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tencent news "feux de route"

auteur |

editeur｜liu peng

moteurs xpengl'okr de li liyun, le responsable de la conduite autonome, est presque un secret de polichinelle dans l'industrie.

"chaque mot prononcé par xiaopeng sera mon okr." lors de la journée technologique 1024 de l'année dernière, li liyun, qui a repris l'équipe de conduite autonome de xiaopeng motors pendant seulement deux mois, a fait ses débuts sous une nouvelle identité cette nuit-là. commande : en 2023, xngp sera lancé dans 50 villes ; d'ici 2024, il sera utilisable et facile à utiliser dans tout le pays.

neuf mois plus tard, un an après avoir repris l'équipe de conduite autonome, li liyun a conduit l'équipe à terminer l'okr plus tôt que prévu et au-delà de l'objectif. le 30 juillet, he xiaopeng a annoncé lors de la conférence ai smart driving que xngp serait officiellement mis à niveau de « disponible dans tout le pays » à « facile à utiliser dans tout le pays », obtenant « aucune restriction sur les villes, aucune restriction sur les itinéraires, aucune restriction sur la route ». conditions." entièrement ouvert dans tout le pays.

l'année 2014 de création de xpeng motors a également été l'année où li liyun a officiellement rejoint l'industrie de la conduite autonome. il a été l'une des premières personnes à se consacrer à la conduite autonome au centre r&d américain de baidu, responsable de l'architecture globale et des algorithmes du système de prédiction du comportement des véhicules sans pilote et du système de planification décisionnelle intelligente. en 2018, il a brièvement travaillé dans le x. laboratoire du centre de r&d de jd.com dans la silicon valley pendant un an. en juin 2019, il a officiellement rejoint xpeng motors et a d'abord été responsable des algorithmes et des simulateurs de planification de décision de conduite intelligente. il était principalement responsable de la recherche et du développement de xpeng. le système de conduite assistée par navigation autonome à grande vitesse et urbaine de motors ngp ; en août de l'année dernière, l'ancien vice-président de xpeng motors, wu xinzhou, a rejoint nvidia. en tant que chef du projet xngp, li liyun a officiellement pris le relais.

contrairement à toutes les étapes précédentes, l'année où li liyun a dirigé l'équipe de conduite intelligente de xpeng a été une année au cours de laquelle les grands modèles ont violemment agité la piste de conduite intelligente. tout le monde et chaque entreprise impliquée semblaient subir une transformation. le mois dernier, le centre de conduite autonome de xpeng automobile a achevé son dernier ajustement organisationnel pour l'ia et de bout en bout, il a créé trois nouvelles fonctions : le développement de modèles d'ia, le développement d'applications d'ia et le développement de l'efficacité de l'ia.

avant la conférence sur la conduite intelligente de l'ia le 30 juillet et après la conférence du 10e anniversaire, tencent news "high beam" a eu une conversation exclusive avec li liyun. en repensant à cette année, il estime que la chose la plus importante, ce sont les gens qui activent le. organisation et personnes, tiaoshun, "avec une organisation aussi complète, chacun peut mettre en valeur ses propres atouts. grâce aux efforts concertés de chacun, nous avons progressivement atteint nos objectifs."

parlant de la façon dont he xiaopeng comprend intuitivement les progrès de la conduite autonome interne, li liyun a donné un exemple pour illustrer : « en fait, c'est très simple, il s'agit de pousser le logiciel relativement stable et le plus récent sur les voitures de son frère aîné (he xiaopeng ) ou d'autres collègues internes. grâce à l'essai routier, il verra les progrès et l'évolution des capacités de conduite intelligente de xpeng motors.

au cours de l'interview, li liyun a dit « déterminé » près de 20 fois. il estime qu'en fin de compte, de nombreux constructeurs automobiles devraient éventuellement avoir la capacité de conduire intelligemment, mais la plupart d'entre eux peuvent avoir 60 ou 70 points. ceux qui peuvent réellement atteindre 80 ou 90 points doivent être très déterminés. , auto-recherché et un constructeur automobile doté de solides capacités intermédiaires et back-end et véritablement orienté vers la réforme de l'ia. "nous pensons qu'il n'y a peut-être que quelques entreprises dans le monde, et xpeng en fera partie."

ce qui suit est la transcription de la conversation entre tencent news « high beam » et li liyun, éditée :

"si l'on considère l'année entière, la chose la plus importante, ce sont les gens."

tencent news « high beam » : he xiaopeng lui-même a toujours été dans un état de conduite intelligente tout-en-un. avez-vous une communication quotidienne étroite ? comment évalue-t-il votre travail ?

li liyun :notre département de conduite intelligente est un département très heureux et stimulant. ce qui est intéressant, c'est que nous ne rédigeons pas de rapports ppt.

comment le frère aîné comprend-il intuitivement les progrès de la conduite autonome interne ? c'est en fait très simple de transmettre le logiciel relativement stable et le plus récent au frère aîné, ou à moi, tingting (yuan tingting, directeur principal des produits de conduite autonome chez). xiaopeng motors) et interne nous testons d'abord les voitures d'autres collègues grâce à l'essai routier, ils verront les progrès et l'évolution de nos capacités de conduite intelligente.

la communication entre moi et mon frère aîné est plus agile que vous ne le pensez. notre logiciel n'a pas seulement une version toutes les semaines ou deux. parfois, il y aura une mise à jour ou résoudra certains problèmes ou ajoutera quelques petites fonctionnalités en quelques jours, toutes les versions stables du logiciel seront expérimentées par les frères aînés.

au fur et à mesure que nous mettons à disposition les derniers logiciels, il conduira de plus en plus, nous discuterons donc de l'expérience automobile chaque jour. parfois, nous trouverons de nouveaux besoins ou améliorations, et le frère aîné nous trouvera également des problèmes et des commentaires. , bien entendu, dans notre communication, nous alignons également souvent nos investissements et notre planification à long terme sur la conduite intelligente et la technologie de l'ia.

tencent news « high beam » : ce type de communication à haute fréquence vous mettra-t-il beaucoup de pression ?

