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notícias tencent "faixe alto"

autor | ao dun

editor｜liu peng

motores xpengo okr de li liyun, responsável pela direção autônoma, é quase um segredo aberto na indústria.

"cada palavra que xiaopeng disser será meu okr." no 1024 technology day do ano passado, li liyun, que assumiu a equipe de direção autônoma da xiaopeng motors por apenas dois meses, fez sua estreia em uma nova função. ordem militar: em 2023, o xngp será lançado em 50 cidades até 2024, será utilizável e fácil de usar em todo o país;

nove meses depois, um ano depois de assumir a equipe de direção autônoma, li liyun liderou a equipe para concluir o okr antes do prazo e além da meta. em 30 de julho, he xiaopeng anunciou na ai smart driving conference que o xngp será oficialmente atualizado de "disponível em todo o país" para "fácil de usar em todo o país", alcançando "sem restrições nas cidades, sem restrições nas rotas, sem restrições nas estradas condições." totalmente aberto em todo o país.

o ano de 2014, quando a xpeng motors foi fundada, também foi o ano em que li liyun ingressou oficialmente na indústria de direção autônoma. ele foi uma das primeiras pessoas a se dedicar à direção autônoma no centro de p&d do baidu nos eua e foi responsável pela arquitetura geral e pelos algoritmos do sistema de previsão de comportamento de veículos não tripulados e do sistema de planejamento de tomada de decisão inteligente. em 2018, ele trabalhou brevemente. o laboratório x do centro de p&d do vale do silício da jd.com por um ano. em junho de 2019, ele ingressou oficialmente na xpeng motors e inicialmente atuou como responsável pelos algoritmos e simuladores de planejamento de decisão de direção inteligente. do sistema de direção assistida de navegação autônoma urbana e de alta velocidade da xpeng motors ngp em agosto do ano passado, o ex-vice-presidente de direção autônoma da xpeng motors wu xinzhou mudou-se para a nvidia como líder do projeto xngp, li liyun assumiu oficialmente. sobre.

diferente de qualquer etapa anterior, o ano em que li liyun liderou a equipe de direção inteligente xpeng foi um ano em que grandes modelos agitaram violentamente a pista de direção inteligente. todos e todas as empresas envolvidas pareciam estar passando por uma transformação. no mês passado, o centro de condução autônoma de veículos autônomos xpeng concluiu seu mais recente ajuste organizacional para ia e de ponta a ponta, estabeleceu três novas funções: desenvolvimento de modelo de ia, desenvolvimento de aplicativos de ia e desenvolvimento de eficiência de ia.

antes da conferência de direção inteligente de ia em 30 de julho e após a conferência do 10º aniversário, tencent news "high beam" teve uma conversa exclusiva com li liyun olhando para trás neste ano, ele acredita que o mais importante são as pessoas, ativando o. organização e pessoas, tiaoshun, "com uma organização tão completa, todos podem usar seus próprios pontos fortes. com os esforços conjuntos de todos, gradualmente alcançamos nossos objetivos."

falando sobre como he xiaopeng entende intuitivamente o progresso da direção autônoma interna, li liyun deu um exemplo para ilustrar: “na verdade, é muito simples, que é empurrar o software relativamente estável e mais recente para os carros do irmão mais velho (he xiaopeng ) ou outros colegas internos por meio do test drive, ele verá o progresso e a evolução das capacidades de direção inteligente da xpeng motors."

durante a entrevista, li liyun disse “determinado” quase 20 vezes. ele acredita que, do ponto de vista final, deve haver muitas montadoras que possam eventualmente ter a capacidade de dirigir de forma inteligente, mas a maioria delas pode ter 60 ou 70 pontos. aqueles que conseguem realmente atingir 80 ou 90 pontos devem ser muito determinados. , autopesquisado e uma empresa automobilística com fortes capacidades intermediárias e de back-end que é verdadeiramente orientada para a reforma da ia. “acreditamos que pode haver apenas algumas empresas em todo o mundo e a xpeng será uma delas.”

a seguir está a transcrição da conversa entre tencent news "high beam" e li liyun, editada:

“olhando para o ano todo, o mais importante são as pessoas.”

tencent news "high beam": o próprio he xiaopeng sempre esteve em um estado de direção totalmente inteligente. você tem uma comunicação diária próxima? como ele avalia seu trabalho?

li liyun:nosso departamento de direção inteligente é muito feliz e desafiador. o interessante é que basicamente não escrevemos relatórios ppt.

como o irmão mais velho entende intuitivamente o progresso da direção autônoma interna? na verdade, é muito simples. é enviar o software relativamente estável e mais recente para o irmão mais velho, ou para mim, tingting (yuan tingting, diretor sênior de produtos de direção autônoma da empresa). xiaopeng motors) e internos testamos primeiro os carros de outros colegas. por meio do test drive, eles verão o progresso e a evolução de nossas capacidades de direção inteligente.

a comunicação entre mim e meu irmão mais velho é mais ágil do que você imagina. nosso software não tem apenas uma versão a cada uma ou duas semanas. às vezes, haverá uma atualização ou resolverá alguns problemas ou adicionará alguns pequenos recursos em alguns dias. no processo, todas as versões de software estáveis ​​​​serão experimentadas pelos irmãos mais velhos.

