uutiset

tencent news "high beam"

kirjoittaja |. ao dun

toimittaja liu peng

xpeng moottorititseohjautumisesta vastaavan li liyunin okr on alalla lähes avoin salaisuus.

"jokainen sana, jonka xiaopeng sanoo, on minun okr:ni." viime vuoden 1024-teknologiapäivänä li liyun, joka otti xiaopeng motorsin autonomisen ajotiimin haltuunsa, teki debyyttinsä uudessa identiteetissään tilaus: vuonna 2023 xngp lanseerataan 50 kaupungissa vuoteen 2024 mennessä, se on käyttökelpoinen ja helppokäyttöinen valtakunnallisesti.

yhdeksän kuukautta myöhemmin, vuosi autonomisen ajotiimin haltuunoton jälkeen, li liyun johti tiimin suorittamaan okr:n ennen aikataulua ja yli tavoitteen. he xiaopeng ilmoitti 30. heinäkuuta ai smart driving conferencessa, että xngp päivitetään virallisesti "saatavilla valtakunnallisesti" "helppokäyttöiseksi valtakunnallisesti", jolloin saavutetaan "ei rajoituksia kaupungeille, ei rajoituksia reiteille, ei rajoituksia tielle ehdot." täysin avoinna valtakunnallisesti.

vuosi 2014, jolloin xpeng motors perustettiin, oli myös vuosi, jolloin li liyun liittyi virallisesti autonomisen ajon teollisuuteen. hän oli yksi ensimmäisistä henkilöistä, jotka omistautuivat itsenäiseen ajamiseen baidun usa:n tutkimus- ja kehityskeskuksessa, joka vastasi miehittämättömien ajoneuvojen käyttäytymisen ennustejärjestelmän ja älykkään päätöksentekojärjestelmän yleisarkkitehtuurista ja algoritmeista vuonna 2018 hän työskenteli hetken x:ssä jd.comin silicon valleyn tutkimus- ja kehityskeskuksen laboratorio vuodeksi. kesäkuussa 2019 hän liittyi virallisesti xpeng motorsiin ja toimi aluksi älykkäiden ajopäätösten suunnittelualgoritmien ja -simulaattorien vastuuhenkilönä motorsin nopea ja kaupunkien autonominen navigointiavusteinen ajojärjestelmä ngp viime vuoden elokuussa entinen xpeng motors wu xinzhou muutti nvidiaan xngp-projektin johtajana li liyun.

li liyunin xpeng intelligent driving teamin johtama vuosi oli erilainen kuin aiemmat vaiheet, jolloin suuret mallit sekoittivat rajusti älykkään ajoradan. juuri viime kuussa xpeng automobilen autonomous driving center sai päätökseen viimeisimmän organisaatiomuutoksensa tekoälyä ja päästä päähän varten se loi kolme uutta toimintoa: tekoälymallin kehittäminen, tekoälysovellusten kehittäminen ja tekoälyn tehokkuuden kehittäminen.

ennen 30. heinäkuuta järjestettävää ai-älykkään ajokonferenssia ja 10. vuosipäiväkonferenssin jälkeen tencent news "high beam" kävi eksklusiivisen keskustelun li liyunin kanssa organisaatio ja ihmiset, tiaoshun, "näin täydellisen organisaation avulla jokainen voi pelata omia vahvuuksiaan. kaikkien yhteisillä ponnisteluilla olemme vähitellen saavuttaneet tavoitteemme."

puhuessaan siitä, kuinka he xiaopeng intuitiivisesti ymmärtää sisäisen autonomisen ajamisen edistymistä, li liyun antoi esimerkin havainnollistaakseen: "itse asiassa se on hyvin yksinkertaista, eli suhteellisen vakaan ja uusimman ohjelmiston työntäminen vanhempien veljen (he xiaopeng) autoihin. ) tai muut sisäiset kollegat koeajon kautta hän näkee xpeng motorsin älykkäiden ajoominaisuuksien kehityksen.

haastattelun aikana li liyun sanoi "määritetty" lähes 20 kertaa. hän uskoo, että loppujen lopuksi pitäisi olla monia autoyrityksiä, joilla voi lopulta olla kyky ajaa älykkäästi, mutta suurin osa niistä voi olla 60 tai 70 pistettä , itsetutkittu ja autoyhtiö, jolla on vahvat keski- ja taustaominaisuudet ja joka on todella suuntautunut tekoälyn uudistamiseen. "uskomme, että maailmassa voi olla vain muutamia yrityksiä, ja xpeng on yksi niistä."

seuraava on transkriptio tencent newsin "high beam" ja li liyunin välisestä keskustelusta, muokattuna:

"koko vuotta katsottuna tärkeintä ovat ihmiset."

tencent news "high beam": hän xiaopeng itse on aina ollut tilassa all-in älykäs ajo onko sinulla tiivistä päivittäistä viestintää? miten hän arvioi työsi?

li liyun:älykäs ajoosastomme on erittäin iloinen ja haastava osasto. mielenkiintoista on, että emme periaatteessa kirjoita ppt-raportteja.

kuinka vanhempi veli voi intuitiivisesti ymmärtää sisäisen autonomisen ajamisen edistymistä. se on työntää suhteellisen vakaa ja uusin ohjelmisto vanhemmalle veljelle tai minulle, tingtingille (yuan tingting, autonomisen ajon tuotteiden johtaja? xiaopeng motors) ja sisäinen testaamme ensin muiden kollegoiden autoja. koeajon kautta he näkevät älykkäiden ajokykyjemme kehityksen.

minun ja vanhemman veljeni välinen viestintä on ketterämpää kuin luuletkaan. ohjelmistollamme ei ole vain versiota viikoittain tai kahdesti. joskus tulee päivitys tai ongelma, joka lisää pieniä ominaisuuksia.

kun työnnämme uusinta ohjelmistoa, hän ajaa yhä enemmän, joten keskustelemme autokokemuksesta päivittäin , luonnollisesti myös kohdistamme viestinnässämme usein pitkän aikavälin investointimme ja suunnittelumme älykkääseen ajoon ja tekoälyteknologiaan.

tencent news "high beam": tuoko tällainen korkeataajuinen viestintä sinulle paljon painetta?