li liyun :xpeng et tous ceux qui se soucient de nous peuvent expérimenter les changements ou l'évolution de la conduite intelligente de xpeng motors. je me sens très chanceux et intéressant. cela est lié à mon expérience personnelle.

j'ai initialement étudié pour un doctorat en informatique aux états-unis. à cette époque, l'intelligence artificielle et l'apprentissage profond commençaient tout juste à émerger. lorsque j'étais sur le point d'obtenir mon doctorat, l'apprentissage profond des réseaux neuronaux était complètement bouleversé. l'apprentissage profond traditionnel, mais l'intelligence artificielle n'était pas aussi populaire qu'aujourd'hui.

j'ai commencé ma carrière sur internet (baidu), mais j'ai également eu la chance de participer à la première vague de conduite intelligente ou de conduite autonome en chine. je suis entré en contact avec robotaxi probablement en 2015 ou 2016. a cette époque, je pensais que robotaxi était une chose très intéressante mais après une période d'accumulation et de croissance, ce qui est encore plus excitant, c'est votre travail ou vos efforts quotidiens, votre apprentissage et votre croissance. , peuvent être présentés devant vous, visibles et tangibles, et vous pouvez même les acheter vous-même, ou vos proches, amis et collègues peuvent les acheter et les utiliser tous les jours. c'est une question particulièrement passionnante du cœur humain.

je pense que robotaxi est davantage un service opérationnel, mais c'est très excitant de posséder une voiture. le logiciel et les fonctions de cette voiture sont développés et itérés petit à petit par nous-mêmes à partir de zéro. alors tu as dit qu’il y avait beaucoup de pression ? je pense que la pression peut se transformer en motivation, et ce qui est plus intéressant, c’est que la nouvelle explosion de l’intelligence artificielle a progressivement rendu cette question plus possible.

tencent news « high beam » : cela fait plus d'un an que vous avez repris l'équipe de conduite intelligente. pouvez-vous résumer brièvement vos sentiments durant cette période ?

li liyun :cette année mérite un retour en arrière. tout au long de l’année, ce qui compte le plus, ce sont les gens. parce que pour bien faire quelque chose, il faut la meilleure équipe et les meilleures personnes. bien sûr, nous sommes également très chanceux. grâce à l'investissement déterminé de xiaopeng, nous avons de nombreux étudiants exceptionnels qui se sont installés. de plus, parce que nous avons déjà réalisé des réalisations et une reconnaissance dans l'industrie, nous pouvons également attirer des personnes comme tingting et d'autres dans le domaine. de l'ia. de nouveaux talents exceptionnels.

ce que je fais est en fait très simple, mais pour moi c'est la chose la plus importante, c'est de combiner l'ancien et le nouveau, d'activer et de coordonner l'organisation et les gens. avec une organisation aussi complète, chacun peut mettre en valeur ses propres forces. , grâce aux efforts concertés de tous, nous avons progressivement atteint nos objectifs. par exemple, le drapeau que nous avons créé l'année dernière concernait 50 villes. en fait, nous avons dépassé la tâche le 1er janvier de cette année, nous avons distribué le produit dans 243 villes. à utiliser.

au second semestre de cette année, tout le monde peut prêter attention à la conférence de presse de suivi 1024. nous commençons davantage avec la fin en tête et face à la fin, l'ia doit être indispensable à la fin, ou je pense que c'est la seule. voie, qui consiste à adopter l’ia. de bout en bout est en fait une manifestation de l'ia. comme l'a dit xiaopeng, bien que notre voiture soit une voiture à conduite assistée l2, elle aura une expérience de type l3 d'ici la fin de l'année prochaine.

ce que je tiens à souligner, c'est que nous laisserons les utilisateurs ressentir la vitesse d'itération. il y aura une petite version chaque mois et une version relativement plus grande tous les deux mois pour garantir que les capacités augmentent constamment au cours du processus de démarrage en gardant à l'esprit la fin. .

tencent news « high beam » : combiner l'ancien et le nouveau, comment le faire concrètement ?

li liyun :d'une part, cela stimulera les capacités des anciens camarades de classe et leur permettra de jouer de nouveaux rôles. par exemple, un ancien camarade de classe était peut-être un héros dans les coulisses, mais on lui demande désormais parfois d'aller au front pour faire des affaires en première ligne. dans ce processus, il a acquis un nouveau rôle et une nouvelle vitalité, et il a également grandi. plus important encore, ce faisant, il a également inspiré son entourage et donné le bon exemple. nous appelons cela une formation interprofessionnelle. aujourd'hui, de nombreux fidèles sont venus en coulisses à la réception pour faire des affaires en première ligne. j'ai l'impression que l'ensemble du centre est plus énergique.

plus important encore, alors que nous continuons à investir et à persister dans ce domaine, notre activité continue de progresser rapidement, ce qui nous permet d'attirer de nombreux nouveaux talents en ia. je pense que la concurrence pour les talents est désormais très féroce, mais je suis très chanceux de voir que xpeng peut continuer à attirer de bonnes personnes à travers le monde.

tencent news « high beam » : xiaopeng a plaisanté la dernière fois en disant que tous les amis et hommes d'affaires devraient être respectueux, taper légèrement et creuser moins.

li liyun :nous espérons simplement que nos amis et nos hommes d'affaires nous « féliciteront et débaucheront moins de gens », mais plus important encore, nous avons nous-mêmes une forte attirance, qu'il s'agisse de nouveaux talents, y compris de nombreux anciens camarades de classe exceptionnels qui sont revenus, cette organisation est très vitale. génération après génération.

même s'il y aura certainement un roulement de personnel, je pense qu'il est très gratifiant de voir que les gens dans les coulisses se déplaceront avec enthousiasme vers l'avant-scène pour assumer de plus grandes responsabilités et relever de plus grands défis. l'ensemble de l'organisation aura plus de vision et de motivation pour y parvenir. la conduite intelligente est une réalité.

tencent news « high beam » : j'ai récemment vu que l'équipe de conduite intelligente de xpeng avait procédé à quelques ajustements structurels. quelle est la réflexion derrière cela ?

