धारणप्रक्रिया।

तदतिरिक्तं, वृद्धानां व्यक्तिगतगतिलक्षणैः सह अधिकं सङ्गतिं कर्तुं, दलेन वृद्धानां धारणदत्तांशस्य अल्पमात्रायां संग्रहणं कृतम्, येन आदर्शः इष्टतममाडलमापदण्डान् ज्ञातुं शक्नोति ये धारितानां वृद्धानां कृते उपयुक्ताः सन्ति, यथा आदर्शः धारितानां वृद्धानां सह अधिकं सङ्गतिं कर्तुं शक्नोति।

व्यक्ति-व्यक्ति-धारणस्य समर्थन-प्रक्रियायाः च आँकडा-संग्रहणम्

तदतिरिक्तं बहु-विधा-अनुभूति-प्रणाली मानव-कम्प्यूटर-अन्तर्क्रियायाः साकारीकरणाय अपि प्रमुख-मॉड्यूलेषु अन्यतमम् अस्ति, यत् xiaowu-इत्येतत् मानव-सदृशानि बोध-क्षमताम् अयच्छति, येन मनुष्याणां जटिल-जीवन-वातावरणानां च अधिक-सटीक-परिचयः कर्तुं शक्यते

टेन्सेण्ट् इत्यस्य मते एतेषु धारणा-मॉड्यूलेषु दृश्य-स्पर्श-प्रणालीनां महत्त्वपूर्णा भूमिका अस्ति । दृष्टिप्रणाली क्षियाओवु मानवस्य स्थितिं शीघ्रं ज्ञातुं चिन्तयितुं च समर्थयति, येन सः अधिकप्रभावितेण अन्तरक्रियां कर्तुं प्रतिक्रियां च कर्तुं शक्नोति ।

वृद्धानां धारणस्य समर्थनस्य च प्रक्रियायां उच्च-संकल्प-स्पर्श-प्रणाली xiaowu-इत्येतत् सुरक्षिततया अधिक-सटीक-रीत्या समर्थनं सहायतां च दातुं साहाय्यं कर्तुं शक्नोति, प्रभावीरूपेण वृद्धानां कृते अनावश्यक-दबावस्य वा चोटस्य वा परिहारं कर्तुं शक्नोति एतेषां प्रौद्योगिकीनां एकीकरणेन न केवलं xiaowu इत्यस्य कार्यक्षमतायां सुधारः भवति, अपितु वास्तविकसञ्चालनेषु तस्य संवेदनशीलतां मानवीयप्रदर्शनं च वर्धयति

दृश्य (ऊर्ध्व) तथा बृहत्-क्षेत्रीय स्पर्श (नीच) संवेदन-प्रणाली