li liyun:xpeng ja kaikki meistä välittävät voivat kokea xpeng motorsin älykkään ajamisen muutokset tai kehitystä. tunnen olevani erittäin onnekas ja mielenkiintoinen.

opiskelin alun perin tietojenkäsittelytieteen tohtoriksi yhdysvalloissa. tuolloin tekoäly ja syväoppiminen olivat vasta valmistumassa tohtorin tutkinnosta perinteinen syväoppiminen, mutta tekoäly se ei ollut niin suosittu kuin nyt.

aloitin urani internetissä (baidu), mutta olin myös erittäin onnekas saadessani osallistua älykkään ajon tai autonomisen ajon varhaisimpaan aaltoon kiinassa. tapasin robotaxin kanssa luultavasti vuonna 2015 tai 2016. silloin ajattelin, että robotaxi oli erittäin mielenkiintoinen asia, mutta kertymisen ja kasvun jälkeen vielä jännittävämpää on työsi tai päivittäiset ponnistelut, oppiminen ja kasvu. , voidaan esitellä edessäsi, näkyvästi ja konkreettisesti, ja voit ostaa niitä jopa itse, tai sukulaiset, ystäväsi ja työtoverisi voivat ostaa niitä ja käyttää niitä joka päivä tämä on erityisen jännittävää.

minusta robotaxi on enemmän toimiva palvelu, mutta auton omistaminen on erittäin jännittävää. tämän auton ohjelmistot ja toiminnot on kehitetty ja iteroitu vähän kerrallaan. sanoit siis, että paineita on paljon? uskon, että paine voidaan kääntää motivaatioksi, ja mikä mielenkiintoisempaa on, että tekoälyn räjähdysmäinen lisääntyminen on tehnyt tästä asiasta vähitellen mahdollista.

tencent news "high beam": on kulunut yli vuosi siitä, kun otit älykkään ajotiimin johtoon. voitko lyhyesti tiivistää tunteesi tämän ajanjakson aikana?

li liyun:tätä vuotta kannattaa katsoa taaksepäin. koko vuoden tärkein asia on ihmiset. koska tehdäksesi kaiken hyvin, tarvitset parhaan joukkueen ja ihmisiä. tietysti olemme myös erittäin onnekkaita xiaopengin määrätietoisen investoinnin ansiosta. koska olemme saavuttaneet alan tuloksia ja alan tunnustusta, voimme myös houkutella tekoälyn kaltaisia ​​ihmisiä. uusista erinomaisista kyvyistä.

se, mitä teen, on itse asiassa hyvin yksinkertaista, mutta minulle tärkeintä on yhdistää vanhaa ja uutta, aktivoida ja koordinoida organisaatiota ja ihmisiä. kaikkien yhteisillä ponnisteluilla saavutimme vähitellen tavoitteemme. esimerkiksi viime vuonna perustamamme lippu oli 50 kaupunkia. itse asiassa olemme ylittäneet tämän vuoden tammikuun 1. päivänä tuotteen 243 kaupunkiin käyttää.

tämän vuoden toisella puoliskolla voit kiinnittää huomiota 1024-lehdistötilaisuuteen. aloitamme enemmän loppua silmällä pitäen ja loppujen lopuksi katsomisen täytyy olla välttämätöntä, tai mielestäni se on välttämätöntä polku, joka on omaksua tekoälypohjainen. päästä päähän on itse asiassa tekoälyn ilmentymä kuten xiaopeng sanoi, vaikka automme on l2-avusteinen ajoauto, sillä on l3-tyyppinen kokemus ensi vuoden loppuun mennessä.

haluan korostaa, että annamme käyttäjien tuntea iteroinnin nopeuden. siitä tulee pieni versio joka kuukausi ja suhteellisen suurempi versio kahden kuukauden välein varmistaaksemme, että ominaisuudet lisääntyvät jatkuvasti aloittamisen aikana. .

tencent news "high beam": vanhan ja uuden yhdistäminen, miten se tehdään erityisesti?

li liyun:toisaalta se stimuloi vanhojen luokkatovereiden kykyjä ja antaa heille mahdollisuuden suorittaa uusia rooleja. esimerkiksi vanha luokkatoveri saattoi olla sankari kulissien takana, mutta nyt häntä pyydetään joskus menemään etulinjaan tekemään etulinjan asioita. tässä prosessissa hän sai uuden roolin ja elinvoiman, ja hän myös kasvoi. vielä tärkeämpää on, että samalla hän inspiroi ympärillään olevia ihmisiä ja näytti hyvää esimerkkiä. nyt monet kulissien takana olevat harrastajat ovat tulleet vastaanottoon tekemään etulinjan asioita, minusta tuntuu, että koko keskus on energisempi.

vielä tärkeämpää on, että kun jatkamme investointeja ja jatkamme tätä asiaa, liiketoimintamme edistyy edelleen nopeasti, joten voimme houkutella monia uusia tekoälykykyjä. mielestäni kilpailu kyvyistä on nyt erittäin kovaa, mutta olen erittäin onnekas nähdessäni, että xpeng voi edelleen houkutella hyviä ihmisiä ympäri maailmaa.

tencent news "high beam": xiaopeng vitsaili viime kerralla, että kaikkien ystävien ja liikemiesten tulisi olla kunnioittavia, napauttaa kevyesti ja kaivaa vähemmän.

li liyun:toivomme vain, että ystävämme ja liikemiehemme "taputtelevat meitä kevyesti ja salametsivät vähemmän ihmisiä", mutta mikä tärkeintä, meillä itsellämme on vahva vetovoima, olipa kyse uusista kyvyistä, mukaan lukien monet erinomaiset vanhat luokkatoverit, jotka ovat palanneet, tämä organisaatio on erittäin tärkeä, sukupolvi toisensa jälkeen.

vaikka henkilöstön vaihtuvuutta tulee varmasti olemaan, on mielestäni erittäin ilahduttavaa nähdä, että kulissien takana olevat ihmiset siirtyvät innostuneesti eturiviin ottamaan enemmän vastuuta ja kohtaamaan suurempia haasteita älykäs ajaminen on todellisuutta. jotain on todella tehty.

tencent news "high beam": äskettäin huomasin, että xpengin älykäs ajotiimi on tehnyt joitain rakenteellisia muutoksia. mikä ajatus tämän takana on?

