uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

it house raportoi 24. syyskuuta, että tencent robotics

raporttien mukaan xiaowulla on joukko innovatiivisia teknologioita ja ominaisuuksia, ja sen tavoitteena on tulla universaaliksi robotiksi, joka voi elää sopusoinnussa ihmisen elinympäristön kanssa. kokeet ovat osoittaneet, että xiaowu voi suorittaa toimenpiteitä, kuten kävelyä ja esineiden kantamista todellisessa elinympäristössä, kuten vanhusten pikatoimituksen noudon, vanhusten nostamisen sängystä jne.

tencent sanoi, että xiaowu integroi aiempien sukupolvien robottitutkimuksen ja -kehityksen ydinominaisuudet integroimalla useita itse kehitettyjä teknologioita, kuten nelijalkainen pyörä-jalka -komposiittirakenne, laaja-alainen kosketusiho, monisormeiset taitavat kädet ja turvalliset ihmisen ja koneen fyysinen vuorovaikutus. it homen liitteenä olevat tekniset tiedot ovat seuraavat:

runkorakenne on eklektinen: nelijalkainen pyörän jalan komposiittirakenne mahdollistaa robotin kävelemisen nopeammin ja vakaammin

suurin ero aikaisempiin robotteihin on se, että xiaowu käyttää neljän suoran jalan ja pyörän jalan yhdistelmärakennetta rungossa, mikä ei vain ylläpitä jalkarobotin esteiden ylityskykyä, vaan myös ylläpitää pyörillä varustetun robotin tehokkuutta, mikä mahdollistaa robotilla on nopeampi nopeus tasaisella maalla.

liiketilojen suhteen se voi vaihtaa nelipyöräisen tilan ja kaksipyöräisen tilan välillä tasaisella maalla nelipyöräisessä tilassa, se voi laajentaa ja vähentää tukitilaa poikkijalkarakenteen avulla eri kuormitusvaatimusten mukaisesti ympäristötilat.

epätasaisessa maastossa xiaowu käyttää sisäänvedettäviä suoria jalkoja yhdistettynä aktiiviseen voimanhallintaan jousitusvaikutuksen saavuttamiseksi, mikä varmistaa, että ylävartalo on vakaa. kohteissa, kuten portaissa ja reunakiveyksissä, xiaowu voi käyttää pyörien ja jalkojen yhdistelmää kävelläkseen sujuvasti.

pyörien, jalkojen ja jalkojen yhdistelmämuunnos

kantavuuden kannalta xiaowu parantaa kantokykyä tehokkaasti suoraviivaisen jalkarakenteen avulla. jokainen suora jalka voidaan pidentää tai lyhentää itsenäisesti, ja tukikorkeutta voidaan säätää erilaisten työtilavaatimusten mukaan, jolloin saavutetaan laaja. "ylhäältä koskettaa korkeutta ja alaosa koskettaa maata" työtila, esimerkiksi auttaa käyttäjiä poimimaan ja sijoittamaan esineitä korkeisiin paikkoihin tai työskentelemään matalissa tiloissa.

autonominen taitto

liikkumistilan ja kantavuuden lisäksi xiaowu voi myös taittaa ja avata itsenäisesti, kun työtä ei tarvita, xiaowu voi taittaa itsenäisesti tilan vähentämiseksi ja kuljetuksen helpottamiseksi.

morfologisten innovaatioiden lisäksi xiaowu käyttää itse kehitettyä kaksianturia, jolla on korkea vääntömomenttitiheys, tehdäkseen robotista tehokkaamman käsivarsi pisteen suuri kaareva pinta peittää kosketusihon, mikä antaa xiaowulle terävämmän "aistin" ja reagoida sen mukaisesti ulkoisen ympäristön muutoksiin.

