новости

новости tencent «дальний свет»

автор | ао дун

редактор ｜лю пэн

xpeng моторсokr ли лиюня, человека, отвечающего за автономное вождение, в отрасли почти не является секретом.

«каждое слово, сказанное сяопэном, будет моим okr». в прошлогоднем 1024-м дне технологий ли лиюнь, который возглавил команду беспилотных водителей xiaopeng motors всего на два месяца, дебютировал в новом качестве. военный заказ: в 2023 году xngp будет запущен в 50 городах, к 2024 году он будет доступен и прост в использовании по всей стране;

девять месяцев спустя, через год после того, как он возглавил команду беспилотных водителей, ли лиюнь возглавил команду, которая завершила okr раньше запланированного срока и даже превысила план. 30 июля хэ сяопэн объявил на конференции ai smart driving, что xngp будет официально повышен с «доступного по всей стране» до «простого в использовании по всей стране», что обеспечит «отсутствие ограничений в городах, отсутствие ограничений на маршруты, отсутствие ограничений на дорогах». условия." полностью открыт по всей стране.

2014 год, когда была основана компания xpeng motors, стал также годом, когда ли лиюнь официально присоединился к индустрии автономного вождения. он был одним из первых, кто посвятил себя автономному вождению в научно-исследовательском центре baidu в сша, и отвечал за общую архитектуру и алгоритмы системы прогнозирования поведения беспилотных транспортных средств и интеллектуальной системы планирования принятия решений. в 2018 году он некоторое время работал в компании. в течение года в лаборатории x научно-исследовательского центра jd.com в силиконовой долине. в июне 2019 года он официально присоединился к xpeng motors и первоначально отвечал за интеллектуальные алгоритмы и симуляторы планирования решений вождения. он отвечал в основном за исследования и разработки. высокоскоростной и городской автономной навигационной системы ngp от xpeng motors; в августе прошлого года бывший вице-президент xpeng motors по автономному вождению перешел в nvidia. ли лиюнь официально занял пост руководителя проекта xngp. над.

в отличие от любого предыдущего этапа, год, когда ли лиюнь возглавил команду xpeng intelligent driving team, был годом, когда большие модели яростно всколыхнули индустрию интеллектуального вождения, казалось, что все участвующие компании претерпевают трансформацию. буквально в прошлом месяце центр автономного вождения xpeng autonomous vehicles завершил последнюю организационную перестройку для ии и комплексного обслуживания, в нем были созданы три новые функции: разработка модели ии, разработка приложений ии и разработка эффективности ии.

перед конференцией по интеллектуальному вождению с использованием искусственного интеллекта 30 июля и после 10-й юбилейной конференции tencent news «дальний свет» провел эксклюзивную беседу с ли лиюнем. оглядываясь назад, он считает, что самое главное — это люди, активирующие систему. организация и люди, тяошунь: «благодаря такой целостной организации каждый может использовать свои сильные стороны. благодаря совместным усилиям каждого мы постепенно достигли наших целей».

говоря о том, как хэ сяопэн интуитивно понимает прогресс внутреннего автономного вождения, ли лиюнь привел для иллюстрации пример: «на самом деле все очень просто: установить относительно стабильное и новейшее программное обеспечение на автомобили старшего брата (хе сяопэн) ) или другими коллегами внутри компании, во время тест-драйва он увидит прогресс и эволюцию интеллектуальных возможностей вождения xpeng motors».

во время интервью ли лиюнь почти 20 раз сказала «решительная». он считает, что с конечной точки зрения должно быть много автомобильных компаний, которые в конечном итоге смогут управлять разумно, но большинство из них могут иметь 60 или 70 баллов. те, кто действительно может набрать 80 или 90 баллов, должны быть очень решительными. , самостоятельная и автомобильная компания с сильными средними и внутренними возможностями, которая действительно ориентирована на реформу искусственного интеллекта. «мы считаем, что в мире может быть всего несколько компаний, и xpeng будет одной из них».

ниже приводится отредактированная стенограмма разговора между tencent news «high beam» и ли лиюнь:

«глядя на весь год, самое главное — это люди».

tencent news «дальний свет»: сам хэ сяопэн всегда был в состоянии умного вождения. у вас есть тесное ежедневное общение? как он оценивает вашу работу?

ли лиюнь:наш отдел умного вождения — очень веселый и трудный отдел. интересно то, что мы практически не пишем отчеты ppt.

как старший брат интуитивно понимает прогресс внутреннего автономного вождения? на самом деле это очень просто: передать относительно стабильное и новейшее программное обеспечение старшему брату, или мне, тингтингу (юань тинтин, старший директор по продуктам для автономного вождения). xiaopeng motors) и внутренние. сначала мы тестируем автомобили других коллег. благодаря тест-драйву они увидят прогресс и эволюцию наших интеллектуальных способностей вождения.

общение между мной и моим старшим братом более гибкое, чем вы думаете. наше программное обеспечение выходит не только каждую неделю или две. иногда в течение нескольких дней появляются обновления, решаются некоторые проблемы или добавляются небольшие возможности. в процессе все стабильные версии программного обеспечения будут проверены старшими братьями.

по мере того, как мы внедряем новейшее программное обеспечение, он будет ездить все больше и больше, поэтому мы будем обсуждать впечатления от автомобиля каждый день. иногда мы обнаруживаем какие-то новые потребности или улучшения, и таким образом старший брат также находит проблемы и дает нам обратную связь. естественно, в нашем общении мы также часто согласовываем наши долгосрочные инвестиции и планирование с умным вождением и технологией искусственного интеллекта.

tencent news «дальний свет»: будет ли такой вид высокочастотной связи оказывать на вас сильное давление?

