νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

το it house ανέφερε στις 24 σεπτεμβρίου ότι η tencent robotics

σύμφωνα με αναφορές, το xiaowu διαθέτει μια σειρά από καινοτόμες τεχνολογίες και δυνατότητες και στόχος του είναι να γίνει ένα παγκόσμιο ρομπότ που μπορεί να ζει σε αρμονία με το ανθρώπινο περιβάλλον διαβίωσης. πειράματα έδειξαν ότι ο xiao wu μπορεί να ολοκληρώσει ενέργειες όπως το περπάτημα και η μεταφορά αντικειμένων σε πραγματικό περιβάλλον διαβίωσης, όπως η παραλαβή ταχείας παράδοσης για ηλικιωμένους, η ανύψωση των ηλικιωμένων από το κρεβάτι κ.λπ.

η tencent είπε ότι η xiaowu ενσωματώνει τις βασικές δυνατότητες των προηγούμενων γενεών έρευνας και ανάπτυξης ρομπότ, ενσωματώνοντας μια σειρά από τεχνολογίες που αναπτύχθηκαν μόνοι τους, όπως σύνθετη σχεδίαση τετράποδου τροχού-πόδι, απτικό δέρμα μεγάλης περιοχής, επιδέξια χέρια με πολλά δάχτυλα και ασφαλή φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής. οι προδιαγραφές που επισυνάπτονται στο it home είναι οι εξής:

η σχεδίαση του αμαξώματος είναι περιεκτική: η σύνθετη σχεδίαση τετράποδου τροχού-ποδιού επιτρέπει στο ρομπότ να περπατά πιο γρήγορα και πιο σταθερά

η μεγαλύτερη διαφορά από τα προηγούμενα ρομπότ είναι ότι το xiaowu υιοθετεί ένα σύνθετο σχέδιο τεσσάρων ίσων ποδιών και ποδιών τροχού στο σώμα, το οποίο όχι μόνο διατηρεί την ικανότητα διέλευσης εμποδίων του ρομπότ με πόδια, αλλά διατηρεί επίσης την αποτελεσματικότητα του τροχοφόρου ρομπότ, επιτρέποντας το ρομπότ έχει μεγαλύτερη ταχύτητα σε επίπεδο έδαφος.

όσον αφορά τους τρόπους κίνησης, μπορεί να εναλλάσσεται μεταξύ της λειτουργίας τεσσάρων τροχών και της κίνησης με τη λειτουργία δύο τροχών σε επίπεδο έδαφος σε λειτουργία τετρακίνησης, μπορεί να επεκτείνει και να μειώσει τον χώρο στήριξης μέσω του σχεδιασμού σταυροειδών ποδιών σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις φορτίου και περιβαλλοντικούς χώρους.

σε ανώμαλο έδαφος, το xiao wu χρησιμοποιεί αναδιπλούμενα ίσια πόδια σε συνδυασμό με ενεργό έλεγχο ισχύος για να επιτύχει ένα εφέ ανάρτησης ελατηρίου, διασφαλίζοντας έτσι ότι το πάνω μέρος του σώματος είναι σταθερό. σε σκηνές όπως σκάλες και κράσπεδα, ο xiaowu μπορεί να χρησιμοποιήσει τον συνδυασμό τροχών και ποδιών για να περπατήσει ομαλά.

συνδυασμός μετασχηματισμού τροχών, ποδιών και ποδιών

όσον αφορά τη χωρητικότητα φόρτωσης, η xiaowu έχει βελτιώσει αποτελεσματικά τη φέρουσα ικανότητα μέσω του σχεδίου ποδιών ευθείας γραμμής κάθε ευθύγραμμο σκέλος μπορεί να επεκταθεί ή να συντομευτεί ανεξάρτητα και το ύψος στήριξης μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις χώρου εργασίας, επιτυγχάνοντας έτσι ένα ευρεία "πάνω για να αγγίξετε το ύψος και κάτω για να αγγίξετε το έδαφος" χώρος εργασίας, όπως βοήθεια στους χρήστες να μαζεύουν και να τοποθετούν αντικείμενα σε ψηλά σημεία ή να λειτουργούν σε χαμηλούς χώρους.