li liyun:se on ketterämpi ai-aikakauden organisaatiorakenne. äskettäin autonomiseen ajokeskukseemme on äskettäin perustettu kolme päätoimintoa: tekoälymallin kehittäminen, tekoälysovellusten kehittäminen ja tekoälyn tehokkuuden kehittäminen nopeuttaakseen tekoälyominaisuuksien kehitystä ja organisaation muutosta tekoälyksi.

tencent news "high beam": mitä huomioita kykyjen esittelyssä tulevaisuudessa on?

li liyun:tuntuu, että kykyjen laadussa ja vaatimuksissa on muutoksia domain ei ole yhtä tärkeä kuin ennen.

tieto (domain information) tai matemaattiset säännöt, mikä tärkeintä, toivomme, että joukkoomme liittyy nuoria, älykkäitä tekoälytaustaisia ​​ihmisiä ja ihmisiä, jotka voivat ratkaista liiketoimintaongelmia tekoälyn avulla. myöhemmin kaikki taistelevat datan ja tekoälyn tehokkuuden puolesta, joten myös koko infrastruktuurin tehokkuus ja kyvyt ovat erittäin tärkeitä, joten uskomme, että ihmisten vahvuuksissa ja mieltymyksissä saattaa tapahtua muutoksia.

kun organisaatio, toimintatapa, liiketoiminta ja koko ajoneuvopää on täysin integroitu tekoälyyn, myöhempi kehitys on nopeampaa ja nopeampaa toistaa.

älykästä ajokykyä ja -kokemusta on aina parannettava, eikä "shokkiterapiaa" pidä harjoitella

tencent news "high beam": kuluneen vuoden aikana kaikki ovat pyörineet päästä päähän. mitä valmisteluja on tehty?

li liyun:xpeng motors on aina ollut päättäväisesti investoinut älykkääseen ajamiseen. se on investoinut voimakkaasti älykkyyteen. nykyinen sijoituksemme on myös erittäin määrätietoinen. vuosittainen sijoituksemme tekoälyyn on 3,5 miljardia yuania, ja kykymme ovat hajallaan ympäri maailmaa.

mitä tulee päästä päähän, emme todellakaan tarkoita tehdä sitä siksi, että muut ovat tehneet niin tai koska olemme nähneet jotain. xpengille teemme sen enemmän, koska uskomme siihen, joten näemme sen, ja siksi uskon, että xpeng motors johtaa tätä asiaa.

olemme jo vuoden 2022 alussa aloittaneet asiaankuuluvien asettelujen tekemisen. tuolloin olimme juuri saaneet päätökseen kaupunkiavusteisen ajotoiminnon tarkistuksen useissa kaupungeissa. uskoimme, että voidaksemme todella ajaa ja olla käyttökelpoisia valtakunnallisesti, meidän on omaksuttava tekoälyn ominaisuudet.

siitä lähtien olemme käyttäneet tekoälyn päästä päähän -kognitiota tieverkon tunnistamiseen ja riippuvuudesta erittäin tarkoista kartoista eroon, ja sitten vähitellen muodostaneet oman ainutlaatuisen xpeng motorsin päästä päähän - xpeng motors three network ( hermoverkko xnet + suuri ohjausmalli xplanner + suuri kielimalli xbrain), on tähän päivään asti kyky käyttää valtakunnallisesti ja on helppokäyttöinen, ja se on saavuttanut maan ensimmäisen päästä päähän suuren mallin massatuotannon.

tencent news "high beam": ulkoisen havainnon näkökulmasta päästä päähän oli aikaisinteslakun sitä ehdotettiin, musk esitteli ensimmäistä päästä päähän suoraa lähetystä, ja sen jälkeen kaikki alkoivat seurata hyvin lyhyessä ajassa.

li liyun:en kiellä tätä käsitystä, mutta tämä on vain aikajana xpeng motorsille, tekoälyn hyväksyminen on hyvin varma asia.

xpeng motors on oem-valmistaja, jonka merkkinä ja ytimenä on älykkyys. meidän on varmistettava, että tuotteemme ovat aina edistyksellisiä ominaisuuksiltaan ja kokemukseltaan, emmekä osallistu "shokkiterapiaan" edes kokonaisvaltaisen edistymisprosessin aikana.

xpeng motorsilla on kaksi ominaisuutta: toisaalta olemme erittäin luottavaisia ​​tekoälyn älykkääseen ajamiseen, toisaalta meidän on varmistettava, että parannamme jatkuvasti käyttökokemusta tuotteen julkaisuprosessin aikana.

vuosina 2021 ja 2022 julkaisimme xngp:n edeltäjät nopeat ngp:t ja kaupunki-ngp:t, jotka itse asiassa perustuivat erittäin tarkkoihin karttoihin. tuolloin korostimme myös sitä, kuinka monta kohtausta olimme käsitelleet ja kuinka monta koodiriviä lisää olimme kirjoittaneet, mutta siihen mennessä olimme jo tunnistaneet. tiedämme, että jos haluamme käyttää sitä kaikkialla maassa ja olla helppokäyttöisiä koko maassa, meidän on uskottava vahvasti tekoälyyn. olimme siis jo tuolloin alkaneet tehdä esitutkimuksia, arvioida ja tehdä tätä. mutta tuolloin varmistaaksemme, että lanseeraamiemme tuotteiden älykäs ajokokemus parantui vähitellen, se perustui vielä korkeaan. tarkkuuskartat ja erittäin raskas tee se sääntöjen mukaan.

en siis kiellä tätä, mutta ainakin kiinalaisten autoyhtiöiden joukossa olemme erittäin määrätietoisia ja ensimmäinen autoyhtiö, joka investoi tekoälyyn ja ottaa sen käyttöön päästä päähän.

tencent news "high beam": sanoit jokin aika sitten, että "fsd:n on vaikea käsitellä 300 miljoonaa e-aasia kiinassa". tämä lause levisi nopeasti teknisestä näkökulmasta katsottuna kiina?

li liyun:arvostamme erityisesti teslaa, joka on yksi älyautojen johtajista maailmanlaajuisesti. se pärjää erittäin hyvin yhdysvalloissa, koska paikalliset tieolosuhteet ja tierytmi eivät ole niin monimutkaisia, ja se ajaa siellä nopeammin.