à medida que avançamos com o software mais recente, ele dirigirá cada vez mais, por isso discutiremos a experiência do carro todos os dias. às vezes, encontraremos algumas novas necessidades ou melhorias, e o irmão mais velho também encontrará problemas e feedback para nós. , naturalmente em nossa comunicação, também alinharemos frequentemente nosso investimento e planejamento de longo prazo para direção inteligente e tecnologia de ia.

tencent news "high beam": esse tipo de comunicação de alta frequência trará muita pressão para você?

li liyun:xpeng e todos que se preocupam conosco podem experimentar as mudanças ou evolução da direção inteligente da xpeng motors pela primeira vez. sinto-me muito sortudo e interessante.

eu originalmente estudei para fazer doutorado em ciência da computação nos estados unidos. naquela época, a inteligência artificial e o aprendizado profundo estavam emergindo. quando eu estava prestes a me formar no doutorado, o aprendizado profundo das redes neurais havia sido completamente subvertido. aprendizagem profunda tradicional, mas inteligência artificial não era tão popular como é agora.

comecei a minha carreira na internet (baidu), mas também tive a sorte de participar na primeira onda de condução inteligente ou condução autónoma na china. entrei em contato com o robotaxi provavelmente em 2015 ou 2016. naquela época, achei o robotaxi uma coisa muito interessante, mas depois de um período de acumulação e crescimento, o que é ainda mais emocionante é o seu trabalho ou esforço diário, aprendizado e crescimento. , podem ser apresentados à sua frente, de forma visível e tangível, e você mesmo pode comprá-los, ou seus parentes, amigos e colegas podem comprá-los e usá-los todos os dias.

acho que o robotaxi é mais um serviço operacional, mas é muito emocionante ter um carro. o software e as funções deste carro são desenvolvidos e iterados por nós mesmos, do zero. então você disse que há muita pressão? penso que a pressão pode ser transformada em motivação, e o que é mais interessante é que a nova explosão da inteligência artificial tornou gradualmente esta questão mais possível.

tencent news "high beam": já se passou mais de um ano desde que você assumiu a equipe de direção inteligente. você pode resumir brevemente seus sentimentos durante esse período?

li liyun:este ano vale a pena relembrar. ao longo do ano, o mais importante são as pessoas. porque para fazer qualquer coisa bem, você precisa da melhor equipe e das melhores pessoas. claro, também temos muita sorte. devido ao investimento determinado de xiaopeng, temos muitos alunos excelentes que se estabeleceram. também porque alcançamos alguns resultados e reconhecimento da indústria antes, também podemos atrair pessoas como tingting e muito mais em ia. de novos talentos de destaque.

o que eu faço é na verdade muito simples, mas para mim é o mais importante, que é combinar o antigo e o novo, ativar e coordenar a organização e as pessoas. com uma organização tão completa, cada um pode exercer os seus próprios pontos fortes. , com o esforço concertado de todos, atingimos gradativamente os nossos objetivos. por exemplo, a bandeira que montamos no ano passado era de 50 cidades. na verdade, ultrapassamos a tarefa. no dia 1º de janeiro deste ano, distribuímos o produto para 243 cidades. usar.

no segundo semestre deste ano, todos podem ficar atentos à conferência de imprensa de acompanhamento 1024. estamos mais começando com o fim em mente e enfrentando o fim a ia deve ser indispensável no final, ou acho que é a única. caminho, que é adotar a ia. de ponta a ponta é na verdade uma manifestação da ia, como disse xiaopeng, embora nosso carro seja um carro de direção assistida l2, ele terá uma experiência semelhante à l3 no final do próximo ano.

o que quero enfatizar é que permitiremos que os usuários sintam a velocidade da iteração. haverá uma versão pequena a cada mês e uma versão relativamente maior a cada dois meses para garantir que nossas capacidades continuem a aumentar no processo de início e fim. mente. .

tencent news "high beam": combinando o antigo e o novo, como fazer isso especificamente?

li liyun:por um lado, irá estimular as capacidades dos antigos colegas e permitir-lhes desempenhar novas funções. por exemplo, um antigo colega de classe pode ter sido um herói nos bastidores, mas agora às vezes é solicitado que ele vá para a linha de frente para fazer negócios na linha de frente. nesse processo, ele ganhou um novo papel e vitalidade, e também cresceu. mais importante ainda, no processo, ele também inspirou as pessoas ao seu redor e deu um bom exemplo. chamamos isso de treinamento entre quadros. agora, muitos devotos nos bastidores vieram à recepção para fazer negócios na linha de frente. sinto que todo o centro está mais enérgico.

mais importante ainda, à medida que continuamos a investir e a persistir nesta questão, o nosso negócio continua a fazer progressos rápidos, pelo que podemos atrair muitos novos talentos em ia. acho que a competição por talentos é muito acirrada agora, mas tenho muita sorte em ver que a xpeng pode continuar a atrair boas pessoas em todo o mundo.

tencent news "high beam": xiaopeng brincou da última vez que todos os amigos e empresários deveriam ser respeitosos, bater levemente e cavar menos.

li liyun:esperamos apenas que nossos amigos e empresários "nos dêem tapinhas leves e roubem menos pessoas", mas o mais importante é que nós mesmos temos uma forte atração. quer se trate de novos talentos, incluindo muitos antigos colegas de classe que retornaram, esta organização é muito vital, crescimento geração após geração.

embora certamente haja rotatividade de pessoal, acho muito gratificante ver que as pessoas nos bastidores passarão com entusiasmo para o palco para assumir maiores responsabilidades e enfrentar maiores desafios. toda a organização terá mais visão e motivação para fazer isso. condução inteligente é uma realidade. algo está realmente feito e feito.