αυτόνομη αναδίπλωση

εκτός από τη λειτουργία κίνησης και την ικανότητα φόρτωσης, το xiaowu μπορεί επίσης να διπλωθεί και να ξεδιπλωθεί ανεξάρτητα όταν δεν χρειάζεται εργασία, το xiaowu μπορεί να αναδιπλωθεί ανεξάρτητα για να μειώσει τον χώρο που καταλαμβάνει και να διευκολύνει τη μεταφορά.

εκτός από τη μορφολογική καινοτομία, ανταποκρινόμενη στη ζήτηση για μεγάλα φορτία μέσης, η xiaowu χρησιμοποιεί αυτο-αναπτυγμένους ενεργοποιητές διπλού κωδικοποιητή με υψηλή πυκνότητα ροπής για να κάνει το ρομπότ πιο ισχυρό η μεγάλη καμπύλη επιφάνεια της κουκκίδας καλύπτει το απτικό δέρμα, κάτι που επιτρέπει στο xiao wu να έχει πιο έντονη «αίσθηση» και να ανταποκρίνεται ανάλογα στις αλλαγές στο εξωτερικό περιβάλλον.

[αριστερά] ενεργοποιητής με υψηλή πυκνότητα ροπής [δεξιά] καμπυλωτό απτικό δέρμα μεγάλης περιοχής

ενιαίο πλαίσιο ελέγχου: ισχυρότερη αντίληψη, πιο ευέλικτος έλεγχος

αντιμετωπίζοντας τις ποικίλες και πολύπλοκες εργασίες στο περιβάλλον των ανθρώπινων εγκαταστάσεων, το xiao wu πρέπει να έχει τόσο ευαίσθητες δυνατότητες κινητικότητας όσο και επιδέξιες λειτουργίες, γεγονός που θέτει υψηλότερες απαιτήσεις για έλεγχο ρομπότ.

βασισμένο σε ένα ενιαίο πλαίσιο ελέγχου, το xiaowu πραγματοποιεί αναγνώριση εδάφους και ακριβή τοποθέτηση ανιχνεύοντας περιβαλλοντικές πληροφορίες, επιτυγχάνοντας έτσι αυτόνομη προσαρμογή σε πολλαπλά εδάφη, ολοκληρωμένο έλεγχο κίνησης και λειτουργίας ολόκληρου του σώματος και σταθερή, αποτελεσματική και ευαίσθητη λειτουργία σε διάφορους τρόπους λειτουργίας. κινητικότητα.

μπλοκ διάγραμμα ενοποιημένου συστήματος ελέγχου

το ενοποιημένο πλαίσιο xiaowu χωρίζεται χονδρικά σε τρεις ενότητες η πρώτη είναι η εκτίμηση της οπτικής αντίληψης υψηλής ακρίβειας σε ένα ευρύ φάσμα σύνθετων περιβαλλόντων tencent robotics η σύνθετη οδομετρία τροχού-πόδι, επιτρέπει στον xiaowu να αντιλαμβάνεται καλύτερα το περιβάλλον και τη δική του κατάσταση.

αποτελέσματα τοποθέτησης και χαρτογράφησης εσωτερικών και εξωτερικών σκηνών γηροκομείου

το δεύτερο είναι ο διαδικτυακός σχεδιασμός κίνησης πολλαπλών επιπέδων (επίπεδο διαδρομής - τροχιάς) ο xiaowu μπορεί να χρησιμοποιήσει δεδομένα αισθητήρων όπως κάμερες lidar και rgbd για να ανιχνεύσει δυναμικά και στατικά εμπόδια στο περιβάλλοντα χώρο σε πραγματικό χρόνο και να σχεδιάσει τη βέλτιστη διαδρομή και οδηγίες ελέγχου. online αποφύγετε συγκρούσεις και ατυχήματα και εξασφαλίστε την ασφαλή και αποτελεσματική ολοκλήρωση εργασιών σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, όπως η ενεργή αποφυγή εμποδίων ενώ σπρώχνετε ένα αναπηρικό καροτσάκι.