ли лиюнь:xpeng и все, кто заботится о нас, могут впервые испытать изменения или эволюцию умного вождения xpeng motors. я чувствую себя очень удачливым и интересным. это связано с моим личным опытом.

первоначально я учился на докторскую степень в области компьютерных наук в соединенных штатах. в то время искусственный интеллект и глубокое обучение только зарождались. когда я собирался получить докторскую степень, глубокое обучение на основе нейронных сетей полностью подошло к концу. традиционное глубокое обучение, но искусственный интеллект не был так популярен, как сейчас.

я начал свою карьеру в интернете (baidu), но мне также очень повезло участвовать в первой волне интеллектуального или автономного вождения в китае. я познакомился с роботакси, вероятно, в 2015 или 2016 году. в то время я думал, что роботакси — это очень интересная вещь. но после периода накопления и роста, что еще более увлекательно, так это ваша работа или ежедневные усилия, обучение и рост. , могут быть представлены перед вами, видимыми и осязаемыми, и вы даже можете купить их сами или ваши родственники, друзья и коллеги могут купить их и использовать каждый день. это особенно волнует дела человеческого сердца.

я думаю, что роботакси — это скорее оперативный сервис, но владеть автомобилем очень интересно. программное обеспечение и функции этого автомобиля разрабатываются и дорабатываются нами самими с нуля. я считаю, что это очень интересно. то есть вы сказали, что здесь большое давление? я думаю, что давление можно превратить в мотивацию, и что еще интереснее, дальнейший взрыв искусственного интеллекта постепенно сделал этот вопрос более возможным.

tencent news «дальний свет»: прошло больше года с тех пор, как вы возглавили команду умных водителей. можете ли вы кратко подвести итог своим ощущениям за этот период?

ли лиюнь:этот год стоит оглянуться назад. в течение года самое главное – это люди. потому что, чтобы делать что-то хорошо, нужна лучшая команда и люди. конечно, нам также очень повезло. благодаря решительным инвестициям сяопэна у нас есть много выдающихся студентов, которые обосновались. кроме того, поскольку мы уже достигли некоторых результатов в отрасли и признания в отрасли, мы также можем привлечь таких людей, как тингтинг и других, в области искусственного интеллекта. новых выдающихся талантов.

то, что я делаю, на самом деле очень просто, но для меня это самое важное: объединить старое и новое, активировать и координировать организацию и людей. при такой целостной организации каждый может использовать свои сильные стороны. благодаря совместным усилиям всех мы постепенно достигли наших целей. например, флаг, который мы установили в прошлом году, составлял 50 городов. фактически, мы перевыполнили задачу. 1 января этого года мы распространили продукт на 243 города. теперь мы добились того, что его можно использовать по всей стране и это легко. использовать.

во второй половине этого года каждый сможет обратить внимание на последующую пресс-конференцию 1024. мы больше начинаем, помня о цели, и в конечном итоге ии должен быть незаменим, или я думаю, что это единственный вариант. путь, который заключается в использовании искусственного интеллекта. сквозное управление на самом деле является проявлением искусственного интеллекта. как сказал сяопэн, хотя наша машина является автомобилем с системой помощи при вождении l2, к концу следующего года она будет похожа на l3.

я хочу подчеркнуть, что мы дадим пользователям почувствовать скорость итерации. каждый месяц будет выпускаться небольшая версия, а каждые два месяца — относительно большая версия, чтобы гарантировать, что наши возможности будут продолжать расти в процессе, начиная с конца. разум. .

tencent news «дальний свет»: объединить старое и новое, как конкретно это сделать?

ли лиюнь:с одной стороны, это будет стимулировать способности старых одноклассников и позволит им исполнять новые роли. например, старый одноклассник, возможно, за кулисами был героем, но теперь его иногда просят отправиться на передовую, чтобы заняться фронтовыми делами. в этом процессе он обрел новую роль и жизненную силу, а также вырос. что еще более важно, при этом он также вдохновлял окружающих и подавал хороший пример. мы называем это межкадровым обучением. теперь многие преданные за кулисами пришли к стойке регистрации, чтобы заняться делами на передовой, и я чувствую, что весь центр стал более энергичным.

что еще более важно, поскольку мы продолжаем инвестировать и упорствовать в этом вопросе, наш бизнес по-прежнему быстро прогрессирует, поэтому мы можем привлечь много новых талантов в области ии. я думаю, что конкуренция за таланты сейчас очень жесткая, но мне очень повезло видеть, что xpeng может продолжать привлекать хороших людей по всему миру.

tencent news «дальний свет»: сяопэн в прошлый раз пошутил, что все друзья и бизнесмены должны вести себя уважительно, слегка постукивать и меньше копать.

ли лиюнь:мы просто надеемся, что наши друзья и бизнесмены «слегка похлопают нас и переманивают меньше людей», но, что более важно, мы сами обладаем сильной привлекательностью. будь то новые таланты, в том числе многие выдающиеся старые одноклассники, которые вернулись, эта организация очень важна. поколение за поколением.