tencent news "high beam": recentemente vi que a equipe de direção inteligente do xpeng fez alguns ajustes estruturais.

li liyun:é uma estrutura organizacional mais ágil voltada para a era da ia. recentemente, o nosso centro de condução autónoma estabeleceu três funções principais: desenvolvimento de modelos de ia, desenvolvimento de aplicações de ia e desenvolvimento de eficiência de ia para acelerar a evolução das capacidades de ia e a transformação da organização em ia.

tencent news "high beam": quais são as considerações para a introdução de talentos no futuro?

li liyun:sinto que há algumas mudanças na qualidade e nos requisitos dos talentos. o domínio não é tão importante como antes.

conhecimento (conhecimento de domínio) ou regras matemáticas, mais importante ainda, esperamos que pessoas jovens e inteligentes com experiência em ia se juntem a nós, e pessoas que possam resolver problemas de negócios com ia. mais tarde, o que todos lutam é pela eficiência dos dados e da ia, por isso a eficiência e as capacidades de toda a infra-estrutura também são muito importantes, por isso pensamos que pode haver certas mudanças nos pontos fortes e nas preferências das pessoas.

depois que a organização, a maneira de fazer as coisas, os negócios e toda a penetração da ia ​​no lado do carro estiverem totalmente abertos, a evolução subsequente se tornará cada vez mais rápida. o núcleo da velocidade está na mudança de eficiência na obtenção de dados eficazes e, em seguida, no uso dos dados. dados eficazes para iterar.

a capacidade e a experiência de condução inteligente devem ser sempre melhoradas e nenhuma "terapia de choque" deve ser praticada

tencent news "high beam": no ano passado, todo mundo estava rolando de ponta a ponta. olhando para a linha do tempo, você previu essa tendência internamente antes disso? que preparativos foram feitos?

li liyun:a xpeng motors sempre esteve muito determinada em investir na direção inteligente. desde a sua criação, investiu pesadamente em inteligência. naquela época, contava com um centro de direção autônoma, que vem crescendo até hoje. nosso investimento atual também é muito determinado. nosso investimento anual em ia chega a 3,5 bilhões de yuans e nossos talentos estão espalhados por todo o mundo.

em termos de ponta a ponta, não pretendemos realmente fazer isso porque outros fizeram ou porque vimos algo. para a xpeng, fazemos isso mais porque acreditamos, então vemos, e então acho que a xpeng motors está liderando esse assunto.

já no início de 2022, começamos a fazer layouts relevantes. naquela altura, tínhamos acabado de concluir a verificação da função de condução assistida urbana com base em mapas de alta precisão em várias cidades. acreditávamos que para podermos verdadeiramente conduzir e ser utilizáveis ​​em todo o país, deveríamos abraçar as capacidades da ia.

desde então, usamos a cognição de ponta a ponta da ia ​​​​para identificar a rede rodoviária e nos livrar da dependência de mapas de alta precisão e, em seguida, gradualmente formamos nossa própria xpeng motors de ponta a ponta, xpeng motors three network ( rede neural xnet + modelo de controle grande xplanner + modelo de linguagem grande xbrain), até hoje tem a capacidade de ser usado em todo o país e é fácil de usar, e alcançou a primeira produção em massa de grande modelo de ponta a ponta do país.

tencent news "high beam": do ponto de vista da percepção externa, de ponta a ponta foi o primeiroteslaquando foi proposto, musk demonstrou a primeira transmissão ao vivo de ponta a ponta e, depois disso, todos começaram a acompanhar em um período muito curto de tempo.

li liyun:não nego essa percepção, mas esta é apenas uma linha do tempo. para a xpeng motors, abraçar a ia é algo muito certo.

xpeng motors é um oem com inteligência como rótulo e núcleo. devemos garantir que nossos produtos sejam sempre progressivos em termos de capacidades e experiência, e não nos envolveremos em "terapia de choque", mesmo durante o processo de avanço de ponta a ponta.

a xpeng motors tem duas características: por um lado, estamos muito confiantes na condução inteligente de ia, por outro lado, devemos garantir que melhoramos continuamente a experiência do usuário durante o processo de lançamento do produto;

em 2021 e 2022, lançamos o ngp de alta velocidade e o ngp urbano, os antecessores do xngp, que na verdade dependiam de mapas de alta precisão. naquela época, também enfatizaríamos quantas cenas havíamos processado e quantas linhas de código a mais. tínhamos escrito. mas nessa altura já tínhamos reconhecido. sabemos que, no final, se quisermos poder utilizá-lo em todo o país e ser fácil de utilizar em todo o país, devemos acreditar firmemente na ia. então, naquela época, já havíamos começado a pré-pesquisar, julgar e fazer isso. mas naquela época, para garantir que a experiência de direção inteligente dos produtos que lançamos melhorasse gradativamente, ela ainda se baseava em alta qualidade. mapas de precisão e muito pesados. faça isso de acordo com as regras.

portanto, não nego isto, mas pelo menos entre as empresas automóveis chinesas, estamos muito determinados e somos a primeira empresa automóvel a investir e implementar ia de ponta a ponta.

tencent news "high beam": há algum tempo você disse que "fsd é difícil de lidar com os 300 milhões de burros eletrônicos na china." esta frase rapidamente se tornou viral. ?

li liyun:respeitamos particularmente a tesla, que é uma das líderes em carros inteligentes em todo o mundo. ela se sai muito bem nos estados unidos porque as condições e o ritmo das estradas locais não são tão complicados, e lá ela dirige mais rápido.