βοηθήστε τους ανθρώπους να αποφεύγουν τα εμπόδια ενώ σπρώχνουν το αναπηρικό καροτσάκι

τέλος, υπάρχει έλεγχος κίνησης ολόκληρου του σώματος ενσωματωμένος με προσαρμοστικές κινητές λειτουργίες πολλαπλού εδάφους. εάν συναντήσει έδαφος με εμπόδια, όπως σκαλοπάτια που είναι κοινά σε οικιστικά περιβάλλοντα, το xiaowu θα μετακινηθεί κοντά στις σκάλες, θα προσαρμόσει τη λειτουργία του από τη λειτουργία κίνησης στους τέσσερις τροχούς στη λειτουργία στάσης με τέσσερα πόδια και στη συνέχεια θα περάσει το έδαφος της σκάλας. κατά τη διαδικασία ανόδου των σκαλοπατιών, το xiaowu μπορεί να συνδυάσει το ακριβές έδαφος γύρω από τα σκαλοπάτια και τη δική του εκτίμηση κατάστασης για να σχεδιάσει τις προσβάσιμες θέσεις βάσης στα σκαλοπάτια και να δημιουργήσει μια σειρά από διαδοχικές κεντροειδείς τροχιές. στη συνέχεια, ο ελεγκτής κίνησης ολόκληρου του σώματος θα υπολογίσει τις οδηγίες ελέγχου για κάθε άρθρωση με βάση το δυναμικό μοντέλο ολόκληρου του σώματος του ρομπότ, το κέντρο της τροχιάς μάζας και τις πληροφορίες βάσης και θα ελέγξει το xiaowu για να ανέβει τις σκάλες. αφού ανέβει τις σκάλες, ο xiaowu μπορεί να μεταβεί από τη λειτουργία περπατήματος με τέσσερα πόδια πίσω στη λειτουργία κίνησης με τέσσερις τροχούς, διευκολύνοντας την ολοκλήρωση άλλων πολύπλοκων και διαφορετικών εργασιών σε επίπεδο έδαφος με πιο αποτελεσματικό και εξοικονόμηση ενέργειας τρόπο.

επιπλέον, το xiaowu έχει την ικανότητα να ελέγχει ενεργά τα πόδια, κάτι που είναι παρόμοιο με την ενεργή λειτουργία ανάρτησης ενός αυτοκινήτου. μπορεί να προσαρμοστεί σε διάφορα πολύπλοκα εδάφη, όπως επίπεδο έδαφος, πλαγιές, κυματιστές πλαγιές, λιθόστρωτα και άλλα κοινά εδάφη οικιακής και δημοτικής. , χωρίς την ανάγκη για μεταμόρφωση του υπάρχοντος ανθρώπινου περιβάλλοντος διαβίωσης. σε αυτή τη λειτουργία, το xiaowu εκτιμά το σημείο επαφής του εδάφους σε πραγματικό χρόνο με βάση τον αισθητήρα δύναμης και την οδομετρία του τροχού. χρησιμοποιεί προσαρμοστικούς αλγόριθμους ελέγχου αντίστασης και ελέγχου κίνησης ολόκληρου του σώματος για να επιτρέψει στο ρομπότ να προσαρμοστεί σε διαφορετικά εδάφη και υιοθετεί προσαρμοστικό χωρίς μοντέλα. αντιστάθμιση τριβής στη μονάδα ελέγχου άρθρωσης ο αλγόριθμος αντισταθμίζει την τριβή σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντάς της να κινείται ομαλά σε χαμηλές και υψηλές ταχύτητες, βελτιώνοντας την ακρίβεια και τη σταθερότητα του ελέγχου της δύναμης.