mutta tunnen, että yhdysvaltojen tieolosuhteet ovat hyvin erilaiset kuin kiinan tieolosuhteet. olen asunut ulkomailla monta vuotta, ja pelin intensiteetti ja taso ovat hyvin erilaisia ​​kuin kotimaan tieolosuhteet. ulkomailla on joskus kapeita pyöräteitä, ja niiden vieressä saattaa olla satunnaisia ​​pyöräilijöitä, mutta on epätodennäköistä, että voimme käyttää sellaisia ​​pieniä sähköajoneuvoja kuin meidän guangzhoussa, monien kiinan kaupunkien infrastruktuuri on hyvin erilainen , ja joissakin kaupungeissa ei ole saatavilla sähköisiä kaistaa ja ei-moottoroidut kaistat kilpailevat usein moottoriajoneuvojen kanssa yhtäkkiä yli tai mene vastakkaiseen suuntaan, joten mielestäni liikennetilanne on hyvin erilainen.

joten uskon, että tesla fsd:llä on erilaisia ​​haasteita, jos se tulee kiinaan. uskon, että se on optimoitava paikallisesti kiinassa.

tencent news "high beam": kun xiaopeng meni yhdysvaltoihin kokemaan tesla fsd:tä kesäkuussa, mikä oli ensimmäinen asia, josta hän puhui sinulle?

li liyun:xiaopeng soitti minulle heti hänestä tuntui, että tesla edistyi nopeasti tekoälyn ja kokonaisvaltaisten ominaisuuksien ansiosta.

juttelimme pitkään ja puhuimme paljon siitä, kuinka tieolosuhteet siellä poikkeavat kiinan tieolosuhteista. esimerkiksi yhdysvaltojen moottoritiet ajavat nopeammin, mutta liikennepeli ei ole niin rajua kuin kiinassa. esimerkiksi siellä ei ole 300 miljoonaa sähköaasia ja liikennevalot ovat yksinkertaisempia. kiinassa on erilaisia ​​liikennevaloja, ja yhdysvalloissa on hyvin vähän odotusalueita ja liikenneympyröitä. kotimaan tieolosuhteet ovat kuitenkin monimutkaisemmat, ja joskus autojen on käännyttävä oikealle äärivasemmalla tai vasemmalle äärioikealla. jne.

mutta mielestäni tärkeämpää on, että toisaalta xiaopengin kanssa keskustellessamme tiedämme, missä voimme tehdä paremmin, ja toisaalta olemme vahvistaneet luottamustamme tämän tien valinnassa. jatkamalla tutkimus- ja kehitystoiminnan muuttamista enemmän työntekijöiden ja sääntöjen ohjaamisesta datan ja skenaarioiden ohjaamiseksi parantamme huomattavasti tehokkuuttamme, joten olemme varmempia tästä asiasta.

xiaopeng on kokenut uusimman versiomme palattuaan kiinaan, ja hän myös kokee, että olemme tehneet paljon hyvin uusimmassa versiossa. esimerkiksi suurten mallien ja päästä päähän omaksumisen jälkeen suoriudumme erittäin hyvin kohtauksissa, kuten pienissä teissä, kiertoteissä ja u-käännöksissä, varsinkin u-käännöksissä, jos käytät sen ratkaisemiseen sääntöjä u-käännöksen suu, ja vastakkaisen puolen asiat ovat täysin erilaisia. ei, koska se on yhtä aikaa katsomista ja ajamista, joten tätä asiaa on vaikea käsitellä sääntöjen mukaan.

yleisesti ottaen olemme hieman innoissamme, hieman innoissamme ja enemmänkin tehtävän ja motivaation tunnetta.

tencent news "high beam": 520 ai day:stä 730 ai älykkään ajoteknologian konferenssiin xpeng motors on muuttunut valtakunnallisesta ajamisesta helppokäyttöiseksi valtakunnallisesti, ja 827 on julkaissut "end-to-end" neljä askelta". esittele lyhyesti tämän takana oleva ajattelu- ja toteutuspolku. tarkoittaako tämä lisäksi, että päästä päähän on jo tunnustettu ja kestävä tekninen reitti? onko mahdollista, että tulevaisuudessa syntyy uusia ratkaisuja ja polkuja?

li liyun:olemme nyt saavuttaneet vaiheen, jossa sitä on helppo käyttää koko maassa. olemme avanneet sellaisia ​​skenaarioita kuin liikenneympyrät, u-käännökset ja pienet tiet, joita oli aiemmin vaikea kattaa. miksi tämä voidaan tehdä? ei vain siksi, että siirrymme vähitellen käyttämään tekoälytietoja ongelmanratkaisun edistämiseen, vaan myös siksi, että meillä on erittäin tiukat todentamistekniikan näkökohdat.

maassa on 2 595 kaupunkia, mukaan lukien prefektuuritason kaupungit ja maakuntatason kaupungit. testilaivastomme on kuitenkin matkustanut 7,56 miljoonaa kilometriä kiinassa ja jopa maailmassa suuruusluokkaa. välitämme erittäin paljon käyttäjien todellisesta turvallisuudesta heidän autojaan käytettäessä. emme vain saavuta tätä älykästä ajokykyä, vaan toivomme myös varmistavamme tämän varmistuskaluston avulla.

päästä päähän -toiminnan tavoitteena ei ole päästä päähän, vaan tiedon tehokas hyödyntäminen. päästä päähän -oppimisen ydin on eräänlainen äärimmäinen jäljitelmäoppiminen, joka edellyttää tietojen lopullista hyödyntämistä ilman häviötä. tämän tavoitteen saavuttamiseksi perusstrategiamme on: yksinkertaistaa mallia, avata datapolku ja rakentaa tehokkaampi tekoälyarkkitehtuuri. uskomme, että luottaminen päästä päähän -ominaisuuksiin voi auttaa meitä ratkaisemaan suurimman osan tien kulmissa olevista tilanteista ja saavuttamaan näin l3+ autonomisen ajokokemuksen.

tencent news "high beam": kuinka varmistat tämän todellisen vaikutuksen korkeataajuisen iterointiprosessin aikana? onko olemassa kova sääntö, jonka mukaan etulinjan insinöörien ja vastaavien tiimien on koettava auto henkilökohtaisesti?

