новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

24 сентября it house сообщил, что tencent robotics

по имеющимся данным, xiaowu обладает рядом инновационных технологий и возможностей, а его цель — стать универсальным роботом, способным жить в гармонии со средой обитания человека. эксперименты показали, что сяоу может выполнять такие действия, как ходьба и перенос предметов в реальной жизненной среде, например, забирать экспресс-доставку для пожилых людей, поднимать пожилых людей с постели и т. д.

tencent заявила, что xiaowu объединяет основные возможности предыдущих поколений исследований и разработок роботов, интегрируя ряд самостоятельно разработанных технологий, таких как четырехногий композитный дизайн «колесо-ступня», тактильная кожа большой площади, ловкие руки с несколькими пальцами и безопасные физическое взаимодействие человека и машины. технические характеристики it home следующие:

дизайн корпуса эклектичен: композитная конструкция четырехногих колесных опор позволяет роботу двигаться быстрее и устойчивее.

самым большим отличием от предыдущих роботов является то, что xiaowu использует составную конструкцию из четырех прямых ног и колесных опор на корпусе, что не только сохраняет способность ножного робота преодолевать препятствия, но также сохраняет эффективность колесного робота, позволяя робот имеет более высокую скорость на ровной поверхности.

что касается режимов движения, он может переключаться между четырехколесным и двухколесным режимом движения по ровной поверхности; в четырехколесном режиме он может расширять и уменьшать пространство поддержки за счет конструкции с перекрещенными опорами в соответствии с различными требованиями к нагрузке и экологические пространства.

на неровной местности сяову использует выдвижные прямые ноги в сочетании с активным контролем силы для достижения эффекта пружинной подвески, тем самым обеспечивая устойчивость верхней части тела. в таких сценах, как лестницы и бордюры, сяову может использовать комбинацию колес и ног, чтобы плавно передвигаться.

комбинированная трансформация колес, ног и ступней

что касается грузоподъемности, xiaowu эффективно повышает несущую способность за счет конструкции прямых опор. каждую прямую опору можно удлинять или укорачивать независимо, а высоту опоры можно регулировать в соответствии с различными требованиями рабочего пространства, тем самым достигая ширины. «верх, чтобы касаться высоты, и низ, чтобы касаться земли». рабочее пространство, например, помогает пользователям поднимать и размещать предметы на высоких местах или работать в низких местах.

автономное складывание

помимо режима движения и грузоподъемности, xiaowu также может складываться и раскладываться независимо. когда работа не требуется, xiaowu может складываться независимо, чтобы уменьшить занимаемое пространство и облегчить транспортировку.

в дополнение к морфологическим инновациям, чтобы удовлетворить потребности в больших нагрузках на талию, xiaowu использует привод с двойным энкодером собственной разработки с высокой плотностью крутящего момента, чтобы сделать робота более мощным. он также использует 180-детекторный датчик собственной разработки. рука. большая изогнутая поверхность точки покрывает тактильную кожу, что позволяет сяоу иметь более острое «чувство» и соответствующим образом реагировать на изменения внешней среды.

[слева] привод с высокой плотностью крутящего момента. [справа] изогнутая тактильная оболочка большой площади.

единая система контроля: более четкое восприятие, более гибкий контроль

столкнувшись с разнообразными и сложными задачами в среде населенных пунктов, сяову должен обладать как чувствительной мобильностью, так и ловкостью в работе, что выдвигает более высокие требования к управлению роботами.

основываясь на единой системе управления, xiaowu реализует распознавание местности и точное позиционирование путем сбора информации об окружающей среде, тем самым обеспечивая автономную адаптацию к различным ландшафтам, интегрированное управление движениями всего тела, а также стабильную, эффективную и чувствительную работу в различных режимах. мобильность.

структурная схема единой системы управления

унифицированная структура xiaowu условно разделена на три модуля. первый — это высокоточное визуальное позиционирование и оценка состояния в крупномасштабной сложной среде. tencent robotics. система точного онлайн-позиционирования и картографирования в реальном времени (slam), дополнительно интегрированная с. композитная одометрия колеса и стопы позволяет сяо ву лучше воспринимать окружающую среду и свой собственный статус.

результаты позиционирования и картографирования сцены в доме престарелых внутри и снаружи

второй — это многоуровневое (уровень пути — уровень траектории) онлайн-планирование движения. xiaowu может использовать данные датчиков, таких как лидарные и rgbd-камеры, для обнаружения динамических и статических препятствий в окружающей среде в режиме реального времени, а также планировать оптимальный путь и управлять инструкциями. онлайн избегайте столкновений и несчастных случаев и обеспечивайте безопасное и эффективное выполнение задач в сложных условиях, например, активно избегая препятствий, толкая инвалидную коляску вместе с человеком.