хотя определенно будет текучесть кадров, я думаю, что очень приятно видеть, что люди, находящиеся за кулисами, с энтузиазмом перейдут на передний план, чтобы взять на себя большую ответственность и решать более серьезные задачи. у всей организации будет больше видения и мотивации для этого. умное вождение в реальности. что-то действительно сделано и сделано.

tencent news «дальний свет»: недавно я увидел, что команда интеллектуальных водителей xpeng внесла некоторые структурные изменения. что за этим стоит?

ли лиюнь:это более гибкая организационная структура, готовая к эпохе искусственного интеллекта. недавно в нашем центре автономного вождения были созданы три основные функции: разработка моделей ии, разработка приложений ии и разработка эффективности ии, чтобы ускорить развитие возможностей ии и преобразование организации в ии.

tencent news «дальний свет»: каковы соображения по привлечению талантов в будущем?

ли лиюнь:я чувствую, что произошли некоторые изменения в качестве и требованиях к талантам. домен не так важен, как раньше.

знания (предметные знания) или математические правила, что более важно, мы надеемся, что к нам присоединятся молодые, умные люди с опытом работы в области ии и люди, которые смогут решать бизнес-задачи с помощью ии. позже все борются за эффективность данных и искусственного интеллекта, поэтому эффективность и возможности всей инфраструктуры также очень важны, поэтому мы думаем, что могут произойти определенные изменения в сильных сторонах и предпочтениях людей.

после того, как организация, способ ведения дел, бизнес и все проникновение ии на стороне автомобиля будут полностью открыты, последующая эволюция будет становиться все быстрее и быстрее. суть скорости заключается в изменении эффективности получения эффективных данных, а затем их использования. эффективные данные для итерации.

интеллектуальные навыки и опыт вождения всегда необходимо совершенствовать, и не следует практиковать «шоковую терапию».

tencent news «дальний свет»: в прошлом году все катались из конца в конец. глядя на график, предсказывали ли вы эту тенденцию внутри компании до этого? какие приготовления были сделаны?

ли лиюнь:компания xpeng motors всегда была полна решимости инвестировать в интеллектуальное вождение. с момента своего создания она вложила значительные средства в интеллектуальное вождение. в то время у нее был центр автономного вождения, который вырос и по сей день. наши текущие инвестиции также очень значительны. наши ежегодные инвестиции в искусственный интеллект достигают 3,5 миллиардов юаней, а наши таланты разбросаны по всему миру.

говоря о сквозном подходе, мы на самом деле не собираемся делать это потому, что это сделали другие или потому, что мы что-то видели. что касается xpeng, мы делаем это больше потому, что верим в это, видим это, и поэтому я думаю, что xpeng motors лидирует в этом вопросе.

уже в начале 2022 года мы фактически начали делать соответствующие макеты. в то время мы только что завершили проверку функции помощи при вождении в городе на основе высокоточных карт в нескольких городах. мы считали, что для того, чтобы действительно иметь возможность управлять автомобилем и использовать его по всей стране, мы должны использовать возможности искусственного интеллекта.

поэтому с тех пор мы использовали сквозное познание ии для идентификации дорожной сети и избавления от зависимости от высокоточных карт, а затем постепенно сформировали нашу собственную уникальную комплексную сеть xpeng motors, xpeng motors three network ( нейронная сеть xnet + большая модель управления xplanner + большая языковая модель xbrain), по сей день может использоваться по всей стране, проста в использовании и достигла первого в стране сквозного массового производства больших моделей.

tencent news «дальний свет»: с точки зрения внешнего восприятия, сквозное соединение было самым раннимтеслакогда это было предложено, маск продемонстрировал первую сквозную прямую трансляцию, и после этого за очень коротким периодом времени все начали следить.

ли лиюнь:я не отрицаю это мнение, но это всего лишь временная шкала. для xpeng motors внедрение ии — вполне определенный шаг.

xpeng motors — oem-производитель, отличительной чертой которого является интеллект. мы должны гарантировать, что наши продукты всегда прогрессивны с точки зрения возможностей и опыта, и мы не будем прибегать к «шоковой терапии» даже в ходе сквозного процесса совершенствования.

у xpeng motors есть две характеристики: с одной стороны, мы очень уверены в умном вождении с помощью искусственного интеллекта, с другой стороны, мы должны обеспечить постоянное улучшение пользовательского опыта в процессе запуска продукта.

в 2021 и 2022 годах мы запустили высокоскоростной ngp и городской ngp, предшественников xngp, которые фактически опирались на высокоточные карты. в то время мы также хотели подчеркнуть, сколько сцен мы обработали и сколько еще строк кода. мы написали. но к тому времени мы фактически уже признали. мы знаем, что, в конце концов, если мы хотим иметь возможность использовать его по всей стране и чтобы его было легко использовать по всей стране, мы должны твердо верить в ии. итак, в то время мы уже начали предварительно исследовать, судить и делать это. но в то время, чтобы гарантировать, что интеллектуальный опыт вождения продуктов, которые мы выпустили, постепенно улучшался, он все еще основывался на высоком уровне. карты точные и очень тяжелые. делайте это по правилам.

так что я не отрицаю этого, но, по крайней мере, среди китайских автомобильных компаний мы очень решительны и являемся первой автомобильной компанией, которая инвестирует и комплексно внедряет ии.

tencent news «дальний свет»: некоторое время назад вы сказали, что «fsd трудно справиться с 300 миллионами электронных ослов в китае». это предложение быстро стало вирусным. с технической точки зрения, каково ваше мнение о приземлении tesla fsd в китае? ?