li liyun:voimme aloittaa nopealla ngp:llä. tuolloin olin vielä nopean ngp-projektin vastuuhenkilö, en keskuksen vastuuhenkilö. palasin juuri tuolloin wuhanista, olimmepa kirjoittamassa algoritmeja, tehneet malleja, työskennelleet keski- ja takatoimistoissa, puhumattakaan opiskelijoista, jotka työskentelivät tuotteiden parissa. keskityttiin enemmän toimittajien hallintaan ja toimittajien osien kehittämiseen , kaikkien on otettava tämä auto, ja sen kokemisen jälkeen tiedämme, millaisia ​​tuotteita haluamme tarjota käyttäjille.

kun ajoin nopeaa ngp:tä vuosina 2020 ja 2021, koska olin juuri palannut kiinaan, palattuani tein ensimmäisenä kotimaisen ajokortin, ja sitten ensimmäinen asia, jonka tein, oli juosta hullusti. valtatie. ei se, että nopeus olisi hullu, en voi sanoa, että tunnen kaikki guangdongin moottoritiet ja niitä ympäröivät moottoritiet , ja ymmärrän todella kaikenlaisia ​​nopeita kohtauksia ja olen kokenut kaikki työolosuhteet ja tiedän nopean ngp:n arvon käyttäjille. nyt ostat 200 000 - 300 000 yuania maksavan auton jos siinä ei ole edistyneitä kuljettajaa avustavia toimintoja, etenkään nopeissa silmukoissa, auto voi olla hieman vanhentunut tai jotkut toiminnot puuttuvat.

myöhemmin, kun saavuimme kaupunkien ngp-vaiheeseen, oli ehdottomasti mahdotonta avata joka sentin tietä, mutta matkustin myös moniin kaupunkeihin tuolloin matkustin ympäri maata tuotetestaus- ja tuotekehitystiimien kanssa, periaatteessa jangtse-joen suistossa, pearl-joen suistossa ja kaupungeissa ympäri pekingiä, olen ajanut jokaisessa kaupungissa, mukaan lukien kaupunkialueet, esikaupunkialueet ja kaupunkien ja ympäröivien satelliittikaupunkien väliset tiet, olen todella nähnyt kiinan valtavan maa-alueen ja rikkaat luonnonvarat tieolosuhteista. silloin myös todella tuntui, että kovaan kokemukseen perustuva erittäin tarkka grafiikka olisi erittäin kestämätöntä, joten tulimme päättäväisemmiksi ja uskoimme, että tämän ongelman ratkaiseminen kokonaisvaltaisesti tekoälyn avulla oli oikea suunta.

nyt kun olemme saavuttaneet sen vaiheen, jossa sitä voidaan käyttää valtakunnallisesti ja sitä on helppo käyttää kaikkialla maassa, haluamme useammin tutkia pieniä teitä tai mennä paikkoihin, joissa peitto on mielestäni melko mielenkiintoinen. kannustamme ja jopa vaadimme koko prosessin aikana autoihin suoraan liittyviä opiskelijoita, olipa kyse algoritmeista tai malleista, ajamaan omissa autoissaan ja kokemaan omia autojaan.

tencent news "high beam": missä kaupungissa on mielestäsi monimutkaisimmat tieolosuhteet edellisen kaupungin avausprosessin aikana? onko helpompaa avata kaupunki päästä päähän? yleistyskyky on vahvempi.

li liyun:itse asiassa olen käynyt monissa kaupungeissa, joista monissa en koskaan uskonut käyväni, kuten lianzhoussa, joissakin pohjois-guangdongin kaupungeissa tai monissa pienissä kaupungeissa jangtse-joen suistossa. mielestäni sillä on useita ulottuvuuksia. ensimmäinen on dynaaminen osa. myös ihmisten ajotottumukset eri paikoissa ovat erilaisia.

lisäksi liikennesäännöt jalankulkijoille ovat eri paikoissa selvät, että jalankulkijoille pitää antaa tietä turvallisuutta. mutta on paikkoja, joissa sinun täytyy antaa tietä ja pysähtyä kokonaan. joissakin paikoissa sitä ei ole kirjoitettu.

lisäksi ongelmana on liikennevalo. pekingin punaisessa valossa voit tehdä u-käännöksen suoraan esimerkiksi pekingin risteyksessä, jos lähdet vasemmanpuoleiselle tielle eikä siellä ole kylttiä u-käännös on kielletty, on kierros. punainen valo sen edessä joskus voit tehdä u-käännöksen, mutta jos merkkiä ei ole, voit tehdä u-käännöksen. mutta ei guangzhoussa, joten se on erittäin mielenkiintoista. odotusalue on myös hyvin erikoinen joillakin alueilla odotusalueelle pääsee vihreän valon palaessa, mutta joillain alueilla se ei ole niin, kun käännytään vasemmalle, pysähdytään äkillisesti sinä, joka on myös hyvin erilainen.

riippumatta siitä, mitä menetelmää, sääntöjä tai päästä päähän -menetelmää käytetään, sinun on kohdattava erilaisia ​​sääntöjä. tämä on myös oem-valmistajien etu, koska meillä on alkuperäisiä käyttäjätietoja, päätämme liikennesääntöjen ymmärtämisen käyttäjien käyttäytymisen kautta ja ilmennämme sitä erityisen ketterässä ja yleisessä mallissamme, kuten u-turn-skenessä, peli on hyvin erilainen. sama. uskon, että yleisesti ottaen liikenteen ymmärtäminen joissain älykaupungeissa on vaikeampaa ja tarvitaan lisää malleja. siksi tarvitsemme xbrainin kohtausten ymmärtämiseen.

kuljettajille liikennesäännöt ovat erittäin tärkeitä, ja mikä tärkeintä, turvallisuus on aina tärkeintä. turvallisuuden kannalta tärkeintä on ehdottomasti haavoittuvien liikenteen osallistujien turvallisuus, joten mielestäni sähköajoneuvojen jalankulkijoiden kanssa tekeminen on suurin haaste. joissakin kaupungeissa, joissa ei ole erityisiä moottorittomia ajoneuvoja, haaste on vielä suurempi.

xpeng motorsilla on valtakunnallisia tietoja, ja xngp on juurtunut guangzhoussa. kaupungin kylissä on pieniä teitä, joilla on paljon pieniä sähköajoneuvoja, kuriireita ja toimitushenkilöstöä alusta alkaen. jos haluamme avata sen valtakunnallisesti ja käyttää sitä valtakunnallisesti, tämä on haaste, joka meidän on kohdattava.