li liyun :il s'agit d'une structure organisationnelle plus agile face à l'ère de l'ia. récemment, notre centre de conduite autonome a récemment créé trois fonctions principales : le développement de modèles d'ia, le développement d'applications d'ia et le développement de l'efficacité de l'ia pour accélérer l'évolution des capacités de l'ia et la transformation de l'organisation vers l'ia.

tencent news « high beam » : quelles sont les considérations pour l'introduction de talents à l'avenir ?

li liyun :je pense qu'il y a des changements dans la qualité et les exigences des talents. le domaine n'est plus aussi important qu'avant.

connaissances (connaissances du domaine) ou règles mathématiques, plus important encore, nous espérons que des personnes jeunes et intelligentes ayant une formation en ia nous rejoindront, ainsi que des personnes capables de résoudre des problèmes commerciaux avec l'ia. plus tard, ce pour quoi tout le monde se bat, c'est l'efficacité des données et de l'ia, donc l'efficacité et les capacités de l'ensemble de l'infrastructure sont également très importantes, nous pensons donc qu'il pourrait y avoir des changements dans les forces et les préférences des gens.

une fois que l'organisation, la manière de faire les choses, les affaires et la pénétration totale de l'ia côté voiture seront pleinement ouvertes, l'évolution ultérieure deviendra de plus en plus rapide. le cœur de la vitesse réside dans le changement d'efficacité de l'obtention de données efficaces, puis de leur utilisation. données efficaces pour itérer.

la capacité et l'expérience de conduite intelligente doivent toujours être améliorées, et aucune « thérapie de choc » ne doit être pratiquée.

tencent news « high beam » : au cours de l'année écoulée, tout le monde a roulé de bout en bout. en regardant la chronologie, aviez-vous prédit cette tendance en interne avant cela ? quels préparatifs ont été faits ?

li liyun :xpeng motors a toujours été très déterminé à investir dans la conduite intelligente. depuis sa création, elle a investi massivement dans l'intelligence. à cette époque, elle disposait d'un centre de conduite autonome, qui s'est développé jusqu'à ce jour. notre investissement actuel est également très déterminé. notre investissement annuel dans l'ia atteint 3,5 milliards de yuans et nos talents sont répartis dans le monde entier.

de bout en bout, nous n’avons pas réellement l’intention de le faire parce que d’autres l’ont fait ou parce que nous avons vu quelque chose. pour xpeng, nous le faisons davantage parce que nous y croyons, donc nous le voyons, et donc je pense que xpeng motors mène cette affaire.

dès le début de l’année 2022, nous avons effectivement commencé à réaliser des mises en page pertinentes. à cette époque, nous venions de terminer la vérification de la fonction de conduite assistée urbaine basée sur des cartes de haute précision dans plusieurs villes. nous pensions que pour pouvoir réellement conduire et être utilisable dans tout le pays, nous devions adopter les capacités de l'ia.

ainsi, depuis lors, nous avons utilisé la cognition de bout en bout de l'ia pour identifier le réseau routier et nous débarrasser de la dépendance à l'égard des cartes de haute précision, puis avons progressivement formé notre propre réseau xpeng motors de bout en bout, xpeng motors three network ( réseau neuronal xnet + grand modèle de contrôle xplanner + grand modèle de langage xbrain), à ce jour, a la capacité d'être utilisé dans tout le pays et est facile à utiliser, et a réalisé la première production de masse de bout en bout de grands modèles du pays.

tencent news « high beam » : du point de vue de la perception externe, de bout en bout a été le premierteslalorsque cela a été proposé, musk a présenté la première diffusion en direct de bout en bout, et après cela, tout le monde a commencé à suivre en très peu de temps.

li liyun :je ne nie pas cette perception, mais ce n’est qu’une chronologie. pour xpeng motors, adopter l’ia est une chose très certaine.

xpeng motors est un oem dont l'intelligence est le label et le noyau. nous devons garantir que nos produits sont toujours progressifs en termes de capacités et d'expérience, et nous ne nous lancerons pas dans une « thérapie de choc » même pendant le processus d'avancement de bout en bout.

xpeng motors a deux caractéristiques : d'une part, nous sommes très confiants dans la conduite intelligente par l'ia, d'autre part, nous devons nous assurer d'améliorer continuellement l'expérience utilisateur pendant le processus de lancement du produit ;

en 2021 et 2022, nous avons lancé le ngp à grande vitesse et le ngp urbain, les prédécesseurs de xngp, qui s'appuyaient en fait sur des cartes de haute précision. à cette époque, nous insistions également sur le nombre de scènes que nous avions traitées et sur le nombre de lignes de code supplémentaires. nous avions écrit. mais à ce moment-là, nous avions déjà reconnu. nous savons qu'en fin de compte, si nous voulons pouvoir l'utiliser dans tout le pays et être facile à utiliser dans tout le pays, nous devons croire fermement en l'ia. donc à cette époque, nous avions déjà commencé à pré-rechercher, juger et faire cela. mais à cette époque, afin de garantir que l'expérience de conduite intelligente des produits que nous lancions s'améliorait progressivement, elle était toujours basée sur des critères élevés. des cartes de précision et un très lourd faites-le selon les règles.

je ne le nie donc pas, mais au moins parmi les constructeurs automobiles chinois, nous sommes très déterminés et sommes le premier constructeur automobile à investir et à déployer l’ia de bout en bout.

tencent news "high beam" : il y a quelque temps, vous avez déclaré que "fsd est difficile à gérer les 300 millions d'ânes électroniques en chine". cette phrase est rapidement devenue virale. d'un point de vue technique, quel est votre jugement sur l'atterrissage de tesla fsd en chine. ?

li liyun :nous respectons particulièrement tesla, qui est l'un des leaders mondiaux des voitures intelligentes. elle se porte très bien aux états-unis, car les conditions routières locales et le rythme des routes ne sont pas si compliqués, et elle y roule plus vite.

