Новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Наступил ли уже момент «GPT-3» в индустрии робототехники?

Автор | Синьсинь
редактировать|

Воплощенный интеллект, или роботы-гуманоиды, сейчас стал самым популярным инвестиционным проектом после ИИ. Будь то OpenAI, Nvidia или Microsoft, все они вкладывают значительные средства в команды роботов-гуманоидов.

Теперь сеяный игрок завоевывает благосклонность гигантов.

Недавно компания Skild AI объявила о завершении финансирования серии А на сумму 300 миллионов долларов США.В число инвесторов входят Джефф Безос, японская группа SoftBank, Sequoia Capital и Университет Карнеги-Меллон, среди прочих, что дает компании оценку в 1,5 миллиарда долларов.。

Эта компания была основана менее года назад двумя профессорами университета в области робототехники. Ее команда создает «масштабируемую базовую модель робота» как универсальный «мозг» для различных типов роботов и различных реальных приложений. сценариев, а также создавать системы, которые можно модернизировать на роботизированное оборудование.

«Наша долгосрочная цель — разработать общий искусственный интеллект (AGI), основанный на физическом мире, бросив вызов популярному представлению о том, что AGI может возникнуть только на основе цифровых знаний», — заявили в компании.

Инвесторы быстро вложили в это деньги, полагая, что для индустрии робототехники «наступает момент GPT-3».。

Что Skild AI сделал правильно? Сможет ли он реализовать амбиции искусственного интеллекта в сочетании с интеллектом?

01

«Большая модель робота»

Компания Skild AI была основана в мае 2023 года профессорами Университета Карнеги-Меллона Дипаком Патаком и Абхинавом Гуптой. Она занимается разработкой интеллектуальных систем, основанных на физическом мире, и созданием базовых моделей роботов, которые можно понимать как «мозги роботов».

Что такого особенного в том, что они делают? Традиционная технология робототехники фокусируется на сборе конкретных данных для обучения роботов выполнению конкретных задач, в то время как Дипак и Абхинав используют крупномасштабные данные для создания базовых моделей с помощью адаптивной архитектуры на основе Transformer. Они хотят создать универсального, надежного и способного робота. модели эмерджентного поведения.

Компания заявила:Он преодолевает барьер данных роботов. Объем данных для его модели обучения «более чем в тысячу раз превышает объем данных моделей конкурентов». . В отличие от роботов, которые спроектированы вертикально для конкретных приложений, модель Скилда служит «универсальным» мозгом для различных форм роботов, сценариев и задач, охватывая такие функции, как работа, движение и навигация.

Говорят, что модели компании могут быть полезны в реальных приложениях, от «четвероногих роботов», устойчивых к суровым физическим условиям, до «гуманоидных роботов», которые могут выполнять сложные домашние и промышленные задачи.

Теоретически этот «мозг робота» может обеспечить «энергию» четвероногого робота «Spot» компании Boston Dynamics и человекоподобного робота «Digit» компании Agility Robotics, хотя компания еще не объявила конкретных партнеров.

Создайте «универсальную» базовую модель робота｜Источник изображения: Skild AI

Компания Skild AI заявляет, что ее миссия — «совершить революцию в будущем физического труда путем разработки первой по-настоящему интеллектуальной физической системы, предназначенной для повышения производительности и раскрытия человеческого потенциала». Целью проекта является «создание общего искусственного интеллекта (AGI), основанного на физическом мире». мир. ".

Хотя многие люди во всем мире обеспокоены тем, что ИИ или роботы отнимут рабочие места, компании, производящие роботов, обычно любят говорить, что хотят решить так называемую «проблему нехватки рабочей силы» или, что еще более амбициозно, «освободить человечество».

Skild AI, очевидно, не является исключением.

Они подчеркивают внешнему миру, что Соединенные Штаты, например, в настоящее время сталкиваются с острой нехваткой рабочей силы: вакантных рабочих мест на 1,7 миллиона больше, чем числа безработных. В наибольшей степени пострадали такие отрасли, как здравоохранение, строительство, складирование и производство: ожидается, что к 2030 году 2,1 миллиона рабочих мест в промышленности останутся незаполненными.

Кроме того, многие из этих работ могут быть опасны для людей, например, нефтяные вышки и машинные отделения. Модель Скилда позволяет роботам адаптироваться для выполнения новых задач в опасных средах вместо того, чтобы заставлять людей выполнять эти задачи.

Абхинав Гупта, соучредитель Skild AI, сказал: «Универсальные роботы могут безопасно выполнять любую задачу автоматизации в любой среде и с любым типом реализации. Мы можем расширить возможности роботов, снизить их затраты и удовлетворить острую нехватку рабочей силы. рынок."

Skild AI утверждает, что мозг может адаптироваться к различному оборудованию и задачам |

Люди в индустрии робототехники часто говорят: «Робототехника — это сложно», и это почти стало одним из безымянных законов природы, управляющих этой областью.