ли лиюнь:мы особенно уважаем tesla, которая является одним из мировых лидеров по производству умных автомобилей. она очень хорошо себя чувствует в соединенных штатах, потому что местные дорожные условия и дорожный ритм не такие сложные, и там она ездит быстрее.

но я чувствую, что дорожные условия в соединенных штатах сильно отличаются от дорожных условий в китае. я много лет жил за границей, а интенсивность и уровень игры сильно отличаются от дорожных условий внутри страны. в зарубежных странах иногда есть узкие велосипедные дорожки, и рядом с ними могут быть отдельные велосипедисты, но маловероятно, что мы сможем использовать небольшие электромобили, подобные нашему, в гуанчжоу, строительство инфраструктуры во многих городах китая сильно отличается; , а в некоторых городах есть специализированные электрические полосы, а в некоторых городах немоторизованные полосы движения часто конкурируют с автотранспортными средствами. они будут не только справа, но и слева. внезапно перейти или пойти в противоположном направлении. пришел сюда, поэтому думаю, что дорожная ситуация совсем другая.

поэтому я думаю, что у tesla fsd возникнут другие проблемы, если дело дойдет до китая. я считаю, что независимо от того, откуда оно исходит, его необходимо оптимизировать на местном уровне в китае. это неизбежный процесс.

tencent news «дальний свет»: после того, как сяопэн в июне отправился в соединенные штаты, чтобы испытать tesla fsd, о чем он в первую очередь заговорил с вами?

ли лиюнь:сяопэн сразу же позвонил мне. он почувствовал, что tesla добилась быстрого прогресса благодаря инвестициям в искусственный интеллект и комплексные возможности.

мы долго болтали и много говорили о том, чем дорожные условия там отличаются от китайских. например, шоссе в сша будут двигаться быстрее, но игра на дорогах не такая жестокая, как в китае. например, здесь нет 300 миллионов электрических ослов, а светофоры попроще. в китае есть различные светофоры, а в соединенных штатах очень мало зон ожидания и кольцевых развязок. однако внутренние дорожные условия более сложны, и иногда автомобилям приходится повернуть направо в крайнем левом углу или повернуть влево в крайнем правом. , и т. д.

но я думаю, что важнее то, что после разговора с сяопэном мы, с одной стороны, знаем, где мы можем добиться большего, а с другой стороны, у нас укрепилась уверенность в выборе этого пути. настойчивое преобразование парадигмы исследований и разработок, основанной не на сотрудниках и правилах, а на данных и сценариях, значительно повысит нашу эффективность, поэтому мы будем более уверены в этом вопросе.

сяопэн опробовал нашу последнюю версию после возвращения в китай, и он также считает, что мы многое сделали в последней версии. например, после использования больших моделей и сквозных вычислений мы очень хорошо работаем в таких сценах, как небольшие дороги, объезды и развороты, особенно если для решения этой задачи использовать правила, это трудно увидеть. устье разворота, а вещи на противоположной стороне совершенно разные. нет, потому что это процесс наблюдения и вождения одновременно, поэтому по правилам с этим делом справиться сложно.

в общем, мы немного взволнованы, немного взволнованы и больше чувствуем миссию и мотивацию.

tencent news «дальний свет»: от 520 ai day до 730 ai day, конференции по интеллектуальным технологиям вождения, xpeng motors прошла путь от возможности ездить по всей стране до простоты использования по всей стране, а 827 выпустила «комплексное решение» четыре шага». пожалуйста, кратко изложите ход мыслей и пути реализации этого проекта. кроме того, означает ли это, что сквозное соединение уже является признанным и устойчивым техническим маршрутом? возможно ли, что в будущем появятся новые решения и пути?

ли лиюнь:сейчас мы достигли стадии, когда его можно легко использовать по всей стране. мы открыли такие сценарии, как кольцевые развороты, развороты и небольшие дороги, которые раньше было трудно охватить правилами. почему это можно сделать? не только потому, что мы постепенно переходим к использованию данных ии для решения проблем, но и потому, что у нас очень строгие инженерные соображения по проверке.

всего в стране 2595 городов, включая города уровня префектур и уездов. однако с точки зрения пробега наш испытательный парк фактически проехал 7,56 миллиона километров. это должен быть лучший испытательный парк в китае и даже самый крупный. мировой порядок. мы очень заботимся о фактической безопасности пользователей при использовании своих автомобилей. мы не только достигаем этих интеллектуальных возможностей вождения, но и надеемся проверить это с помощью проверки автопарка.

цель сквозного соединения — не быть сквозным, а эффективно использовать данные. суть сквозного обучения — это своего рода экстремальное имитационное обучение, требующее максимального использования данных без потерь. для достижения этой цели наша основная стратегия такова: упростить модель, открыть путь к данным и построить более мощную архитектуру ии. мы считаем, что использование комплексных возможностей может помочь нам решить подавляющее большинство поворотов на дороге, тем самым достигнув уровня автономного вождения l3+.

tencent news «дальний свет»: как вы обеспечиваете этот реальный эффект в процессе высокочастотной итерации? существует ли жесткое правило, согласно которому инженеры, работающие на переднем крае, и соответствующие команды должны лично осмотреть автомобиль?

ли лиюнь:мы можем начать с высокоскоростного ngp. в то время я еще был ответственным за проект высокоскоростного ngp, а не за центр. я в то время только вернулся из ухани. в то время каждый из нас, писали ли мы алгоритмы, создавали модели, работали в мидл- и бэк-офисах, не говоря уже о студентах, которые работали над продуктами, даже о тех, кто работал над продуктами. были больше сосредоточены на управлении поставщиками и разработке запчастей для поставщиков, каждый должен взять этот автомобиль, и, испытав его, мы поймем, какие продукты мы хотим предоставить пользователям.