mais j'ai l'impression que les conditions routières aux états-unis sont très différentes de celles de la chine. j'ai vécu à l'étranger pendant de nombreuses années, et l'intensité et le niveau du jeu sont très différents des conditions routières nationales. dans les pays étrangers, il y a parfois des pistes cyclables étroites, et il peut y avoir des cyclistes sporadiques à côté d'elles, mais il est peu probable que nous puissions utiliser de petits véhicules électriques comme les nôtres à guangzhou ; la construction d'infrastructures dans de nombreuses villes chinoises est très différente ; , et certaines villes disposent de voies électriques spécialisées et les voies non motorisées ne sont pas disponibles dans certaines villes. les véhicules non motorisés sont souvent en concurrence avec les véhicules à moteur. ils seront non seulement à votre droite, mais parfois également à votre gauche. traversez soudainement ou allez dans la direction opposée. je suis venu ici, donc je pense que la situation de la circulation est très différente.

je pense donc que tesla fsd aura des défis différents s'il arrive en chine. je pense que peu importe d'où il vient, il doit être optimisé localement en chine.

tencent news « high beam » : après que xiaopeng se soit rendu aux états-unis pour expérimenter tesla fsd en juin, quelle a été la première chose dont il vous a parlé ?

li liyun :xiaopeng m'a immédiatement appelé. il a estimé que tesla faisait des progrès rapides grâce à son investissement dans l'ia et ses capacités de bout en bout.

nous avons longuement discuté et beaucoup parlé de la façon dont les conditions routières sont différentes de celles de la chine. par exemple, les autoroutes des états-unis rouleront plus vite, mais le jeu de la circulation n'est pas aussi féroce qu'en chine. par exemple, il n'y a pas 300 millions d'ânes électriques et les feux de circulation sont plus simples. il existe différents feux de circulation en chine et très peu de zones d'attente et de ronds-points aux états-unis. toutefois, les conditions routières nationales sont plus compliquées et les voitures doivent parfois tourner à droite à l'extrême gauche ou à gauche à l'extrême droite. , etc.

mais je pense que ce qui est plus important, c'est qu'après avoir discuté avec xiaopeng, d'une part, nous savons où nous pouvons faire mieux, et d'autre part, nous avons renforcé notre confiance dans le choix de cette voie. persister à transformer le paradigme de la recherche et du développement, passant d'un paradigme davantage axé sur les employés et les règles à un paradigme axé sur les données et les scénarios, améliorera considérablement notre efficacité, nous sommes donc plus sûrs de cette question.

xiaopeng a expérimenté notre dernière version après son retour en chine, et il estime également que nous avons fait beaucoup de bien avec la dernière version. par exemple, après avoir adopté de grands modèles et de bout en bout, nous fonctionnons très bien dans des scènes telles que les petites routes, les détours et les demi-tours, en particulier les demi-tours, si vous utilisez des règles pour le résoudre, c'est difficile à voir. l'embouchure du demi-tour et les choses du côté opposé sont complètement différentes. non, car c'est un processus de surveillance et de conduite en même temps, il est donc difficile de traiter cette question selon les règles.

de manière générale, nous sommes un peu excités, un peu excités, et plutôt un sentiment de mission et de motivation.

tencent news « high beam » : du 520 ai day à la conférence 730 ai sur la technologie de conduite intelligente, xpeng motors est passé de la possibilité de conduire dans tout le pays à la facilité d'utilisation dans tout le pays, et 827 a publié le « end-to-end quatre étapes". veuillez présenter brièvement le cheminement de réflexion et de mise en œuvre qui se cache derrière cela. par ailleurs, cela signifie-t-il que le bout en bout est déjà une voie technique reconnue et durable ? est-il possible que de nouvelles solutions et voies émergent à l’avenir ?

li liyun :nous avons maintenant atteint un stade où il est facile à utiliser dans tout le pays. nous avons ouvert des scénarios tels que les ronds-points, les demi-tours et les petites routes qui étaient auparavant difficiles à couvrir avec des règles. pourquoi cela peut-il être fait ? non seulement parce que nous nous tournons progressivement vers l’utilisation des données de l’ia pour résoudre les problèmes, mais aussi parce que nous avons des considérations d’ingénierie de vérification très rigoureuses.

il y a 2 595 villes dans le pays, y compris des villes au niveau de la préfecture et des villes au niveau du comté. cependant, en termes de kilométrage, notre flotte d'essai a parcouru 7,56 millions de kilomètres. elle devrait être la première flotte d'essai en chine et même dans le monde. d'ampleur. nous nous soucions beaucoup de la sécurité réelle des utilisateurs lorsqu'ils utilisent leurs voitures. nous obtenons non seulement cette capacité de conduite intelligente, mais nous espérons également la vérifier grâce à la flotte de vérification.

l’objectif du bout en bout n’est pas d’être de bout en bout, mais d’utiliser efficacement les données. l'essence de l'apprentissage de bout en bout est une sorte d'apprentissage par imitation extrême, qui nécessite l'utilisation ultime des données sans perte. afin d'atteindre cet objectif, notre stratégie de base est la suivante : simplifier le modèle, ouvrir le chemin des données et construire une architecture d'ia plus puissante. nous pensons que s'appuyer sur des capacités de bout en bout peut nous aider à résoudre la grande majorité des cas de virage sur la route, réalisant ainsi une expérience de conduite autonome l3+.

tencent news « high beam » : comment garantissez-vous cet effet réel pendant le processus d'itération haute fréquence ? existe-t-il une règle absolue selon laquelle les ingénieurs de première ligne et les équipes associées doivent expérimenter la voiture en personne ?

li liyun :on peut commencer avec le ngp à haut débit. a cette époque, j'étais encore le responsable du projet ngp à haut débit, pas le responsable du centre. je revenais tout juste de wuhan à cette époque, chacun d'entre nous, que nous écrivions des algorithmes, fabriquions des modèles, travaillions dans les middle et back offices, sans parler des étudiants qui travaillaient sur des produits, même ceux qui le faisaient. nous sommes davantage concentrés sur la gestion des fournisseurs et le développement de pièces détachées, tout le monde doit prendre cette voiture, et après l'avoir expérimentée, nous saurons quel type de produits nous voulons offrir aux utilisateurs.