Более того, многие думают, что роботы — это аппаратная проблема, но основатель Skild AI считает, что это программная проблема.。

Skild AI подчеркнула, что «масштаб имеет ключевое значение», и заявила, что они изобретают передовые алгоритмы машинного обучения: «Основное внимание уделяется использованию возможностей масштабирования для обеспечения беспрецедентной надежности в любой среде. От строительных площадок до фабрик и домов — Skild Brain может адаптироваться к неструктурированной среде, как и люди».

Этот «Skild Brain», так называемый мозг, считается «первой масштабируемой» базовой моделью робота, которая может адаптироваться к различному оборудованию и задачам и является «надежной в проектировании модели».

Компания также представила мобильную платформу управления Skild AI на базе Skild Brain, на которой «можно разрабатывать передовые алгоритмы искусственного интеллекта и приложения для роботов». Они хотят «сделать работу робота такой же простой, как вызов API». В настоящее время платформа закрыта, и только заинтересованные разработчики могут зарегистрироваться и присоединиться к списку ожидания раннего доступа.

Кроме того, они запустили роботизированную платформу безопасности/инспекции, которая, по их словам, предоставляет решения для автоматизации визуального контроля, сбора данных или задач патрулирования.

Команда основателей Skild AI｜Источник изображения: Skild AI

В июле этого года Skild AI объявила о завершении финансирования серии A на сумму 300 миллионов долларов США, возглавляемого Lightspeed Venture, Coatue, SoftBank Group и Джеффом Безосом (через Bezos Expeditions), Felicis Ventures, Sequoia Capital, Menlo Ventures, General Catalyst, CRV. В раунде приняли участие Amazon, SV Angel и Университет Карнеги-Меллон. Финансирование оценивает компанию в $1,5 млрд.

Skild AI заявила, что будет использовать новые средства для улучшения своей модели искусственного интеллекта и продолжения коммерческого внедрения. Долгосрочная цель — создать искусственный интеллект, который «имеет те же возможности, что и люди» и «укоренен в физическом мире».

Ее генеральный директор и соучредитель Дипак Патак сказал: «Мы считаем, что Skild AI представляет собой поворотный момент в масштабировании робототехники и потенциально может преобразовать всю реальную экономику».

02

индийский роботВеликое предпринимательство

Как сообщается на сайте компании, Skild AI приглашает на работу несколько инженерных должностей. В нынешнюю команду входят представители Meta, Tesla, Nvidia, Amazon и Google, а также студенты Университета Карнеги-Меллон.

Два соучредителя, Дипак и Абхинав, оба были профессорами Университета Карнеги-Меллон и имеют многолетний опыт исследований в области робототехники и искусственного интеллекта. Они известны своим опытом в области робототехники с самоконтролем, агентов, движимых любопытством, и. адаптивное обучение роботов. Известен исследованиями в этой области.

Если мы хотим количественно оценить их академический уровень, то у них двоих в настоящее время индекс Хирша составляет 150+ и более 90 000 цитирований.

Соучредители Skild AI Дипак (слева) и Абхинав (справа) Источник изображения: Skild AI

Дипак родом из маленького городка в Индии. Когда его сверстники переехали в большие города для подготовки к национальным экзаменам, он остался в маленьком городке и все же поступил в Индийский технологический институт (ITT), высшее высшее учебное заведение в Индии. Это достижение до сих пор попадает в заголовки местных газет.

Говорят, что когда он был в Индии, из-за отсутствия условий он также писал и проверял код вручную на бумаге дома, а затем запускал написанную им программу в течение ограниченного времени Интернета в местном кафе. Позже этот индийский «легенда маленького городка» отправился в Соединенные Штаты, чтобы получить докторскую степень, во время которой он присоединился к Научно-исследовательскому институту искусственного интеллекта Facebook (FAIR) для проведения исследований, а также основал стартап-компанию, которая была приобретена , а позже решил стать профессором.

Абхинав — штатный профессор Университета Карнеги-Меллон. Он и Дипак индийского происхождения. Он был одним из основателей и руководителем исследовательской группы FAIR Robotics Research Group. . Он и Дипак обсуждали возможность открытия бизнеса в течение десяти лет. В начале 2023 года они увидели ускорение технологического прогресса в своей области и поняли, что пора выйти наружу и произвести большой фурор.

Итак, какие именно возможности они видят? В стремлении создать общий интеллект для роботов ключевой проблемой было создание большой модели без крупномасштабных данных.

В отличие от больших языковых моделей, в области робототехники нет легкодоступных данных в Интернете. Поэтому они исследовали различные стратегии обучения на основе существующих ресурсов: онлайн-видео, удаленных операций, реальных данных, моделирования и т. д.