mas sinto que as condições das estradas nos estados unidos são muito diferentes das condições das estradas na china. vivi no estrangeiro durante muitos anos, e a intensidade e o nível do jogo são muito diferentes das condições das estradas nacionais. em países estrangeiros, às vezes há algumas ciclovias estreitas e pode haver alguns ciclistas esporádicos próximos a elas, mas é improvável que possamos usar pequenos veículos elétricos como o nosso em guangzhou, a construção de infraestrutura de muitas cidades na china é muito diferente; , e algumas cidades têm faixas elétricas especializadas e faixas não motorizadas não estão disponíveis em algumas cidades. os veículos não motorizados geralmente competem com os veículos motorizados por faixas. eles não estarão apenas à sua direita, mas também à sua esquerda. de repente, atravesse ou vá na direção oposta. vim aqui, então acho que a situação do trânsito é muito diferente.

então, acho que o tesla fsd terá desafios diferentes se chegar à china. acredito que não importa de onde venha, ele precisa ser otimizado localmente na china.

tencent news "high beam": depois que xiaopeng foi aos estados unidos para experimentar o tesla fsd em junho, qual foi a primeira coisa que ele falou com você?

li liyun:xiaopeng me ligou imediatamente. ele sentiu que a tesla estava progredindo rapidamente devido ao seu investimento em ia e em recursos ponta a ponta.

conversamos longamente e falamos muito sobre como as condições das estradas lá são diferentes das da china. por exemplo, as rodovias nos estados unidos serão mais rápidas, mas o jogo do trânsito não é tão acirrado quanto na china. por exemplo, não existem 300 milhões de burros elétricos e os semáforos são mais simples. existem vários semáforos na china e muito poucas áreas de espera e rotundas nos estados unidos. no entanto, as condições das estradas nacionais são mais complicadas e, por vezes, os carros têm de virar à direita na extrema esquerda ou virar à esquerda na extrema direita. , etc.

mas penso que o mais importante é que depois de falar com xiaopeng, por um lado, sabemos onde podemos fazer melhor e, por outro lado, reforçámos a nossa confiança na escolha deste caminho. persistir na transformação do paradigma de pesquisa e desenvolvimento, de ser mais orientado por funcionários e regras para ser orientado por dados e cenários, melhorará muito a nossa eficiência, por isso temos mais certeza sobre esse assunto.

xiaopeng experimentou nossa versão mais recente depois de retornar à china e também sente que nos saímos muito bem na versão mais recente. por exemplo, depois de abraçar modelos grandes e de ponta a ponta, temos um desempenho muito bom em cenas como pequenas estradas, desvios e inversões de marcha, especialmente inversões de marcha. se você usar regras para resolver isso, é difícil ver. a boca do retorno, e as coisas do lado oposto são completamente diferentes não, porque é um processo de observar e dirigir ao mesmo tempo, então é difícil lidar com esse assunto de acordo com as regras.

de modo geral, estamos um pouco entusiasmados, um pouco entusiasmados e com mais senso de missão e motivação.

tencent news "high beam": do 520 ai day à conferência de tecnologia de direção inteligente 730 ai, a xpeng motors deixou de ser capaz de ser dirigida em todo o país para ser fácil de usar em todo o país, e 827 lançou o "end-to-end quatro etapas". apresente brevemente o pensamento e o caminho de implementação por trás disso. além disso, isso significa que de ponta a ponta já é uma rota técnica reconhecida e sustentável? é possível que novas soluções e caminhos surjam no futuro?

li liyun:chegamos agora a um estágio em que é fácil de usar em todo o país. abrimos cenários como rotatórias, inversões de marcha e pequenas estradas que antes eram difíceis de cobrir com regras. por que isso pode ser feito? não apenas porque estamos gradualmente recorrendo ao uso de dados de ia para impulsionar a solução de problemas, mas também porque temos considerações de engenharia de verificação muito rigorosas.

há um total de 2.595 cidades no país, incluindo cidades em nível de prefeitura e cidades em nível de condado. no entanto, em termos de quilometragem, nossa frota de teste percorreu 7,56 milhões de quilômetros. esta deve ser a principal frota de teste na china. mundo. ordem de grandeza. preocupamo-nos muito com a real segurança dos utilizadores quando utilizam os seus carros. não só alcançamos esta capacidade de condução inteligente, mas também esperamos verificá-la através da frota de verificação.

o objetivo de ponta a ponta não é ser ponta a ponta, mas sim fazer uso eficiente dos dados. a essência do ponta a ponta é um tipo de aprendizagem de imitação extrema, que requer a utilização final dos dados sem perdas. para atingir esse objetivo, nossa estratégia básica é: simplificar o modelo, abrir o caminho dos dados e construir uma arquitetura de ia mais poderosa. acreditamos que confiar em capacidades de ponta a ponta pode nos ajudar a resolver a grande maioria dos casos difíceis na estrada, alcançando assim uma experiência de condução autônoma l3+.

tencent news "high beam": como você garante esse efeito real durante o processo de iteração de alta frequência? existe uma regra rígida segundo a qual os engenheiros da linha de frente e equipes relacionadas devem experimentar o carro pessoalmente?