когда я занимался высокоскоростным ngp в 2020 и 2021 годах, поскольку я только что вернулся в китай, первое, что я сделал, когда вернулся, — это получил внутренние водительские права, а затем первое, что я сделал, — это сумасшедший бег по шоссе. дело не в том, что скорость сумасшедшая. я не могу сказать, что знаком со всеми шоссе гуандуна, по крайней мере, я знаком со всеми шоссе гуанчжоу и окрестными магистралями, я проезжал почти каждый дюйм шоссе несколько раз. , и я действительно понимаю все виды высокоскоростных сцен, испытал все условия работы и знаю ценность высокоскоростного ngp для пользователей. теперь вы покупаете автомобиль стоимостью от 200 000 до 300 000 юаней. если в нем нет расширенных функций помощи водителю, особенно на скоростных трассах, возможно, автомобиль немного устарел или некоторые функции могут отсутствовать.

позже, когда мы достигли этапа городского ngp, было определенно невозможно проехать каждый дюйм дороги, но я также путешествовал по многим городам. в то время я путешествовал по всей стране с командами по тестированию продукции и исследованиям и разработкам, в основном в городах. дельта реки янцзы, дельта жемчужной реки и города вокруг пекина, я проехал по каждому городу, включая городские районы, пригороды и дороги, соединяющие города и окружающие города-спутники, я действительно увидел обширную территорию китая, его богатые ресурсы и сложность. дорожных условий. именно в то время мы действительно почувствовали, что высокоточная графика, основанная на большом опыте, будет очень неустойчивой, поэтому мы стали более решительными и поверили, что сквозное решение этой проблемы с помощью ии — правильное направление.

теперь, когда мы достигли этапа, когда его можно использовать по всей стране и его легко использовать по всей стране, нам чаще нравится исследовать небольшие дороги или ездить в места, где покрытие обычно низкое, я думаю, это довольно интересно. на протяжении всего процесса мы поощряем и даже требуем, чтобы студенты, которые имеют непосредственное отношение к автомобилям, будь то алгоритмы или модели, ездили на своих машинах и испытывали свои собственные машины.

tencent news «дальний свет»: в каком городе, по вашему мнению, во время предыдущего открытия города были самые сложные дорожные условия? будет ли проще открыть город после сквозного? способность к обобщению сильнее.

ли лиюнь:на самом деле, я был во многих городах, многие из которых я никогда не думал, что посещу, например, ляньчжоу, некоторые города на севере гуандуна или множество небольших городов в дельте реки янцзы. я думаю, что оно имеет несколько измерений. первая — динамическая часть. навыки вождения людей в разных местах также различаются. вождение в некоторых местах может быть более интенсивным, а в некоторых — менее интенсивным, в зависимости от некоторых местных привычек вождения.

кроме того, правила дорожного движения относительно пропуска пешеходов в разных местах различны. в некоторых местах четко указано, что уступать дорогу пешеходам вроде бы не нужно. безопасность. но есть места, где вы должны уступить дорогу и полностью остановиться. есть места, где не написано: «вы можете уступить дорогу при необходимости».

еще есть проблема со светофором. на красный свет в пекине вы можете сразу развернуться. например, на перекрестке в пекине, если вы выезжаете на крайнюю левую дорогу и нет знака, гласящего, что разворот запрещен, значит, есть круг. перед ним красный свет. иногда можно развернуться прямо, но если знака нет, можно развернуться. но не в гуанчжоу, поэтому очень интересно. зона ожидания также особенная. в некоторых зонах вы можете войти в зону ожидания, когда горит зеленый свет, но в некоторых зонах ожидания это не так. когда вы поворачиваете налево, вы внезапно останавливаетесь перед ней. ты, который тоже очень отличается.

независимо от того, какой метод, правила или сквозной метод используются, вам придется сталкиваться с различными правилами. это также преимущество oem-производителей, потому что у нас есть собственные пользовательские данные, мы выводим понимание правил дорожного движения через поведение пользователей и воплощаем это в нашей особенно гибкой и обобщенной модели. как и в случае со сценой разворота, игровой процесс сильно отличается. такой же. я думаю, что в целом понимание трафика в некоторых умных городах будет сложнее и потребуется больше моделей. вот почему нам нужен xbrain для понимания сцены.

для водителей очень важны правила дорожного движения, и, что еще важнее, безопасность всегда важнее всего. с точки зрения безопасности, безусловно, самое главное — это безопасность уязвимых участников дорожного движения, поэтому я считаю, что самой большой проблемой является борьба с пешеходами на электромобилях. в некоторых городах, где нет специализированных безмоторных транспортных средств, проблема будет еще более серьезной.

у xpeng motors есть общенациональные данные, а xngp базируется в гуанчжоу. в деревнях города есть небольшие дороги, где много маленьких аккумуляторных машин, курьеров и курьеров. это одна из причин, по которой мы поставили задачу высокой сложности. режим с самого начала. если мы хотим иметь возможность открыть его по всей стране и использовать по всей стране, это проблема, с которой нам придется столкнуться.

сквозное соединение — это лишь верхушка айсберга, но что более важно, так это то, что 95 % находятся под поверхностью.

tencent news «дальний свет»: все говорят о сквозных возможностях. может ли пользователь почувствовать разницу между моделями? в чем заключается дифференцированная конкурентоспособность xpeng motors?