помогите людям избежать препятствий, толкая инвалидную коляску.

наконец, имеется управление движением всего тела, интегрированное с адаптивными мобильными операциями в различных условиях местности. если он сталкивается с местностью с препятствиями, такими как лестницы, распространенные в жилых помещениях, xiaowu будет двигаться рядом с лестницей, переключать свой режим с режима движения на четырех колесах на режим стояния на четырех ногах, а затем преодолевать лестничную площадку. в процессе подъема по лестнице xiaowu может объединить точную информацию о местности вокруг ступеньки и собственную оценку состояния, чтобы спланировать достижимые точки опоры на ступеньках и сгенерировать серию последующих траекторий центроида. впоследствии контроллер движения всего тела рассчитает инструкции по управлению для каждого сустава на основе модели динамики всего тела робота, траектории центра масс и информации о точке опоры, а также направит сяоу на подъем по лестнице. поднявшись по лестнице, сяо ву может переключиться из режима ходьбы на четырех ногах обратно в режим движения на четырех колесах, что облегчает выполнение других сложных и разнообразных задач на ровной поверхности более эффективным и энергосберегающим способом.

кроме того, xiaowu обладает способностью активно управлять ногами, что аналогично функции активной подвески автомобиля. он может адаптироваться к различным сложным поверхностям, таким как ровная поверхность, склоны, волнистые склоны, булыжники и другие обычные бытовые и муниципальные местности. , без необходимости преобразования существующей среды обитания человека. в этом режиме сяову оценивает точку контакта с землей в режиме реального времени на основе датчика силы и одометра колеса, использует адаптивное управление импедансом и алгоритмы управления движением всего тела, чтобы робот мог адаптироваться к различным типам местности, а также использует адаптивное трение без модели. компенсация в модуле управления шарниром. алгоритм компенсирует трение в реальном времени, позволяя плавно двигаться на низких и высоких скоростях, повышая точность и стабильность управления усилием.

подняться по лестнице

активная подвеска

безопасное мультимодальное физическое взаимодействие человека и машины: делаем роботов более дружелюбными

опираясь на тактильное и визуальное восприятие, а также на алгоритмы распознавания, планирования и контроля, сяову способен осуществлять безопасное и комфортное физическое взаимодействие с людьми, а также точно понимать, прогнозировать и удовлетворять повседневные потребности человека в мобильности, например, помогать пожилым людям ходить, сидеть и стоять и т. д.

физическое взаимодействие человека и компьютера помогает пожилым людям вставать

если взять в качестве примера объятия, чтобы помочь пожилым людям выполнить это ежедневное действие, сяову необходимо всесторонне учитывать характеристики процесса движения пожилых людей от сидения к стоянию, физическое состояние пожилых людей (например, спортивные способности и физические потребности), собственные способности сяову. физические возможности и т.п. вопрос.

для достижения этой цели лаборатория tencent robotics x предложила оптимальную модель управления процессом удержания робота. эта модель учитывает такие факторы, как способность пожилых людей передвигаться (например, диапазон движений суставов, способность управлять автомобилем и т. д.), строение тела (например, рост, вес и т. д.), характеристики движения во время стояния и распределение нагрузки во время движения. процесс удержания робота.

кроме того, чтобы модель больше соответствовала персонализированным характеристикам движения пожилых людей, команда собрала небольшое количество данных о том, как пожилые люди удерживаются, чтобы модель могла изучить оптимальные параметры модели, подходящие для удерживаемых пожилых людей. так что модель может больше соответствовать характеристикам движения пожилых людей при стоянии с поддержкой.

сбор данных о процессе личного задержания

кроме того, мультимодальная система восприятия также является одним из ключевых модулей для реализации взаимодействия человека и компьютера. она дает xiaowu возможности восприятия, подобные человеческим, что позволяет ему более точно идентифицировать людей и сложную среду обитания.

по мнению tencent, среди этих модулей восприятия решающую роль играют визуальная и тактильная системы. система видения позволяет сяо ву быстро находить и определять состояние человека, что позволяет ему более эффективно взаимодействовать и реагировать.

в процессе удержания и поддержки пожилых людей тактильная система высокого разрешения может помочь xiaowu оказывать поддержку и помощь более безопасным и точным способом, эффективно избегая ненужного давления или травм пожилых людей. интеграция этих технологий не только улучшает функциональность xiaowu, но также повышает его чувствительность и гуманность в реальных операциях.

визуальные (верхние) и тактильные (нижние) сенсорные системы большой площади.