quand je faisais du ngp à grande vitesse en 2020 et 2021, parce que je venais de rentrer en chine, la première chose que j'ai faite à mon retour a été d'obtenir mon permis de conduire national, puis la première chose que j'ai faite a été de courir follement sur l'autoroute. ce n'est pas que la vitesse soit folle. je ne peux pas dire que je connais toutes les autoroutes du guangdong. au moins, je connais toutes les autoroutes de guangzhou et les autoroutes environnantes. j'ai parcouru presque chaque centimètre de l'autoroute à plusieurs reprises. je comprends vraiment toutes sortes de scènes à grande vitesse, j'ai expérimenté toutes les conditions de travail et je connais la valeur du ngp à grande vitesse pour les utilisateurs. maintenant, vous achetez une voiture qui coûte entre 200 000 et 300 000 yuans. si elle ne dispose pas de fonctions avancées d'aide à la conduite, notamment sur les boucles à grande vitesse, la voiture peut être un peu dépassée ou certaines fonctions peuvent manquer.

plus tard, lorsque nous avons atteint le stade urbain du ngp, il était définitivement impossible de parcourir chaque centimètre de la route, mais j'ai également voyagé dans de nombreuses villes, j'ai voyagé dans tout le pays avec les équipes de test de produits et de r&d, essentiellement en chine. le delta du fleuve yangtze, le delta de la rivière des perles et les villes autour de pékin, j'ai conduit dans toutes les villes, y compris les zones urbaines, les banlieues et les routes de liaison entre les villes et les villes satellites environnantes. j'ai vraiment vu le vaste territoire de la chine, ses riches ressources et sa complexité. de l'état des routes. c’est également à cette époque que nous avons vraiment senti que des graphismes de haute précision basés sur une expérience lourde ne seraient pas viables. nous sommes donc devenus plus déterminés et avons cru que résoudre ce problème de bout en bout avec l’ia était la bonne direction.

maintenant que nous avons atteint le stade où il peut être utilisé à l’échelle nationale et est facile à utiliser dans tout le pays, nous aimons plus souvent explorer certaines petites routes ou aller dans des endroits où la couverture est généralement faible, je pense que c’est assez intéressant. tout au long du processus, nous encourageons et demandons même aux étudiants qui sont directement liés aux voitures, qu'il s'agisse d'algorithmes ou de modèles, de monter dans leur propre voiture et d'en faire l'expérience.

tencent news « high beam » : lors du précédent processus d'ouverture de la ville, quelle ville a, selon vous, les conditions routières les plus compliquées ? sera-t-il plus facile d'ouvrir une ville de bout en bout ? la capacité de généralisation est plus forte.

li liyun :en fait, j'ai visité de nombreuses villes, dont beaucoup que je n'aurais jamais pensé visiter, comme lianzhou, certaines villes du nord du guangdong ou de nombreuses petites villes du delta du fleuve yangtze. je pense que cela a plusieurs dimensions. le premier est la partie dynamique. les habitudes de conduite des personnes dans différents endroits sont également différentes. la conduite peut être plus intense à certains endroits et moins intense à certains endroits, en fonction de certaines habitudes de conduite locales.

de plus, les règles de circulation concernant le passage aux piétons sont différentes selon les endroits, il est clairement indiqué qu'il faut céder le passage aux piétons. dans certains endroits, cela ne semble pas obligatoire. sécurité. mais il y a des endroits où vous devez céder et vous arrêter complètement. il y a des endroits où ce n'est pas écrit. vous pouvez céder le cas échéant.

il y a aussi le problème des feux de circulation. à un feu rouge à pékin, vous pouvez faire demi-tour directement. par exemple, à une intersection à pékin, si vous sortez sur la route la plus à gauche et qu'il y a un panneau indiquant qu'aucun demi-tour n'est autorisé, il y a un rond. feu rouge devant. parfois, vous pouvez faire demi-tour directement, mais s'il n'y a aucun panneau, vous pouvez faire demi-tour. mais pas à guangzhou, donc c’est très intéressant. la zone d'attente est également très particulière. dans certaines zones, vous pouvez entrer dans la zone d'attente lorsque le feu vert est allumé, mais dans certaines zones d'attente, ce n'est pas le cas. lorsque vous tournez à gauche, vous vous arrêterez brusquement devant. vous, ce qui est également très différent.

quelle que soit la méthode, les règles ou la méthode de bout en bout utilisée, vous devez faire face à diverses règles. c'est aussi l'avantage des oem, car nous disposons de données utilisateur natives, déduisons la compréhension des règles de circulation à travers le comportement des utilisateurs et les incarnons dans notre modèle particulièrement agile et généralisé. tout comme la scène du demi-tour, le gameplay est très différent. même. je pense qu'en général, la compréhension du trafic dans certaines villes intelligentes sera plus difficile et que davantage de modèles sont nécessaires. c'est pourquoi nous avons besoin de xbrain pour comprendre la scène.

pour les conducteurs, le code de la route est très important et, plus important encore, la sécurité est toujours la priorité. en termes de sécurité, le plus important est sans aucun doute la sécurité des usagers de la route vulnérables. je pense donc que la gestion des piétons à bord des véhicules électriques constitue le plus grand défi. dans certaines villes dépourvues de véhicules non motorisés dédiés, le défi sera encore plus grand.

xpeng motors dispose de données à l'échelle nationale et xngp est enraciné à guangzhou. il y a de petites routes dans les villages de la ville, où se trouvent de nombreuses petites voitures à batterie, des coursiers et des livreurs. c'est l'une des raisons pour lesquelles nous avons contesté la difficulté élevée. mode depuis le début. si nous voulons pouvoir l’ouvrir et l’utiliser dans tout le pays, c’est un défi auquel nous devons faire face.

de bout en bout, ce n'est que la pointe de l'iceberg, le plus important, ce sont les 95 % sous la surface.