päästä päähän on vain jäävuoren huippu, mikä tärkeintä on 95 % pinnan alla

tencent news "high beam": kaikki puhuvat päästä päähän. voiko käyttäjä kokea eron mallien välillä? mikä on xpeng motorsin erilainen kilpailukyky?

li liyun:en aio verrata meitä suoraan kilpailijoihimme.

mikä on xiaopeng motorsin itsensä näkökulmasta tärkein asia, jonka päästä päähän meille tuo? ensimmäinen on se, että t&k-tehokkuus on noussut. esimerkiksi u-käännökset, liikenneympyrät ja u-käännökset olivat aiemmin saatavilla vain rajoitetussa määrässä kaupunkeja erittäin tarkoilla kartoilla, mutta nyt u-käännökset voidaan käsitellä käytännössä kaikissa kaupungeissa. koska olemme omaksuneet päästä päähän -ominaisuudet näkymättömiin paikkoihin, tiedämme vain hämärästi, että täällä on u-käännös, koska et näe ollenkaan selvästi, u-käännös tarkoittaa pystysuoran näkemistä edessä, etkä näe mitään.

pinnallisesta näkökulmasta tai erosta, jonka käyttäjät voivat tuntea seuraaessaan meitä, meillä on vahva mielikuvitus näkymättömistä paikoista tai kyky nähdä kävellessämme, kuten ihmiset, olemme luonnollisesti integroituneita ja pystymme kävelemään ja nähdä samalla. meillä on harvoin mahdollisuus kääntyä missä tahansa maassa, ja käyttäjillä on kokemusta siitä.

kyse ei ole siitä, etteikö u-käännöksiä ja risteyksiä voisi tehdä sääntöjen mukaan, mutta siihen on käytettävä paljon energiaa ja aikaa. vitsailemme, että sinun täytyy ensin tunnistaa kohtaus, sitten rakentaa tie, sitten tehdä polku, sitten tehdä ennuste ja sitten tehdä nopeus tämä ketju saattoi alun perin kestää puoli vuotta, mutta nyt se voi kestää kuukauden tai kaksi. mielestämme tehokkuuden parannus on valtava.

tässä on tietysti erittäin tärkeä asia. tehokkuuden parantamisen tulee perustua myös keski- ja taustajärjestelmien yhteensovittamiseen. tämä on myös xpengin pitkän aikavälin investoinnin etu. koska olemme olleet lujasti sitoutuneet tälle alueelle ympäri vuoden, datasuljettu silmukka ja järjestelmä, mukaan lukien koko t&k-prosessi ja järjestelmä, ovat hyvin erilaisia.

antaakseni mielenkiintoisen esimerkin, mielestäni tämä on myös kohta, jossa voimme houkutella kykyjä. kun insinöörimme kirjoittavat koodia, koodin arvioinnin ensimmäinen taso ei ole opettaja. tekoälyn käyttäminen ensimmäisen tason suorittamiseen osoittaa sinulle, että tyyli ei ole hyvä, tässä on päällekkäisyyksiä ei ole tehokas tässä, ja kirjoitus on väärä täällä. esimerkiksi palautus on unohdettu, tyyppi on väärä, suoritusaika (ajoaika) on väärä tai on olemassa muistin polkemisen vaara.

tekoäly ei heijastu koko järjestelmässämme vain auton ja pilven ominaisuuksissa, jos he tekevät niin älä läpäise tekoälyopettajan tarkastusta, he eivät pääse. menet tech leaderiin (vastaava tekninen henkilö) tai astut bussiin integroidaksesi prosessin. tekoäly on tunkeutunut kaikkiin tutkimuksen ja kehityksen kulmiin.

tencent news "high beam": milloin aloit käyttää tekoälyä koodien arvioimiseen?

li liyun:aloitimme suunnittelun hyvin varhain, vuoden 2022 puolivälistä alkaen. tekoälymme ei tarkoita vain useiden mallien yhdistämistä auton puolella tai päästä päähän. nämä ovat vain jäävuoren huippu, mutta mikä tärkeintä, 95 %. osa veden alla koko järjestelmää on muutettava, ja sinun on rakennettava järjestelmäsi mallin iteroinnin ja tiedon louhinnan perusteella.

vielä tärkeämpää on, että sinun on muutettava tottumuksiasi ja omaksuttava tekoäly työssä parantaaksesi tehokkuuttasi, joten olemme kattavia.

tencent news "high beam": mitä 95 % vedenpinnan alapuolella sisältää? xiaopeng sanoi aiemmin, että kiinassa yli 10 000 korttia omaavat yritykset ovat erittäin harvinaisia, ja yrityksiä, joilla on 5 000-10 000 korttia, on vain kourallinen.

li liyun:sitä ei voi verrata yleisen tekoälyn parissa työskenteleviin, meidän korttimme pitäisi olla huipputasoa. koska jos haluat houkutella erinomaisen tekoälyinsinöörin, se ei tarkoita vain suurta määrää ihmisiä. hän kysyy myös, kuinka monta resurssia ja korttia sinulla on käytettäväksi. vielä tärkeämpää on, että insinööreille tarjoamiimme koulutuspalveluihin kuuluu, onko tiedonkulku tehokasta ja onko koulutusinfrastruktuuri valmis. nämä ovat pitkäaikaisen jatkuvan ja määrätietoisen investoinnin tuloksia.

itse asiassa verkko tai auton asiat vaativat enemmän kärsivällisyyttä, resursseja ja investointeja. koska auton puoleisessa verkossa on loppujen lopuksi jotain yhtäläisyyksiä tai yleinen logiikka on samanlainen. sen ratkaisemat tehtävät ovat kuitenkin samat, mutta sitä ei voida sanoa täysin konvergentiksi. lisäksi auton pää on vain kelluva osa. kuinka iteroitat ja päivität auton päätä pitkällä aikavälillä myös kaikkien työntekijöiden työtavat.