li liyun:podemos começar com ngp de alta velocidade. naquela época, eu ainda era o responsável pelo projeto ngp de alta velocidade, não o responsável pelo centro. acabei de voltar de wuhan naquela época, cada um de nós, quer estivéssemos escrevendo algoritmos, fazendo modelos, trabalhando em middle e back office, sem falar nos alunos que trabalhavam em produtos, mesmo aqueles que. estávamos mais focados na gestão de fornecedores e no desenvolvimento de peças de fornecedores, todos precisam levar esse carro e, depois de experimentá-lo, saberemos que tipo de produtos queremos oferecer aos usuários.

quando eu estava fazendo ngp de alta velocidade em 2020 e 2021, porque tinha acabado de voltar para a china, a primeira coisa que fiz quando voltei foi tirar minha carteira de motorista nacional, e então a primeira coisa que fiz foi correr loucamente a rodovia. não é que a velocidade seja louca. não posso dizer que estou familiarizado com todas as rodovias de guangdong. pelo menos estou familiarizado com todas as rodovias de guangzhou e as rodovias vizinhas. já dirigi quase cada centímetro da rodovia. , e eu realmente entendo todos os tipos de cenas de alta velocidade e experimentei todas as condições de trabalho e conheço o valor do ngp de alta velocidade para os usuários. agora você compra um carro que custa de 200.000 a 300.000 yuans. se ele não tiver funções avançadas de assistência ao motorista, principalmente em circuitos de alta velocidade, o carro pode estar um pouco desatualizado ou algumas funções podem estar faltando.

mais tarde, quando chegamos ao estágio urbano do ngp, era definitivamente impossível dirigir cada centímetro da estrada, mas também viajei para muitas cidades. naquela época, viajei por todo o país com as equipes de testes de produtos e p&d, basicamente em. o delta do rio yangtze, o delta do rio das pérolas e as cidades ao redor de pequim, dirigi em todas as cidades, incluindo áreas urbanas, subúrbios e estradas de conexão entre cidades e cidades satélites vizinhas. eu realmente vi as vastas terras e os recursos abundantes da china e a complexidade. das condições da estrada. foi também nessa altura que realmente sentimos que gráficos de alta precisão baseados em experiência pesada seriam muito insustentáveis, por isso ficámos mais determinados e acreditámos que resolver este problema de ponta a ponta com ia era a direcção certa.

agora que atingimos a fase em que pode ser usado em todo o país e é fácil de usar em todo o país, gostamos mais de explorar algumas pequenas estradas ou ir a locais onde a cobertura é normalmente baixa, acho que é bastante interessante. ao longo do processo, incentivamos e até exigimos que os alunos que estão diretamente relacionados com carros, sejam algoritmos ou modelos, andem em seus próprios carros e experimentem seus próprios carros.

tencent news "high beam": durante o processo anterior de abertura da cidade, qual cidade você acha que tem as condições de estradas mais complicadas? será mais fácil abrir uma cidade depois de ponta a ponta? a capacidade de generalização é mais forte.

li liyun:na verdade, estive em muitas cidades, muitas das quais nunca pensei que visitaria, como lianzhou, algumas cidades no norte de guangdong ou muitas cidades pequenas no delta do rio yangtze. acho que tem várias dimensões. a primeira é a parte dinâmica. os hábitos de condução das pessoas em diferentes locais também são diferentes. a condução pode ser mais intensa em alguns locais e menos intensa em alguns locais, dependendo de alguns hábitos de condução locais.

além disso, as regras de trânsito relativas à cedência de passagem aos peões são diferentes em locais diferentes. em alguns locais, é claramente afirmado que é necessário ceder passagem aos peões. em alguns locais, isso não parece ser obrigatório. segurança. mas há alguns lugares onde você deve ceder e parar completamente. há alguns lugares onde isso não está escrito. você pode ceder conforme apropriado.

além disso, há a questão do semáforo. em um semáforo vermelho em pequim, você pode fazer um retorno direto. por exemplo, em um cruzamento em pequim, se você sair na estrada mais à esquerda e não houver nenhuma placa dizendo não é permitido fazer retorno, há uma volta. sinal vermelho na frente dele. às vezes você pode fazer meia-volta diretamente, mas se não houver sinal, você pode fazer meia-volta. mas não em guangzhou, por isso é muito interessante. a área de espera também é muito especial. em algumas áreas, você pode entrar na área de espera quando o sinal verde estiver aceso, mas em algumas áreas de espera não é o caso. você, o que também é muito diferente.

não importa qual método, regras ou método ponta a ponta seja usado, você terá que enfrentar várias regras. esta é também a vantagem dos oems, porque temos dados nativos do usuário, inferimos a compreensão das regras de trânsito através do comportamento do usuário e incorporamos isso em nosso modelo particularmente ágil e generalizado. assim como a cena de inversão de marcha, a jogabilidade é muito diferente. mesmo. acho que, em geral, a compreensão do tráfego em algumas cidades inteligentes será mais difícil e são necessários mais modelos. é por isso que precisamos do xbrain para a compreensão da cena.

para os motoristas, as regras de trânsito são muito importantes e, mais importante ainda, a segurança é sempre o mais importante. em termos de segurança, o mais importante é definitivamente a segurança dos participantes vulneráveis ​​do trânsito, por isso penso que lidar com peões em veículos eléctricos é o maior desafio. em algumas cidades sem veículos não motorizados dedicados, o desafio será ainda maior.

a xpeng motors possui dados nacionais e o xngp está enraizado em guangzhou. existem pequenas estradas nas aldeias da cidade, onde há muitos carros pequenos a bateria, mensageiros e entregadores. esta é uma das razões pelas quais desafiamos a alta dificuldade. modo desde o início. se quisermos poder abri-lo em todo o país e utilizá-lo em todo o país, este é um desafio que temos de enfrentar.