[vasen] toimilaite suurella vääntömomenttitiheydellä [oikea] laaja-alainen kaareva kosketusnahka

yhtenäinen ohjauskehys: vahvempi käsitys, joustavampi ohjaus

ihmisasutusympäristön monimuotoisten ja monimutkaisten tehtävien edessä xiaowulla on oltava sekä herkkä liikkuvuus että näppärät toimintaominaisuudet, mikä asettaa korkeampia vaatimuksia robotin ohjaukselle.

yhtenäiseen ohjauskehykseen perustuen xiaowu toteuttaa maastontunnistuksen ja tarkan paikantamisen havainnoimalla ympäristötietoja, jolloin se mukautuu itsenäisesti useisiin maastoihin, integroituu koko kehon liikkeiden hallintaa ja toimintaa sekä vakaata, tehokasta ja herkkää toimintaa eri tiloissa. liikkuvuus.

yhtenäisen ohjausjärjestelmän lohkokaavio

xiaowu yhtenäinen kehys on jaettu karkeasti kolmeen moduuliin. ensimmäinen on erittäin tarkka visuaalinen havaintopaikannus ja tilan arviointi laajamittaisessa monimutkaisessa ympäristössä. tarkka reaaliaikainen online-paikannus ja -kartoitus (slam) on integroitu pyörän ja jalan komposiittimatkamittaus mahdollistaa xiao wun paremman käsityksen ympäristöstä ja omasta asemastaan.

hoitokodin sisä- ja ulkotilojen paikannus- ja kartoitustulokset

toinen on monitasoinen (polkutaso - liikeradan taso) online-liikesuunnittelu xiaowu voi käyttää anturitietoja, kuten lidar- ja rgbd-kameroita, havaitakseen reaaliajassa dynaamisia ja staattisia esteitä ympäröivästä ympäristöstä ja suunnitellakseen optimaalisen reitin ja ohjausohjeet. verkossa vältä törmäyksiä ja onnettomuuksia ja varmista, että tehtävät voidaan suorittaa turvallisesti ja tehokkaasti monimutkaisissa ympäristöissä, kuten välttää aktiivisesti esteitä työnnettäessä pyörätuolia henkilön kanssa.

auta ihmisiä välttämään esteitä työntäessään pyörätuolia

lopuksi koko kehon liikkeenohjaus on integroitu monissa maastossa mukautuviin mobiilitoimintoihin. jos se kohtaa maaston, jossa on esteitä, kuten asuinympäristöissä yleisiä portaita, xiaowu siirtyy portaiden lähelle, muuttaa tilansa nelipyörän liiketilasta nelijalkaiseen seisontatilaan ja ohittaa sitten portaiden maaston. portaita ylös nousevan prosessin aikana xiaowu voi yhdistää tarkan ympäröivän askelmaa-alueen ja oman tila-arvionsa suunnitellakseen portaiden saavutettavissa olevat jalansijat ja luodakseen sarjan myöhempiä painopistereittejä. myöhemmin koko kehon liikeohjain laskee ohjausohjeet jokaiselle nivelelle robotin koko kehon dynamiikkamallin, massakeskipisteen liikeradan ja jalkapistetietojen perusteella ja ohjaa xiaowua nousemaan portaita ylös. portaita ylös noustuaan xiao wu voi siirtyä nelijalkaisesta kävelytilasta takaisin nelipyöräiseen liiketilaan, mikä helpottaa muiden monimutkaisten ja monipuolisten tehtävien suorittamista tasaisella maalla tehokkaammin ja energiaa säästävämmin.

lisäksi xiaowu pystyy ohjaamaan jalkoja aktiivisesti, mikä on samanlainen kuin auton aktiivinen jousitus. se voi mukautua erilaisiin monimutkaisiin maastoihin, kuten tasaiseen maahan, rinteisiin, aaltoileviin rinteisiin, mukulakiviin ja muihin yleisiin kotitalouksien ja kunnallisiin maastoihin. , ilman tarvetta muuttaa olemassa olevaa ihmisen elinympäristöä. tässä tilassa xiaowu arvioi maakosketuspisteen reaaliajassa voimaanturin ja pyörämatkamittarin perusteella, käyttää adaptiivista impedanssin ohjausta ja koko kehon liikkeenohjausalgoritmeja, jotta robotti voi mukautua erilaisiin maastoihin, ja käyttää mukautuvaa mallitonta kitkaa. kompensointi nivelen ohjausmoduulissa algoritmi kompensoi kitkaa reaaliajassa, jolloin se voi liikkua tasaisesti pienillä ja suurilla nopeuksilla, mikä parantaa voimansäädön tarkkuutta ja vakautta.