tencent news "high beam": ymmärtääkseni sen tarkistamiseksi, onko järjestelmä helppokäyttöinen tai onko se saavuttanut tietyn tavoitearvon, on ensin verrattava sitä horisontaalisesti kilpailijoihin, jotta käyttäjätasolla on käsitys, ja toinen on sisäisesti järjestelmällinen varmennuslogiikka ja -menetelmä. miten tämä tehdään sisäisesti?

li liyun:vertaaminen kilpailijoihin on vasta lopullinen kokemus, mutta ohjelmiston julkaisuprosessista tai ohjelmistomuutoksista lähtien meillä on täydellinen koko ketjun prosessi. se alkaa siitä, että ai alkaa tarkastella koodia. myöhemmin ihmiset alkavat tarkastella suunnitelmaa varsinaisen ajoneuvon tarkastuksen ketjuprosessi.

tärkein niistä on simulointi. kutsumme sitä joskus ohjelmistoksi (software-in-the-loop -testaus). itse asiassa autoyhtiöt kutsuvat sitä mielellään simulaatioksi tai emulointi tämä on mitä me se oli erittäin vahvasti tehty. olemme keränneet kymmeniä tuhansia leikkeitä. voit kuvitella pelaavan pelejä pilvessä tai toistavan tätä rinnakkaismaailmaa pilvessä nähdäksesi, millainen jokaisen tarinan loppu on.

jos näitä kattavia erikoispelikohtauksia parannetaan verrattuna aiemmin muokkaamiisi kohtauksiin, olet läpäissyt tämän tason. tietenkin tämä on vain cut-inin käyttäminen esimerkkinä. lisäksi meillä on pilvessä simuloitava suuri määrä dataa, joka on luultavasti kymmeniä miljoonia - satoja miljoonia kilometrejä päivässä riippuen siitä, kuinka ison pilven on oltava. lisäksi meillä on myös hardware-in-the-loop (hardware-in-the-loop testaus) lähestymistapa, joka on penkkisimulaatio tämä on lähempänä todellista autoa, mutta sen maailma perustuu joihinkin päätelmiin edellisestä reaalimaailmassa on samanlaisia ​​menetelmiä. suljetun silmukan näkökulmasta voimme nähdä, onko näiden maailmojen kehitys odotustemme mukainen.

tämän testin läpäisemisen jälkeen testaamme sitä lopulta pienessä mittakaavassa oikeilla ajoneuvotuotteillamme, jolloin t&k-tiimi voi nähdä itse ja miltä heistä tuntuu. tämä on täydellinen iteratiivinen ketju sisäisen ja julkisen testauksen kautta.

tencent news "high beam": kuinka kauan kestää ennen kuin pääversion iteraatio tarkistetaan?

li liyun:aiemmin julkaisimme version joka kuukausi. käyttäjät saivat viralliset versiopäivityksemme joka kuukausi. mutta sisäisesti, periaatteessa joka viikko, voimme tasaisesti antaa sisäisten autoa ostavien opiskelijoiden kokea suoraan uusimman version, ja he voivat myös esittää kysymyksiä ja antaa palautetta.

tencent news "high beam": luulen, että kunkin yrityksen tuoteominaisuudet ovat todellisuudessa erilaisia. kuten radikaali vai konservatiivi?

li liyun:ensinnäkin, teknisesti aloitamme loppua ajatellen, koska uskomme tähän suuntaan.

tuotteiden osalta päättäväisyytemme ja sinnikkyytemme on, että mainostamamme ohjelmiston käyttökokemusta on jatkuvasti parannettava haluamme asteittainen, kokemuksemme on oltava progressiivinen ja ylöspäin. voimme ehdottomasti taata, että se ei vähene.

"jos teet vain suuren mallin ilman mitään, sinulla ei ole alarajaa."

tencent news "high beam": mitä mieltä olet ajatuksesta, että suuria malleja voidaan käyttää autoissa?

li liyun:luulen, että autoyhtiöille autossa ei ehkä ole suurta mallia, joka olisi kaikkitietävä ja kaikkivoipa. esimerkiksi se voi olla suuri malli, joka vastaa "kuka olet ja mistä tulet?" luulen, että se riippuu sovelluksen suunnasta haluatko ajaa autoa, haluatko tehdä kielikysymyksiä ja vastauksia vai haluatko olla kaiken kattava? kielimalliparametrit ovat kaikki satoja b (miljardeja), ja meidän auton puoleinen automaattinen ajomallimme on luokkaa kymmeniä b, mikä on jo erittäin hyvä tilanne.

tencent news "high beam": voivatko yritykset, joilla ei ole alkuvaiheessa keski- ja takapään asettelua, ohittaa muut? miten rakennat oman vallihautasi?

li liyun:kuten juuri mainittiin, auton päätä ei voida sanoa olevan täysin konvergentti, mutta siinä on joitain yhtäläisyyksiä, koska sen ratkaisemat tehtävät ovat samat.

ajattelemme xpengin kanssa, että pitäisi olla monia autoyrityksiä, jotka voivat lopulta saavuttaa älykkäitä ajokykyjä, mutta useimmat heistä voivat olla 60- tai 70-luvuilla. uskomme, että niiden, jotka voivat todella saavuttaa 80- tai 90-luvut, on oltava hyvin itsevarmoja -kehitetty, vahvalla keski- ja taustaominaisuuksilla, autoyhtiö, joka on aidosti suuntautunut tekoälyn uudistamiseen.

uskomme, että niitä voi olla vain muutama maailmassa, ja xpeng on yksi heistä.

tencent news "high beam": tarkoitatko maailmanlaajuisesti?

li liyun:kyllä, globaalit autoyhtiöt. ensinnäkin uskomme, että kehitytkö säännöistä malleiksi tai siirryt vain malliin ilman mitään, auton pää on vain osa sitä, ja tärkeämpi 90 % on datan suljetun silmukan osa, joka palvelee sitä auton pää, mukaan lukien tiedot koulutuskehyksen hankinta, kerääminen, puhdistus, huomautukset, tallennus ja tehokkuus. esimerkiksi koulutusklusterin käyttöaste on 10 % ja 90 %. esimerkiksi jokaisella on tuhat korttia, sinun korttisi käyttöaste on 10 % ja minun käyttöaste on 60 %. on myös tärkeää, että meillä on tarpeeksi korkealaatuista dataa mallin syöttämiseksi harjoittelua varten.