de ponta a ponta é apenas a ponta do iceberg, o que é mais importante são os 95% abaixo da superfície

tencent news "high beam": todo mundo está falando de ponta a ponta. o usuário pode sentir a diferença entre os modelos? qual é a competitividade diferenciada da xpeng motors?

li liyun:não vou nos comparar diretamente com nossos concorrentes.

do ponto de vista da própria xiaopeng motors, qual é a coisa mais importante que de ponta a ponta nos traz? a primeira é que a eficiência da p&d se tornou mais rápida. por exemplo, inversões de marcha, rotatórias e inversões de marcha costumavam estar disponíveis apenas em um número limitado de cidades em mapas de alta precisão, mas agora as inversões de marcha em basicamente todas as cidades podem ser feitas. como adotamos capacidades ponta a ponta, para lugares invisíveis, sabemos apenas vagamente que há uma inversão de marcha aqui, porque você não consegue ver com clareza. para você, uma inversão de marcha significa que você vê uma vertical. frente, e você não pode ver nada chegar.

do ponto de vista superficial, ou pela diferença que os utilizadores podem sentir quando nos seguem, temos uma forte imaginação de lugares invisíveis ou a capacidade de ver enquanto caminhamos. tal como as pessoas, estamos naturalmente integrados e temos a capacidade de caminhar e caminhar. veja ao mesmo tempo. raramente temos a capacidade de nos virar em qualquer lugar do país e os usuários têm experiência com isso.

não é que você não possa fazer inversões de marcha e rotatórias com base nas regras. você pode fazê-las com base nas regras, mas é preciso gastar muita energia e tempo. brincando, dizemos que primeiro é preciso identificar a cena, depois construir a estrada, depois fazer o caminho, depois fazer a previsão e depois fazer a velocidade. essa cadeia originalmente poderia levar meio ano, mas agora pode levar um mês. ou dois. na nossa opinião, a melhoria da eficiência é enorme.

claro, há um ponto muito importante aqui. a melhoria da eficiência também deve basear-se na força interna e na correspondência dos sistemas intermediários e back-end. esta é também a vantagem e a certeza do investimento de longo prazo da xpeng. como estamos firmemente comprometidos com esta área durante todo o ano, o circuito fechado e o sistema de dados, incluindo todo o processo e sistema de p&d, são muito diferentes.

para dar um exemplo interessante, acho que este é também um ponto onde podemos atrair talentos. quando nossos engenheiros escrevem código, o primeiro nível de avaliação do código não são os professores. é usar ia para passar no primeiro nível. a ia vai apontar para você que o estilo não é bom aqui, há duplicações aqui, é. não é eficiente aqui e a escrita está errada aqui. por exemplo, o retorno é esquecido, o tipo está errado, o tempo de execução (tempo de execução) está errado ou há risco de atropelamento da memória.

em todo o nosso sistema, a ia não se reflete apenas nas capacidades do carro e na nuvem, também se reflete na capacitação dos engenheiros de código. todos os códigos devem ser inspecionados pelo professor de ia na primeira etapa. não passarem na inspeção do professor de ia, eles não entrarão no tech leader (responsável técnico) ou entrarão no ônibus para integrar o processo. a ia penetrou em todos os cantos da pesquisa e desenvolvimento.

tencent news "high beam": quando você começou a usar ia para avaliar códigos?

li liyun:começamos a planejar muito cedo, a partir de meados de 2022. nossa adoção da ia ​​não se trata apenas de conectar vários modelos na lateral do carro, ou de ponta a ponta. isso é apenas a ponta do iceberg. o que você pode ver é a parte acima da água, mas, mais importante, os 95%. parte abaixo da água. todo o sistema precisa mudar e você deve construir seu sistema com base na iteração do modelo e na mineração de dados.

mais importante ainda, você precisa mudar seus hábitos e adotar a ia no trabalho para melhorar sua eficiência, por isso somos abrangentes.

tencent news "high beam": o que inclui 95% abaixo da superfície da água? xiaopeng disse antes que as empresas com mais de 10.000 cartões na china são muito raras e que há apenas um punhado de empresas com 5.000 a 10.000 cartões.

li liyun:não pode ser comparado com aqueles que trabalham em inteligência artificial geral. entre as montadoras, nosso cartão deveria estar no nível mais alto. isso também é um sinal de nosso investimento firme. porque se você deseja atrair um engenheiro de ia de destaque, não se trata apenas de ter um grande número de pessoas. ele também perguntará quantos recursos e cartões você tem para ele usar. mais importante ainda, em torno destes cartões, os serviços de formação que prestamos aos engenheiros incluem se o fluxo de dados é eficiente e se a infra-estrutura de formação está completa. estes são os resultados do nosso investimento contínuo e determinado a longo prazo.

na verdade, a rede ou as coisas do carro exigem mais paciência, recursos e investimento. porque a rede do lado do carro tem algumas semelhanças no final, ou a lógica geral é semelhante. afinal, as tarefas que ela resolve são as mesmas, mas não se pode dizer que seja totalmente convergente. além disso, a extremidade do carro é apenas uma parte flutuante. como iterar e atualizar a extremidade do carro a longo prazo? isso inclui não apenas o volante de dados e o circuito fechado no meio e no back-end. também os métodos de trabalho de todos os funcionários.