mene portaita ylös

aktiivinen jousitus

turvallinen multimodaalinen ihmisen ja koneen fyysinen vuorovaikutus: tehdä roboteista ystävällisempiä

tunteluun ja visuaaliseen havaintoon sekä tunnistus-, suunnittelu- ja ohjausalgoritmeihin tukeutuen xiaowu pystyy suorittamaan turvallista ja mukavaa fyysistä vuorovaikutusta ihmisten kanssa sekä ymmärtämään, ennustamaan ja täyttämään tarkasti ihmisen päivittäiset liikkumistarpeet, kuten auttamaan vanhuksia kävelemään, istu ja seiso jne.

ihmisen ja tietokoneen välinen fyysinen vuorovaikutus auttaa vanhuksia nousemaan ylös

halaamisen esimerkkinä, auttaakseen iäkkäitä suorittamaan tämän päivittäisen toiminnan, xiaowun on otettava kokonaisvaltaisesti huomioon vanhusten liikeprosessin ominaisuudet istumisesta seisomaan, vanhusten fyysinen kunto (kuten urheilukyky ja fyysiset tarpeet), xiaowun omat fyysiset kyvyt jne. kysymys.

tämän tavoitteen saavuttamiseksi tencent robotics x laboratory ehdotti optimaalista ohjausmallia robotin pitoprosessille. tässä mallissa huomioidaan sellaiset tekijät kuin vanhusten oma liikekyky (kuten nivelten liikerata, ajokyky jne.), kehon rakenne (kuten pituus, paino jne.), liikkumisominaisuudet seistessä ja kuorman jakautuminen työskentelyn aikana. robotin pitoprosessi.

lisäksi, jotta mallista tulisi paremmin ikääntyneiden henkilökohtaisten liike-ominaisuuksien mukainen, tiimi keräsi pienen määrän vanhusten pitotietoja, jotta malli voi oppia optimaaliset malliparametrit, jotka sopivat vanhuksille, jotta malli voi olla paremmin linjassa pidetyn vanhuksen kanssa.

tiedonkeruu henkilöiden välisestä käsittelyprosessista

lisäksi multimodaalinen havaintojärjestelmä on myös yksi avainmoduuleista ihmisen ja tietokoneen välisen vuorovaikutuksen toteuttamisessa. se antaa xiaowulle ihmisen kaltaisia ​​havainnointiominaisuuksia, mikä mahdollistaa ihmisten ja monimutkaisten elinympäristöjen tarkemman tunnistamisen.

tencentin mukaan näistä havaintomoduuleista visuaalisilla ja tuntojärjestelmillä on ratkaiseva rooli. näköjärjestelmän avulla xiao wu voi nopeasti paikantaa ja tunnistaa ihmisen tilan, jolloin hän voi olla vuorovaikutuksessa ja reagoida tehokkaammin.

vanhusten pitämisen ja tukemisen aikana korkearesoluutioinen kosketusjärjestelmä voi auttaa xiaowua tarjoamaan tukea ja apua turvallisemmalla ja tarkemmalla tavalla välttäen tehokkaasti vanhusten tarpeetonta painetta tai loukkaantumista. näiden teknologioiden integrointi ei ainoastaan ​​paranna xiaowun toimivuutta, vaan myös lisää sen herkkyyttä ja inhimillistä suorituskykyä todellisissa toimissa.

visuaalinen (ylempi) ja laaja-alainen tunto (ala) anturijärjestelmät