tencent news « high beam » : tout le monde parle de bout en bout. l'utilisateur peut-il ressentir la différence entre les modèles ? quelle est la compétitivité différenciée de xpeng motors ?

li liyun :je ne nous comparerai pas directement à nos concurrents.

du point de vue de xiaopeng motors lui-même, quelle est la chose la plus importante que nous apporte de bout en bout ? la première est que l’efficacité de la r&d est devenue plus rapide. par exemple, les demi-tours, les ronds-points et les demi-tours n'étaient auparavant disponibles que dans un nombre limité de villes sur des cartes de haute précision, mais les demi-tours peuvent désormais être gérés dans pratiquement toutes les villes. parce que nous avons adopté des capacités de bout en bout, pour les endroits invisibles, nous savons seulement vaguement qu'il y a un demi-tour ici, car vous ne pouvez pas voir clairement du tout, un demi-tour signifie que vous voyez une verticale. devant, et on ne voit rien arriver.

d'un point de vue superficiel, ou de la différence que les utilisateurs peuvent ressentir lorsqu'ils nous suivent, nous avons une forte imagination des lieux invisibles ou la capacité de voir en marchant, nous sommes naturellement intégrés et avons la capacité de marcher et de marcher. voir en même temps. nous avons rarement la possibilité de faire demi-tour n’importe où dans le pays, et les utilisateurs en ont l’expérience.

ce n'est pas que vous ne pouvez pas faire demi-tour et ronds-points en vous basant sur les règles. vous pouvez les faire en vous basant sur les règles, mais vous devez y consacrer beaucoup d'énergie et de temps. nous disons en plaisantant qu'il faut d'abord identifier la scène, puis construire la route, puis tracer le chemin, puis faire la prédiction, puis déterminer la vitesse. à l'origine, cette chaîne aurait pu prendre six mois, mais maintenant cela peut prendre un mois. ou deux. à notre avis, l’amélioration de l’efficacité est énorme.

bien sûr, il y a ici un point très important. l'amélioration de l'efficacité doit également reposer sur la force interne et l'adéquation des systèmes middle et back-end. c'est aussi l'avantage et la certitude de l'investissement à long terme de xpeng. parce que nous avons été fermement engagés dans ce domaine tout au long de l'année, la boucle fermée et le système de données, y compris l'ensemble du processus et du système de r&d, sont très différents.

pour donner un exemple intéressant, je pense que c'est aussi un point où l'on peut attirer des talents. lorsque nos ingénieurs écrivent du code, le premier niveau d'évaluation du code n'est pas celui des enseignants. il s'agit d'utiliser l'ia pour passer votre premier niveau. l'ia vous fera remarquer que le style n'est pas bon ici, il y a des doublons ici, c'est le cas. pas efficace ici, et il y a des fautes de frappe ici, par exemple, le retour est oublié, le type est incorrect, le runtime est incorrect ou il y a un risque de piétinement de la mémoire.

dans l'ensemble de notre système, l'ia ne se reflète pas seulement dans les capacités de la voiture et du cloud. l'ia se reflète également dans l'autonomisation des ingénieurs de code. tous les codes doivent être inspectés par le professeur d'ia dans un premier temps. ne réussissent pas l'inspection par le professeur d'ia, ils ne le feront pas. vous entrerez dans le tech leader (responsable technique) ou monterez dans le bus pour intégrer le processus. l’ia a pénétré tous les recoins de la recherche et du développement.

tencent news « high beam » : quand avez-vous commencé à utiliser l'ia pour évaluer les codes ?

li liyun :nous avons commencé à planifier très tôt, dès la mi-2022. notre adoption de l’ia ne consiste pas seulement à connecter plusieurs modèles du côté de la voiture, ou de bout en bout. ce n’est que la pointe de l’iceberg. ce que vous pouvez voir est la partie au-dessus de l’eau, mais plus important encore, les 95 %. partie sous l’eau. l’ensemble du système doit changer et vous devez construire votre système sur la base de l’itération de modèles et de l’exploration de données.

plus important encore, vous devez changer vos habitudes et adopter l’ia au travail pour améliorer votre efficacité, nous sommes donc exhaustifs.

tencent news « high beam » : que comprennent les 95 % sous la surface de l'eau ? xiaopeng a déjà déclaré que les entreprises possédant plus de 10 000 cartes en chine étaient très rares et qu'il n'y avait qu'une poignée d'entreprises possédant entre 5 000 et 10 000 cartes.

li liyun :elle ne peut être comparée à celles qui travaillent sur l'intelligence artificielle générale. parmi les constructeurs automobiles, notre carte devrait être au plus haut niveau. c'est aussi le signe de notre ferme investissement. car si vous souhaitez attirer un excellent ingénieur en ia, il ne s’agit pas seulement d’avoir un grand nombre de personnes. il vous demandera également de combien de ressources et de cartes vous disposez pour lui. plus important encore, autour de ces cartes, les services de formation que nous proposons aux ingénieurs incluent si le flux de données est efficace et si l'infrastructure de formation est complète. ce sont les résultats de notre investissement continu et déterminé à long terme.

en fait, le réseau ou les objets présents dans la voiture nécessitent plus de patience, de ressources et d'investissement. parce que le réseau côté voiture présente finalement certaines similitudes, ou que la logique générale est similaire. après tout, les tâches qu'il résout sont les mêmes, mais on ne peut pas dire qu'il soit complètement convergent. de plus, l'extrémité de la voiture n'est qu'une partie flottante. comment itérer et mettre à niveau l'extrémité de la voiture à long terme ? cela inclut non seulement le volant de données et la boucle fermée au milieu et au back-end ? mais aussi les méthodes de travail de tous les salariés.

tencent news « high beam » : je crois comprendre que pour vérifier si un système est facile à utiliser ou s'il a atteint une valeur cible spécifique, la première consiste à le comparer horizontalement avec les concurrents, afin que le niveau utilisateur puisse avoir une perception, et la seconde est : il y aura une logique et une méthode de vérification systématique en interne. comment procédez-vous en interne ?