tencent news "high beam": meu entendimento é que para verificar se um sistema é fácil de usar ou se atingiu um valor-alvo específico, o primeiro é compará-lo horizontalmente com os concorrentes, para que o nível do usuário possa ter uma percepção, e a segunda é: haverá uma lógica e um método de verificação sistemáticos internamente.

li liyun:comparar com os concorrentes é apenas a experiência final, mas a partir do processo de lançamento de um software ou de qualquer alteração de software, teremos um processo completo de toda a cadeia. começa com a ia começando a olhar para o seu código. o primeiro passo é não passar pelas pessoas que olham para o código. mais tarde, as pessoas começarão a revisar o plano. processo em cadeia de verificação real do veículo.

o mais importante é a simulação. às vezes, chamamos isso de software-in-the-loop (teste de software-in-the-loop). na verdade, esse também é um termo usado por empresas de direção autônoma que gostam de chamá-lo de simulação. ou emulação. isso é o que fizemos. coletamos dezenas de milhares de cut-ins. você pode imaginar jogar na nuvem ou repetir esse mundo paralelo na nuvem para ver como é o final de cada história.

se essas cenas de jogo especiais abrangentes forem melhoradas em comparação com aquelas que você modificou antes, você terá passado deste nível. claro, isso é apenas usando cut-in como exemplo. além disso, temos uma grande quantidade de dados a serem simulados na nuvem, que provavelmente é de dezenas de milhões a centenas de milhões de quilômetros por dia, dependendo do tamanho que a nuvem deve ter. além disso, também teremos a abordagem hardware-in-the-loop (teste de hardware-in-the-loop), que é uma simulação de bancada. esta é mais próxima do carro real, mas seu mundo é baseado em algumas deduções do anterior. mundo real. os mundos virtuais têm metodologias semelhantes. de uma perspectiva de circuito fechado, podemos ver se a evolução desses mundos está de acordo com as nossas expectativas.

depois de passar neste teste, eventualmente iremos testá-lo em pequena escala com nossos produtos de veículos reais para que a equipe de p&d possa ver por si mesma e como se sente. esta é uma cadeia iterativa completa. quando essa cadeia iterativa se acumula até um determinado estágio, ela será empacotada em um software e entregue em nossos testes de veículos reais em grande escala em todo o país. finalmente, será lançada nos carros dos usuários. por meio de testes internos e testes públicos.

tencent news "high beam": quanto tempo levará para que uma iteração de versão principal seja verificada?

li liyun:no passado, lançávamos uma versão todo mês. para os usuários, eles recebiam nossas atualizações de versão oficial todos os meses. mas internamente, basicamente todas as semanas podemos permitir que os alunos internos que compram carros experimentem diretamente a versão mais recente, e eles também podem fazer perguntas e dar feedback.

tencent news "high beam": acho que as características do produto de cada empresa são realmente diferentes. a xpeng é uma empresa relativamente radical em termos de investimento em tecnologia. como radical ou conservador?

li liyun:em primeiro lugar, tecnicamente começamos com o fim em mente. porque acreditamos nesta direção, nós o vemos.

em termos de produtos, a nossa determinação e persistência é que a experiência do utilizador do software que promovemos deve ser constantemente melhorada. acho que ainda é difícil definir diretamente o estilo, mas posso garantir que cada um dos nossos softwares, se realmente o fizermos. quer definida como gradual, nossa experiência deve ser progressiva e ascendente. esta é uma curva monotonicamente crescente. podemos garantir com certeza que ela não diminuirá.

"se você fizer um modelo grande sem nada, não terá limite inferior."

tencent news "high beam": o que você acha da ideia de modelos grandes serem usados ​​em carros?

li liyun:acho que para as montadoras pode não haver um modelo grande no carro que seja onisciente e onipotente. por exemplo, pode ser um modelo grande que responda "quem é você e de onde você vem?" acho que depende da direção da aplicação. você quer dirigir, fazer perguntas e respostas sobre o idioma ou quer ter tudo incluído? os parâmetros do modelo de linguagem são todos centenas de b (bilhões), e nosso modelo de direção automática do lado do carro é da ordem de dezenas de b, o que já é uma situação muito boa.

tencent news "high beam": na tendência ponta a ponta, as empresas que não possuem um layout intermediário e back-end no estágio inicial serão capazes de ultrapassar as outras? como você constrói seu próprio fosso?

li liyun:como mencionado há pouco, não se pode dizer que a extremidade do carro seja totalmente convergente, mas tem algumas semelhanças porque as tarefas que resolve são as mesmas.

nosso pensamento com a xpeng é que deveria haver muitas empresas automobilísticas que poderiam eventualmente alcançar capacidades de direção inteligentes, mas a maioria delas pode estar na década de 60 ou 70. acreditamos que aqueles que podem realmente atingir os anos 80 ou 90 devem estar muito confiantes. -desenvolveu, com fortes capacidades intermediárias e de back-end, uma empresa automobilística verdadeiramente orientada para a reforma da ia.

acreditamos que podem haver apenas alguns no mundo e o xpeng será um deles.

tencent news "high beam": você quer dizer globalmente?

li liyun:sim, montadoras globais. primeiro, acreditamos que, quer você evolua das regras para os modelos, ou simplesmente comece a trabalhar em modelos sem mais nada, o final do carro é apenas uma parte disso, e os 90% mais importantes são a parte do circuito fechado de dados que o atende. a extremidade do carro, incluindo dados a aquisição, coleta, limpeza, anotação, armazenamento e eficácia da estrutura de treinamento. por exemplo, a taxa de utilização de um cluster de treinamento é de 10% e 90%. por exemplo, todo mundo tem mil cartões, a taxa de utilização do seu cartão é de 10% e a taxa de utilização da minha é de 60%. também é importante ter dados de alta qualidade suficientes para alimentar o modelo para treinamento. atualmente, a quantidade de dados de treinamento do nosso modelo atingiu 20 milhões de clipes (clipes de vídeo).