toinen seikka on insinööriemme ajattelutapa. ongelmien ratkaisun on oltava myös tietopohjainen. siksi yrityksen sijoitus ja lahjakkuus ovat tärkeintä ja tietojärjestelmä on myös muutettava kohti tekoälyä.

kolmas kohta on, että se ei tarkoita, että jos otan tekoälyn ja heitän pois kaikki taakkini, minusta tulee tekoäly. itse asiassa tekoäly on erittäin pitkä prosessi. se on joukko työmenetelmiä ja työmekanismeja, joukko käsitteitä ja käyttäytymistäsi ja jopa prosessi, joka muuttaa ja tunkeutuu organisaatiorakenteeseen. uskomme, että tätä prosessia voidaan mitata jopa vuosissa. joten kun tekoäly ei tee hyvää työtä eikä pysty ratkaisemaan ongelmiasi, onko alkuperäinen perustasi edelleen olemassa? voiko alkuperäinen kykykokoelmasi auttaa sinua saamaan 70 pisteen tai jopa 80 pisteen? mielestäni tämä on myös erittäin tärkeää. siksi koen, että sekä keräämistä että muutosta tarvitaan.

tencent news "high beam": onko se asteittainen ja toisiaan integroitu prosessi?

li liyun:totta, joten jos teet suuren mallin ilman mitään, sinulla ei ole alarajaa. tekoäly voi jossain määrin parantaa keskimääräistä kykyäsi nopeasti ja nostaa kattoasi huomattavasti, mutta entä lopputulos? entä alueet, joita se ei kata? se vaatii vielä aikaisempaa kertymistä täydentääkseen sitä.

tencent news "high beam": kuinka kauan tämä pitkän aikavälin investointiprosessi kestää saavuttaakseen alan keskiarvon? esimerkiksi xpeng motors on ylläpitänyt investointeja nyt 10 vuotta. uskon, että ensimmäisen viiden vuoden investoinnit eivät ole yhtä suuria kuin seuraavan viiden vuoden aikana.

li liyun:panostamme määrätietoisesti, mutta investointi ei varmasti kasva rajattomasti. älykäs ajaminen on käynyt läpi niin monia käänteitä, mukaan lukien säännöistä tekoälyyn, kuvista ilman kuvia, mukaan lukien erilaisia ​​​​keskusteluja siitä, onko robotaxi vai massatuotettu avustettu ajo jne., mielestäni avustettua ajoa tähän päivään asti on aika päästä loppusprinttiin, joten mielestäni on periaatteessa kaksi tärkeää asiaa:

1. arvioni mukaan autopuolella se saavuttaa laajemman käyttäjäkunnan tämän vuoden loppuun mennessä tai ensi vuoden alussa, ja tekoälyn levinneisyysaste on korkeampi kuin nyt toivomme näkevämme muutoksen.

2. vielä tärkeämpää on, että ensi vuoden puolenvälin jälkeen näemme, että kaikki tuotteen laadusta iteraatioon ja evoluutioon näyttää erilaisia ​​tekoälyn ohjaamia nopeuksia ja kiihtyvyyttä, ja siitä tulee yhä nopeampaa. tänään olemme vähitellen tällaisessa vaiheessa läpi pääsemisestä.

tencent news "high beam": joku on ehdottanut one-mallia.

li liyun:päästä päähän -oppimisen ydin on eräänlainen äärimmäinen jäljitelmäoppiminen, joka edellyttää tietojen lopullista hyödyntämistä ilman häviötä. tämän tavoitteen saavuttamiseksi perusstrategiamme on: yksinkertaistaa mallia, avata datapolku ja rakentaa tehokkaampi tekoälyarkkitehtuuri. päästä päähän -toiminnan tavoitteena ei ole päästä päähän, vaan tiedon tehokas hyödyntäminen. sen takana on äärimmäiset ja tiukat suunnitteluominaisuudet, joiden on perustuttava vahvaan infrastruktuuriin, jotta data pääsee kulkemaan. joten päästä päähän on vain alkua, ei loppua.

muutamme kolmen suuren havainto-, suunnittelu- ja ohjausmoduulin välisen suhteen ylä- ja alavirran sarjayhteydestä syvään integrointiin, jolloin data voi virrata vapaasti ja tehokkaasti integroidussa mallissa, mikä mahdollistaa oppimisen syötteestä (kohtauskuvat) lähtöön ( ajoneuvojen toiminnot) ja sukupolvi saavuttaakseen ajamisen, joka on samanlainen kuin ihmisen kokemus ja intuitio.

tencent news "high beam": mitä mieltä olette puhtaan näön ja lidar-reittien välisestä kiistasta päästä päähän?

li liyun:luulen, että päästä päähän vähättelee laitteisto-aluetta. se, käytätkö kameraa, lidaria vai millimetriaaltotutkaa, ei välttämättä ole niin tärkeää, ja se laimentaa eroa.

tencent news "high beam": jotkut ihmiset sanovat, että päivä, jolloin kokonaisvaltainen toteutus kypsyy, on myös päivä, jona ala polarisoituu. ratkaisutoimittajat voivat tarjota vain matalan tason, edullisia avustettuja ajoja, kun taas johtavat oem-valmistajat johtavat korkeamman tason autonomisen ajon massatuotantoa. mitä mieltä olette?

li liyun:uskomme, että päästä päähän saa meidät toteuttamaan l4 autonomisen ajamisen, mutta kustannuskuvauksen pitäisi olla, että päästä päähän -kehityksen myötä yhden ajoneuvon laitteiston kustannukset laskevat, mutta koko suuren mallin osalta. käyttöönotto, laskentatehovaatimukset ja datamäärä, kysyntä on valtava.

xiaopeng on panostanut vahvasti tekoälyyn useiden vuosien ajan ja on alan johtavalla tasolla mallien kehittämisen, tiedonkulun ja laskentatehoinvestoinnin suhteen. tekoälyjärjestelmän kyky on avain datan vauhtipyörän tehokkaaseen toimintaan. tällä hetkellä päästä-päähän iteraatiomme onnistuu keskimäärin kahden päivän välein, ja se tulee olemaan nopeampaa ja nopeampaa tulevaisuudessa. tavoitteemme on saavuttaa l4-autonominen ajo-ominaisuudet ohjelmisto- ja laitteistopäivitysten avulla vuonna 2026.