li liyun :la comparaison avec les concurrents n'est que l'expérience finale, mais à partir du processus de publication d'un logiciel ou de toute modification logicielle, nous aurons un processus complet sur l'ensemble de la chaîne. cela commence avec l'ia qui commence à examiner votre code. la première étape n'est pas de passer par les gens qui examinent le code. plus tard, les gens commenceront à examiner le plan. plus tard, nous aurons un sil, un hil complet. processus en chaîne de vérification réelle du véhicule.

le plus important est la simulation. nous l’appelons parfois « logiciel dans la boucle » (software-in-the-loop testing). en fait, c’est aussi un terme utilisé par les constructeurs automobiles pour l’appeler simulation. ou d'émulation. c'est ce que nous avons fait très fortement. nous avons collecté des dizaines de milliers de cut-ins. vous pouvez imaginer jouer à des jeux dans le cloud ou rejouer ce monde parallèle dans le cloud pour voir à quoi ressemble la fin de chaque histoire.

si ces scènes de jeu spéciales complètes sont améliorées par rapport à celles que vous avez modifiées auparavant, vous aurez dépassé ce niveau. bien sûr, nous utilisons simplement cut-in comme exemple. de plus, nous avons une grande quantité de données à simuler dans le cloud, qui représente probablement des dizaines de millions à des centaines de millions de kilomètres par jour, selon la taille du cloud. de plus, nous aurons également une approche hardware-in-the-loop (hardware-in-the-loop testing), qui est une simulation sur banc. elle est plus proche de la voiture réelle, mais son monde est basé sur certaines déductions du précédent. monde réel. les mondes virtuels ont des méthodologies similaires. dans une perspective en boucle fermée, nous pouvons voir si l'évolution de ces mondes est conforme à nos attentes.

après avoir réussi ce test, nous le testerons éventuellement à petite échelle avec nos produits automobiles réels afin que l'équipe r&d puisse le voir par elle-même et voir ce qu'elle ressent. il s'agit d'une chaîne itérative complète. lorsque cette chaîne itérative s'accumule jusqu'à un certain stade, elle sera intégrée dans un logiciel et livrée à nos tests de véhicules réels à grande échelle à travers le pays. enfin, elle sera diffusée sur les voitures des utilisateurs. grâce à des tests internes et des tests publics.

tencent news « high beam » : combien de temps faudra-t-il pour qu'une itération de version majeure soit vérifiée ?

li liyun :dans le passé, nous publiions une version chaque mois. pour les utilisateurs, ils recevaient nos mises à jour de version officielle chaque mois. mais en interne, pratiquement chaque semaine, nous pouvons permettre aux étudiants internes acheteurs de voitures de découvrir directement la dernière version, et ils peuvent également poser des questions et donner leur avis.

tencent news « high beam » : je pense que les caractéristiques des produits de chaque entreprise sont en fait différentes. xpeng est une entreprise relativement radicale en termes d'investissement technologique. quel est son positionnement en termes de stratégie produit de conduite intelligente ? comme radical ou conservateur ?

li liyun :tout d’abord, techniquement, nous commençons avec la fin en tête. parce que nous croyons dans cette direction, nous la voyons.

en termes de produits, notre détermination et notre persévérance sont que l'expérience utilisateur des logiciels que nous promouvons doit être constamment améliorée. je pense qu'il est encore difficile de définir directement le style, mais je peux garantir que chacun de nos logiciels, si nous le faisons vraiment. vouloir défini comme graduel, notre expérience doit être progressive et ascendante. il s'agit d'une courbe croissante de façon monotone. nous pouvons absolument garantir qu'elle ne diminuera pas. c'est notre engagement et notre persévérance envers nos utilisateurs.

"si vous faites juste un grand modèle avec rien, alors vous n'avez pas de limite inférieure."

tencent news « high beam » : que pensez-vous de l'idée d'utiliser de grands modèles dans les voitures ?

li liyun :je pense que pour les constructeurs automobiles, il n'y a peut-être pas de grand modèle dans la voiture qui soit omniscient et omnipotent. par exemple, il peut s'agir d'un grand modèle qui répond « qui êtes-vous et d'où venez-vous ? je pense que cela dépend de l'orientation de la candidature. voulez-vous conduire, voulez-vous faire des questions et réponses linguistiques ou voulez-vous être tout compris ? les paramètres du modèle de langage sont tous de centaines de b (milliards), et notre modèle de conduite automatique côté voiture est de l'ordre de dizaines de b, ce qui est déjà une très bonne situation.

tencent news « high beam » : dans la tendance de bout en bout, les entreprises qui n'ont pas de configuration mid-end et back-end au début peuvent-elles dépasser les autres ? comment construire vos propres douves ?

li liyun :comme mentionné tout à l'heure, on ne peut pas dire que l'extrémité de la voiture soit complètement convergente, mais elle présente certaines similitudes car les tâches qu'elle résout sont les mêmes.

notre réflexion avec xpeng est qu'il devrait y avoir de nombreux constructeurs automobiles qui pourront éventuellement avoir des capacités de conduite intelligentes, mais la plupart d'entre eux pourraient être dans les années 60 ou 70. nous pensons que ceux qui peuvent vraiment atteindre les années 80 ou 90 doivent être très confiants. -développé, avec de solides capacités middle et back-end, un constructeur automobile véritablement orienté vers la réforme de l'ia.

nous pensons qu’il n’y en a peut-être que quelques-uns dans le monde, et xpeng en fera partie.

tencent news « high beam » : voulez-vous dire à l'échelle mondiale ?

li liyun :oui, les constructeurs automobiles mondiaux. premièrement, nous pensons que que vous évoluiez des règles aux modèles, ou que vous commenciez simplement à travailler sur des modèles sans rien d'autre, la voiture n'en est qu'une partie, et les 90 % les plus importants sont la partie des données en boucle fermée qui la sert. la fin de la voiture, y compris les données l'acquisition, la collecte, le nettoyage, l'annotation, le stockage et l'efficacité du cadre de formation. par exemple, le taux d'utilisation d'un cluster de formation est de 10 % et 90 %. par exemple, tout le monde a mille cartes, le taux d'utilisation de votre carte est de 10 % et le taux d'utilisation du mien est de 60 %. il est également important de disposer de suffisamment de données de haute qualité pour alimenter le modèle pour la formation. actuellement, la quantité de données de formation de notre modèle a atteint 20 millions de clips (clips vidéo).