o segundo ponto é o método de pensamento de nossos engenheiros. a maneira como eles resolvem problemas também deve ser orientada por dados. portanto, do ponto de vista do fosso, o investimento e o talento da empresa são os mais importantes. e o sistema de dados também deve ser transformado em ia.

o terceiro ponto é que isso não significa que se eu abraçar a ia e jogar fora todos os meus fardos, me tornarei uma ia. na verdade, a ia é um processo muito longo. é um conjunto de métodos e mecanismos de trabalho, um conjunto de conceitos e do seu comportamento, e até mesmo um processo que muda e penetra na sua estrutura organizacional. acreditamos que esse processo possa até ser medido em anos. então, quando a ia falha em fazer um bom trabalho e não consegue resolver seus problemas, sua base original ainda está lá? seu conjunto original de habilidades pode ajudá-lo a obter uma pontuação de 70 pontos ou até mesmo uma pontuação de 80 pontos? acho que isso também é muito importante. portanto, sinto que tanto a acumulação como a mudança são necessárias.

tencent news "high beam": é um processo gradual e mutuamente integrado?

li liyun:certo, então se você fizer um modelo grande sem nada, não terá limite inferior. até certo ponto, a ia pode trazer uma melhoria rápida na sua capacidade média e um aumento substancial no seu limite máximo, mas e os resultados financeiros? e as áreas que não cobre? ainda precisa de acumulação prévia para completar.

tencent news "high beam": quanto tempo levará esse processo de investimento de longo prazo para atingir a média do setor? por exemplo, a xpeng motors mantém o investimento há 10 anos. acredito que o investimento nos primeiros cinco anos não será tanto quanto nos próximos cinco anos.

li liyun:investiremos com determinação, mas o investimento certamente não aumentará sem limites. a direção inteligente passou por tantas reviravoltas, inclusive de regras à ia, de fotos a sem fotos, incluindo vários debates sobre se robotaxi ou direção assistida produzida em massa, etc., na minha opinião, direção assistida até hoje é hora para chegar ao sprint final, então acho que há basicamente dois pontos importantes:

1. na minha opinião, do lado dos automóveis, atingirá uma gama mais ampla de usuários até o final deste ano ou início do próximo, e a taxa de penetração da ia ​​​​será maior do que é agora. de mudança que esperamos ver.

2. mais importante ainda, depois de meados do próximo ano, veremos que tudo, desde a qualidade do produto até a iteração e evolução, mostrará diferentes velocidades e acelerações impulsionadas pela ia, e se tornará cada vez mais rápido. hoje estamos gradualmente nesse estágio. de passar.

tencent news "high beam": alguém propôs o modelo único.

li liyun:a essência do ponta a ponta é um tipo de aprendizagem de imitação extrema, que requer a utilização final dos dados sem perdas. para atingir esse objetivo, nossa estratégia básica é: simplificar o modelo, abrir o caminho dos dados e construir uma arquitetura de ia mais poderosa. o objetivo de ponta a ponta não é ser ponta a ponta, mas sim fazer uso eficiente dos dados. por trás disso estão capacidades de engenharia extremas e rigorosas, que devem basear-se numa infra-estrutura sólida para permitir o fluxo de dados. portanto, de ponta a ponta é apenas o começo, não o fim.

mudamos a relação entre os três principais módulos de percepção, planejamento e controle, desde a conexão em série upstream e downstream até a integração profunda, permitindo que os dados fluam livre e eficientemente no modelo integrado, permitindo assim o aprendizado desde a entrada (imagens da cena) até a saída ( ações do veículo) e geração para alcançar uma direção semelhante à experiência e intuição humanas.

tencent news "high beam": na era ponta a ponta, o que você acha da disputa entre visão pura e rotas lidar?

li liyun:acho que de ponta a ponta minimiza a área de hardware. o núcleo é a rede. se você usa uma câmera, lidar ou radar de ondas milimétricas, pode não ser tão crucial e diluirá a diferença.

tencent news "high beam": algumas pessoas dizem que o dia em que a implementação de ponta a ponta amadurecer também será o dia em que a indústria se polarizará. os fornecedores de soluções só podem fornecer condução assistida de baixo nível e baixo custo, enquanto os principais oems liderarão a produção em massa de condução autônoma de nível superior. o que você acha?

li liyun:acreditamos que de ponta a ponta nos levará a realizar a direção autônoma l4, mas a descrição do custo deve ser que, com o desenvolvimento de ponta a ponta, o custo do hardware de veículo único diminuirá, mas para todo o modelo grande implantação, requisitos de potência de computação e volume de dados. a demanda é enorme.

xiaopeng investe firmemente em ia há muitos anos e está no nível de liderança do setor em termos de avanço de modelo, fluxo de dados e investimento em poder de computação. a capacidade do sistema de ia é a chave para fazer o volante de dados operar com eficiência. atualmente, nossa iteração ponta a ponta pode atingir uma iteração a cada dois dias, em média, e se tornará cada vez mais rápida no futuro. nosso objetivo é alcançar capacidades de condução autônoma l4 por meio de atualizações de software e hardware em 2026.