ανεβείτε τις σκάλες

ενεργή αναστολή

ασφαλής πολυτροπική φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής: κάνει τα ρομπότ πιο φιλικά

βασιζόμενος στην απτική και οπτική αντίληψη, καθώς και σε αλγόριθμους αναγνώρισης, προγραμματισμού και ελέγχου, η xiaowu μπορεί να διεξάγει ασφαλείς και άνετες φυσικές αλληλεπιδράσεις με ανθρώπους και να κατανοεί, να προβλέπει και να ανταποκρίνεται με ακρίβεια στις καθημερινές ανάγκες της ανθρώπινης κινητικότητας, όπως να βοηθά τους ηλικιωμένους να περπατούν, να κάθονται και σταντ κτλ.

η φυσική αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή βοηθά τους ηλικιωμένους να σηκωθούν

λαμβάνοντας ως παράδειγμα την αγκαλιά, για να βοηθήσει τους ηλικιωμένους να ολοκληρώσουν αυτήν την καθημερινή δράση, ο xiaowu πρέπει να εξετάσει διεξοδικά τα χαρακτηριστικά της διαδικασίας κίνησης των ηλικιωμένων από το κάθισμα μέχρι την όρθια στάση, τη φυσική κατάσταση των ηλικιωμένων (όπως η κινητική ικανότητα και οι σωματικές ανάγκες), τη δική του xiaowu σωματικές ικανότητες κλπ ερώτηση.

προκειμένου να επιτευχθεί αυτός ο στόχος, το tencent robotics x laboratory πρότεινε ένα βέλτιστο μοντέλο ελέγχου για τη διαδικασία κράτησης ρομπότ. αυτό το μοντέλο λαμβάνει υπόψη παράγοντες όπως η ικανότητα κίνησης του ίδιου του ηλικιωμένου (όπως το εύρος κίνησης των αρθρώσεων, η ικανότητα οδήγησης κ.λπ.), η δομή του σώματος (όπως ύψος, βάρος κ.λπ.), τα χαρακτηριστικά κίνησης κατά την ορθοστασία και η κατανομή του φορτίου κατά τη διάρκεια της διαδικασία κράτησης του ρομπότ.

επιπλέον, προκειμένου το μοντέλο να ευθυγραμμίζεται περισσότερο με τα εξατομικευμένα χαρακτηριστικά κίνησης των ηλικιωμένων, η ομάδα συνέλεξε μια μικρή ποσότητα δεδομένων κατοχής ηλικιωμένων, ώστε το μοντέλο να μάθει τις βέλτιστες παραμέτρους του μοντέλου που είναι κατάλληλες για τους ηλικιωμένους που κρατούνται. ώστε το μοντέλο να μπορεί να ευθυγραμμιστεί περισσότερο με τους ηλικιωμένους που κρατούνται κινητικά χαρακτηριστικά της ορθοστασίας με υποστήριξη.

συλλογή δεδομένων της διαδικασίας διατήρησης και υποστήριξης ατόμου-ατόμου

επιπλέον, το πολυτροπικό σύστημα αντίληψης είναι επίσης μια από τις βασικές ενότητες για την πραγματοποίηση της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή.

σύμφωνα με την tencent, μεταξύ αυτών των μονάδων αντίληψης, τα οπτικά και απτικά συστήματα παίζουν κρίσιμο ρόλο. το σύστημα όρασης επιτρέπει στον xiaowu να εντοπίζει και να αναγνωρίζει γρήγορα την ανθρώπινη κατάσταση, επιτρέποντάς του να αλληλεπιδρά και να ανταποκρίνεται πιο αποτελεσματικά.

κατά τη διαδικασία κράτησης και υποστήριξης των ηλικιωμένων, το απτικό σύστημα υψηλής ανάλυσης μπορεί να βοηθήσει τον xiaowu να παρέχει υποστήριξη και βοήθεια με ασφαλέστερο και ακριβέστερο τρόπο, αποφεύγοντας αποτελεσματικά την περιττή πίεση ή τραυματισμό στους ηλικιωμένους. η ενσωμάτωση αυτών των τεχνολογιών όχι μόνο βελτιώνει τη λειτουργικότητα του xiaowu, αλλά επίσης ενισχύει την ευαισθησία και την ανθρώπινη απόδοση σε πραγματικές λειτουργίες.

οπτικά (άνω) και απτικά (κάτω) συστήματα ανίχνευσης μεγάλης περιοχής