le deuxième point concerne la méthode de réflexion de nos ingénieurs. la manière dont ils résolvent les problèmes doit également être basée sur les données. par conséquent, du point de vue principal, l'investissement et le talent de l'entreprise sont les plus importants. et le système de données doit également se transformer vers l’ia.

le troisième point est que cela ne signifie pas que si j’adopte l’ia et me débarrasse de tous mes fardeaux, je deviendrai une ia. en fait, l’ia est un processus très long. c’est un ensemble de méthodes et de mécanismes de travail, un ensemble de concepts et de votre comportement, et même un processus qui change et pénètre votre structure organisationnelle. nous pensons que ce processus peut même se mesurer en années. ainsi, lorsque l’ia ne parvient pas à faire du bon travail et ne peut pas résoudre vos problèmes, vos fondations initiales sont-elles toujours là ? votre ensemble original de capacités peut-il vous aider à obtenir un score de 70 points, voire 80 points ? je pense que c'est également très important. par conséquent, je pense que l’accumulation et le changement sont nécessaires.

tencent news « high beam » : est-ce un processus progressif et mutuellement intégré ?

li liyun :c'est vrai, donc si vous créez un gros modèle avec rien, vous n'avez pas de limite inférieure. dans une certaine mesure, l’ia peut entraîner une amélioration rapide de votre capacité moyenne et une augmentation substantielle de votre plafond, mais qu’en est-il du résultat final ? qu’en est-il des domaines qu’il ne couvre pas ? il faut encore une accumulation préalable pour couronner le tout.

tencent news « high beam » : combien de temps faudra-t-il à ce processus d'investissement à long terme pour atteindre la moyenne du secteur ? par exemple, xpeng motors maintient ses investissements depuis 10 ans maintenant. je pense que l'investissement des cinq premières années ne sera pas aussi important que celui des cinq prochaines années. quand cet investissement se stabilisera-t-il ?

li liyun :nous investirons résolument, mais l’investissement n’augmentera certainement pas sans limite. la conduite intelligente a connu tant de rebondissements, y compris des règles à l'ia, des images ou sans images, y compris divers débats sur la question de savoir si robotaxi ou la conduite assistée produite en série, etc., à mon avis, la conduite assistée est encore aujourd'hui. pour atteindre le sprint final, donc je pense qu'il y a essentiellement deux points importants :

1. selon mon jugement, du côté de l'automobile, elle atteindra un plus large éventail d'utilisateurs d'ici la fin de cette année ou au début de l'année prochaine, et le taux de pénétration de l'ia sera plus élevé qu'il ne l'est actuellement. du changement que nous espérons voir.

2. plus important encore, après le milieu de l'année prochaine, nous verrons que tout, de la qualité du produit à l'itération et à l'évolution, montrera différentes vitesses et accélérations pilotées par l'ia, et cela deviendra de plus en plus rapide. aujourd'hui, nous sommes progressivement dans une telle étape. de passer à travers.

tencent news « high beam » : quelqu'un a proposé le one model. qu'en pensez-vous ?

li liyun :l'essence de l'apprentissage de bout en bout est une sorte d'apprentissage par imitation extrême, qui nécessite l'utilisation ultime des données sans perte. afin d'atteindre cet objectif, notre stratégie de base est la suivante : simplifier le modèle, ouvrir le chemin des données et construire une architecture d'ia plus puissante. l’objectif du bout en bout n’est pas d’être de bout en bout, mais d’utiliser efficacement les données. derrière cela se cachent des capacités d’ingénierie extrêmes et rigoureuses, qui doivent s’appuyer sur une infrastructure solide pour permettre la circulation des données. le bout en bout n’est donc qu’un début, pas la fin.

nous modifions la relation entre les trois modules majeurs de perception, de planification et de contrôle de la connexion en série en amont et en aval à une intégration profonde, permettant aux données de circuler librement et efficacement dans le modèle intégré, permettant ainsi l'apprentissage de l'entrée (images de scène) à la sortie ( actions du véhicule) et la génération pour parvenir à une conduite similaire à l'expérience et à l'intuition humaines.

tencent news « high beam » : à l'ère du bout en bout, que pensez-vous du différend entre vision pure et routes lidar ?

li liyun :je pense que de bout en bout minimise le domaine matériel. le cœur est le réseau. que vous utilisiez une caméra, un lidar ou un radar à ondes millimétriques n'est peut-être pas si crucial, et cela diluera la différence.

tencent news « high beam » : certaines personnes disent que le jour où la mise en œuvre de bout en bout deviendra mature sera également le jour où l'industrie se polarisera. les fournisseurs de solutions ne peuvent proposer qu’une conduite assistée de bas niveau et à faible coût, tandis que les principaux constructeurs oem dirigeront la production en série de conduite autonome de niveau supérieur. qu'en penses-tu?

li liyun :nous pensons que de bout en bout nous amènera à réaliser la conduite autonome l4, mais la description des coûts devrait être qu'avec le développement de bout en bout, le coût du matériel pour un seul véhicule diminuera, mais pour l'ensemble du grand modèle déploiement, besoins en puissance de calcul et volume de données, la demande est énorme.

xiaopeng est fermement investi dans l'ia depuis de nombreuses années et se situe au premier niveau du secteur en termes d'avancement des modèles, de flux de données et d'investissement en puissance de calcul. la capacité du système d'ia est la clé pour faire fonctionner efficacement le volant de données. actuellement, notre bout en bout peut réaliser une itération tous les deux jours en moyenne, et cela deviendra de plus en plus rapide à l'avenir. notre objectif est d’atteindre les capacités de conduite autonome l4 grâce à des mises à niveau logicielles et matérielles en 2026.