ли лиюнь:я не буду напрямую сравнивать нас с нашими конкурентами.

с точки зрения самой xiaopeng motors, что самое важное приносит нам сквозное сотрудничество? во-первых, эффективность ниокр стала выше. например, развороты, круговые развороты и развороты раньше были доступны только в ограниченном количестве городов на высокоточных картах, но теперь развороты можно обрабатывать практически во всех городах. поскольку мы использовали сквозные возможности для невидимых мест, мы лишь смутно знаем, что здесь есть разворот, потому что вы вообще не можете ясно видеть. для вас разворот означает, что вы видите вертикаль. вперед, и вы ничего не видите.

с поверхностной точки зрения или с точки зрения разницы, которую пользователи могут почувствовать, следуя за нами, мы обладаем сильным воображением невидимых мест или способностью видеть во время ходьбы. как и люди, мы естественным образом интегрированы и обладаем способностью ходить и ходить. увидеть одновременно. у нас редко бывает возможность развернуться где-нибудь в стране, и у пользователей есть опыт в этом.

дело не в том, что развороты и круговые развороты нельзя делать по правилам. по правилам их делать можно, но придется потратить много сил и времени. мы в шутку говорим, что нужно сначала определить место действия, потом построить дорогу, потом проложить путь, потом сделать прогноз, а потом сделать скорость. первоначально эта цепочка могла занять полгода, но теперь это может занять месяц. или два. по нашему мнению, повышение эффективности огромно.

конечно, здесь есть очень важный момент. повышение эффективности также должно основываться на внутренней силе и согласовании промежуточных и серверных систем. это также преимущество и уверенность в долгосрочных инвестициях xpeng. поскольку мы твердо привержены этой области круглый год, замкнутый цикл и система данных, включая весь процесс и систему исследований и разработок, сильно отличаются.

приведу интересный пример: я думаю, что это также тот момент, когда мы можем привлечь таланты. когда наши инженеры пишут код, первый уровень оценки кода — это не преподаватели. это использование ии для прохождения вашего первого уровня. ии укажет вам, что стиль здесь не очень хорош, здесь есть дублирования, это так. здесь неэффективно, и здесь неправильно написано. например, возврат забыт, тип неправильный, время выполнения (время выполнения) неправильное или есть риск попирания памяти.

во всей нашей системе ии отражается не только на возможностях автомобиля и облака, но и на расширении прав и возможностей инженеров-кодировщиков. если они это делают, все коды должны быть проверены преподавателем ии. не пройдете проверку у преподавателя ии, они не пройдут. вы войдете в техлидера (ответственное техническое лицо) или сядете в автобус для интеграции процесса. ии проник во все уголки исследований и разработок.

tencent news «дальний свет»: когда вы начали использовать ии для оценки кодов?

ли лиюнь:мы начали планировать очень рано, начиная с середины 2022 года. наше использование ии — это не просто соединение нескольких моделей автомобиля или сквозное соединение. это лишь верхушка айсберга. то, что вы видите, — это часть над водой, но, что более важно, 95%. часть под водой необходимо изменить всю систему, и вы должны построить свою систему на основе итерации модели и интеллектуального анализа данных.

что еще более важно, вам нужно изменить свои привычки и использовать искусственный интеллект на работе, чтобы повысить свою эффективность, поэтому мы комплексны.

tencent news «дальний свет»: что включают в себя 95% глубины под водой? сяопэн ранее говорил, что компании с более чем 10 000 картами в китае очень редки, и лишь несколько компаний имеют 5 000–10 000 карт.

ли лиюнь:ее нельзя сравнивать с теми, кто работает над общим искусственным интеллектом. среди автомобильных компаний наша карта должна быть на высшем уровне. это тоже признак наших твердых инвестиций. потому что, если вы хотите привлечь выдающегося инженера по искусственному интеллекту, речь идет не только о большом количестве людей. он также спросит вас, сколько у вас есть ресурсов и карт, которые он может использовать. что еще более важно, в рамках этих карт услуги по обучению, которые мы предоставляем инженерам, включают в себя эффективность потока данных и полноту инфраструктуры обучения. это результаты наших долгосрочных непрерывных и целеустремленных инвестиций.

на самом деле сеть или вещи на машине требуют больше терпения, ресурсов и вложений. потому что автомобильная сеть в конце концов имеет какое-то сходство, или общая логика схожа. ведь задачи, которые она решает, одни и те же, но ее нельзя назвать полностью конвергентной. кроме того, конец автомобиля — это всего лишь плавающая часть. как вы будете повторять и обновлять конец автомобиля в долгосрочной перспективе? это более важная часть. она включает в себя не только маховик данных и замкнутый цикл в середине и бэкэнде. также методы работы всех сотрудников.

tencent news «дальний свет»: насколько я понимаю, чтобы проверить, проста ли система в использовании или достигла ли она определенного целевого значения, сначала нужно сравнить ее по горизонтали с конкурентами, чтобы уровень пользователя мог иметь представление, и второй: будет систематическая логика и метод проверки внутри компании. как вы это сделаете внутри компании?

ли лиюнь:сравнение с конкурентами — это только конечный результат, но, начиная с процесса выпуска части программного обеспечения или каких-либо изменений программного обеспечения, у нас будет полный процесс всей цепочки. все начинается с того, что ии начинает просматривать ваш код. первый шаг — не проверять код. позже люди начнут проверять план. позже у нас будет полный sil, hil и полный. цепной процесс фактической проверки автомобиля.

наиболее важным из них является моделирование. иногда мы называем это «программное обеспечение в цикле» (программное тестирование). фактически, этот термин также используют компании, занимающиеся автономным вождением. или эмуляция это то, что мы очень сильно сделали. мы собрали десятки тысяч вставок. вы можете представить, что играете в облачные игры или переигрываете этот параллельный мир в облаке, чтобы увидеть, каков финал каждой истории.

если эти комплексные специальные игровые сцены будут улучшены по сравнению с теми, которые вы изменили ранее, вы пройдете этот уровень. конечно, это просто использование cut-in в качестве примера. кроме того, нам нужно смоделировать в облаке большой объем данных, который, вероятно, составляет от десятков до сотен миллионов километров в день, в зависимости от того, насколько большим должно быть облако. кроме того, у нас также будет подход «аппаратное обеспечение в цикле» (аппаратное тестирование в цикле), который представляет собой стендовое моделирование. это ближе к реальному автомобилю, но его мир основан на некоторых выводах из предыдущего. в реальном мире существуют схожие методологии. с точки зрения замкнутого цикла мы можем увидеть, соответствует ли эволюция этих миров нашим ожиданиям.

после прохождения этого теста мы в конечном итоге протестируем его в небольшом масштабе с нашими реальными автомобильными продуктами, чтобы команда исследований и разработок могла увидеть это своими глазами и узнать, как они себя чувствуют. это полная итеративная цепочка. когда эта итеративная цепочка достигнет определенного этапа, она будет упакована в часть программного обеспечения и доставлена ​​​​на наши масштабные испытания реальных автомобилей по всей стране. наконец, она будет выпущена для автомобилей пользователей. посредством внутреннего тестирования и публичного тестирования.

tencent news «дальний свет»: сколько времени потребуется для проверки основной версии?

ли лиюнь:раньше мы выпускали версию каждый месяц. пользователи получали наши официальные обновления каждый месяц. но внутри компании, практически каждую неделю, мы можем постоянно позволять студентам, занимающимся внутренним приобретением автомобилей, напрямую знакомиться с последней версией, а также они могут задавать вопросы и оставлять отзывы.

tencent news «дальний свет»: я думаю, что характеристики продуктов каждой компании на самом деле различны. xpeng — относительно радикальная компания с точки зрения инвестиций в технологии. каково ее позиционирование с точки зрения стратегии интеллектуального вождения? радикальный или консервативный?

ли лиюнь:прежде всего, технически мы начинаем, помня о цели. потому что мы верим в это направление, мы его видим.

что касается продуктов, наша решимость и настойчивость заключаются в том, что пользовательский опыт программного обеспечения, которое мы продвигаем, должен постоянно улучшаться. я думаю, что все еще сложно напрямую определить стиль, но я могу гарантировать, что каждое наше программное обеспечение, если мы действительно это сделаем, должно быть улучшено. хотите: наш опыт должен быть постепенным и восходящим. это монотонно возрастающая кривая. мы можем абсолютно гарантировать, что она не будет снижаться. это наша приверженность и настойчивость по отношению к нашим пользователям.

«если вы просто сделаете большую модель без ничего, у вас не будет нижнего предела».

tencent news «дальний свет»: что вы думаете об идее использования в автомобилях больших моделей?

ли лиюнь:я думаю, что для автомобильных компаний в машине может не быть большой модели, которая была бы всезнающей и всемогущей. например, это может быть большая модель, которая отвечает на вопрос: «кто вы и откуда?» я думаю, это зависит от направления приложения. хотите ли вы заниматься вождением, хотите ли вы проводить языковые вопросы и ответы или вы хотите работать по системе «все включено»? все параметры языковой модели составляют сотни b (миллиардов), а наша модель автоматического вождения на стороне автомобиля — порядка десятков b, что уже является очень хорошей ситуацией.

tencent news «дальний свет»: могут ли компании, у которых нет промежуточного и внутреннего макета на ранней стадии, в сквозной тенденции обогнать других? как построить ров самому?

ли лиюнь:как только что говорилось, нельзя сказать, что конец вагона полностью сходящийся, но он имеет некоторые сходства, поскольку задачи, которые он решает, одни и те же.

мы думаем, что в xpeng должно быть много автомобильных компаний, которые в конечном итоге смогут достичь интеллектуальных навыков вождения, но большинство из них могут быть в 60-х или 70-х годах. мы считаем, что те, кто действительно может достичь 80-х или 90-х годов, должны быть очень уверены в себе. -развитая автомобильная компания с сильными средними и внутренними возможностями, которая действительно ориентирована на реформу искусственного интеллекта.

мы считаем, что в мире их может быть всего несколько, и xpeng будет одним из них.

tencent news «дальний свет»: вы имеете в виду глобально?

ли лиюнь:да, глобальные автомобильные компании. во-первых, мы считаем, что независимо от того, развиваетесь ли вы от правил к моделям или просто начинаете работать над моделями без чего-либо еще, конец автомобиля — это только часть этого, и более важные 90% — это часть замкнутого цикла данных, которая обслуживает его. конец автомобиля, включая данные. сбор, сбор, очистка, аннотирование, хранение и эффективность системы обучения. например, коэффициент использования обучающего кластера составляет 10% и 90%. например, у каждого есть тысяча карт, коэффициент использования вашей карты составляет 10%, а коэффициент использования моей — 60%. также важно иметь достаточно качественных данных для подачи модели для обучения. в настоящее время объем данных обучения нашей модели достиг 20 миллионов клипов (видеоклипов).

второй момент — это метод мышления наших инженеров. то, как они решают проблемы, также должно основываться на данных. поэтому, с точки зрения многих, наиболее важными являются инвестиции и талант компании. кроме того, вся система среднего и внутреннего уровня. и система данных также должна быть преобразована в сторону ии.

третий момент: это не означает, что если я приму ии и отброшу все свое бремя, я стану ии. на самом деле ии — это очень длительный процесс. это набор методов работы и рабочих механизмов, набор концепций и вашего поведения, и даже процесс, который меняет и проникает в вашу организационную структуру. мы считаем, что этот процесс может измеряться даже годами. итак, когда ии не справляется со своей задачей и не может решить ваши проблемы, сохраняется ли ваш первоначальный фундамент? может ли ваш первоначальный набор способностей помочь вам набрать 70 или даже 80 баллов? я думаю, это тоже очень важно. поэтому я чувствую, что необходимы как накопление, так и изменение.

tencent news «дальний свет»: это постепенный и взаимно интегрированный процесс?

ли лиюнь:верно, если вы сделаете большую модель без ничего, у вас не будет нижнего предела. в определенной степени ии может привести к быстрому улучшению ваших средних способностей и существенному увеличению вашего потолка, но как насчет прибыли? а как насчет областей, которые он не охватывает? для завершения все еще необходимо предварительное накопление.

tencent news «дальний свет»: сколько времени потребуется этому долгосрочному инвестиционному процессу, чтобы достичь среднего показателя по отрасли? например, xpeng motors поддерживает инвестиции уже 10 лет. я считаю, что инвестиции в первые пять лет будут не такими большими, как в следующие пять лет. когда эти инвестиции стабилизируются?

ли лиюнь:мы будем решительно инвестировать, но инвестиции, конечно, не будут увеличиваться без ограничений. интеллектуальное вождение претерпело столько перипетий, в том числе от правил до искусственного интеллекта, от картинок до без картинок, включая различные дебаты о том, является ли, на мой взгляд, автоматизированным вождением роботакси или массовое вождение с помощью ассистентов и т. д. пришло время выйти в финальный спринт, поэтому я думаю, что есть два важных момента:

1. по моему мнению, что касается автомобилей, то к концу этого или началу следующего года он охватит более широкий круг пользователей, а уровень проникновения ии будет выше, чем сейчас. это первый момент. перемен, которые мы надеемся увидеть.

2. что еще более важно, после середины следующего года мы увидим, что все, от качества продукта до итераций и эволюции, будет демонстрировать разные скорости и ускорения, движимые ии, и оно будет становиться все быстрее и быстрее. сегодня мы постепенно находимся на такой стадии. пройти.

tencent news «дальний свет»: кто-то предложил модель one что вы думаете?

ли лиюнь:суть сквозного обучения — это своего рода экстремальное имитационное обучение, требующее максимального использования данных без потерь. для достижения этой цели наша основная стратегия такова: упростить модель, открыть путь к данным и построить более мощную архитектуру ии. цель сквозного соединения — не быть сквозным, а эффективно использовать данные. за этим стоят экстремальные и строгие инженерные возможности, которые должны основываться на мощной инфраструктуре, обеспечивающей поток данных. таким образом, сквозное движение — это только начало, а не конец.

мы меняем взаимосвязь между тремя основными модулями восприятия, планирования и управления с восходящего и нисходящего последовательного соединения на глубокую интеграцию, позволяя данным свободно и эффективно течь в интегрированной модели, тем самым обеспечивая возможность обучения от ввода (изображений сцены) до вывода ( действия автомобиля) и генерации для достижения вождения, аналогичного человеческому опыту и интуиции.

tencent news «дальний свет»: что вы думаете о споре между чистым зрением и лидарными маршрутами в эпоху сквозных технологий?

ли лиюнь:я думаю, что сквозное преуменьшение аппаратной части. ядро — это сеть. используете ли вы камеру, лидар или радар миллиметрового диапазона, может быть не так важно, и это сгладит разницу.

tencent news «дальний свет»: некоторые говорят, что день, когда комплексное внедрение станет зрелым, станет также днем, когда отрасль станет поляризованной. поставщики решений могут обеспечить только низкоуровневую и недорогую систему помощи при вождении, в то время как ведущие oem-производители возглавят массовое производство автономного вождения более высокого уровня. что вы думаете?

ли лиюнь:мы считаем, что сквозное внедрение приведет нас к реализации автономного вождения l4, но описание затрат должно быть таким, что с развитием сквозного подхода стоимость оборудования для одного транспортного средства снизится, но для всей большой модели. развертывание, требования к вычислительной мощности и объему данных. спрос огромен.

компания xiaopeng уже много лет активно инвестирует в искусственный интеллект и находится на лидирующем уровне в отрасли с точки зрения совершенствования моделей, потоков данных и инвестиций в вычислительную мощность. способность системы искусственного интеллекта является ключом к эффективной работе маховика данных. в настоящее время наша сквозная обработка может выполнять итерацию в среднем каждые два дня, и в будущем она будет становиться все быстрее и быстрее. наша цель — достичь возможностей автономного вождения уровня 4 за счет обновления программного и аппаратного обеспечения в 2026 году.