В 2015 году они впервые добились 1000-кратного увеличения объема данных роботов, а в последующие годы экспериментировали с телеоперацией человека и недорогими платформами телеоперации роботов. В 2017 году они предложили знаменитый алгоритм обучения, основанный на любопытстве, для создания агентов, которые могут исследовать и учиться автономно. В 2021 и 2022 годах они снова добились прорыва, приняв крупномасштабную адаптивную стратегию SIM2REAL (обучение из виртуального мира в реальный мир) и выиграли награду за лучшую робототехническую систему на конференции Robot Learning Conference.

Эти достижения определили цель Skild AI: общую модель, способную выполнять любую задачу в любой среде без необходимости специального обучения. Некоторые инвесторы полагают, что если Дипак и Абхинав смогут достичь этой цели, они добьются прорыва, подобного GPT-3, и результаты могут быть применимы практически ко всем областям.

03

роботизированный

"Момент ГПТ-3"?

Мэтью Роберсон, нынешний директор Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, поддержал их платформу, заявив: «Skild AI был основан экспертами, которые находятся в авангарде инноваций в области робототехники. Мне не терпится стать свидетелем того, как их передовые технологии произведут революцию». индустрия и... Продолжение долгой истории переводческих исследований Карнеги-Меллона».

Другие инвесторы также не стесняются рекламировать и, похоже, уверены в возможностях и перспективах Skild AI. Большинство из них посвящено вкладу двух основателей в некоторые из передовых мировых лабораторий робототехники и искусственного интеллекта.

За последние несколько лет Интернет время от времени всколыхнули роботы, которые занимаются экстремальным паркуром, манипулируют предметами руками (в том числе открывают двери и ящики), поднимаются по лестнице (вперед или назад, в помещении или на улице) и двигаются естественно и плавно. Говорят, что прогресс можно отнести к некоторым академическим достижениям этих двух мужчин.

Некоторые инвесторы называют их «катализатором» развития робототехники, полагая, что «их инновации в применении основных принципов базовых моделей к реальному миру поставили отрасль на путь к универсальной робототехнике».

Некоторые инвесторы отметили, что Skild AI «применяет по-настоящему масштабируемый подход» при построении базовой модели работы и движения роботов. «Они произвели революцию в технологии робототехники, перейдя от заранее запрограммированных роботов к динамическим адаптивным роботам. Это может разрушить всю систему. реальная экономика».

Другой инвестор инвестировал в компании, занимающиеся робототехникой, более 15 лет и называет Skild «самым дальновидным», которое они когда-либо видели: «Модели, которые они создают, будут выполнять любые задачи в любой среде и на любом оборудовании».

По мнению инвесторов Felicis Ventures, гонка за созданием универсального интеллекта роботов началась. Ни одна идея не сможет мобилизовать капитал и таланты так быстро, как сейчас. Ключевым звеном в этой цепочке станет базовая модель универсальных роботов.

Идея создания «единой модели», способной рассуждать, планировать и действовать в любой среде и в любой форме, не нова. Это всегда был Святой Грааль, который хотела заполучить индустрия робототехники. «Проблема этой идеи. заключается в том, что несколько лет назад это было просто невозможно. Сегодня это может стать реальностью», — сказал инвестор Felicis Ventures.

«Когда мы впервые прилетели в Питтсбург, чтобы увидеть робота Skild в действии, мы не могли поверить своим глазам, как стартап мог добиться столь многого за такой короткий период времени?»

「 Ответ кроется в масштабе.Большие предварительно обученные модели действий визуального языка (VLA) демонстрируют такое же неожиданное поведение, как и большие предварительно обученные языковые модели (LLM), поскольку обучение LLM алгебре улучшает его производительность на испанском языке. . Инвестор Фелисис Венчурс считает, что «Скилд доводит эту концепцию до крайности».

То, что Скилд делает и хочет достичь, — это использовать так называемое в тысячу раз больше обучающих данных, чтобы позволить роботам выполнять задачи, которые никогда раньше не наблюдались. Инвестор сказал, что он видел признаки.

Инвесторы из Sequoia Capital также заявили, что они «глубоко верят» в команду Skild AI, заявив, что у них «есть потенциал достичь в реальном мире того, чего OpenAI достигла в цифровом мире».

Одним из доказательств веры является быстрая отдача денег. Менее чем через неделю после встречи с основателем Sequoia Capital приняла решение инвестировать в Skild AI, полагая, что эта команда — это то, что они преследуют, заявив: «Момент GPT-3 приближается и принесет огромные изменения в мир роботов, точно так же, как мы находимся в том же прогрессе, что и в мире цифрового интеллекта».

Эти инвесторы считают, что, хотя дискуссия о влиянии ИИ на жизнь человека очень оживлена, до сих пор много дискуссий по-прежнему сосредоточено в основном на программном обеспечении, и в интеграции ИИ в роботов скрыты огромные возможности. достигается посредством цифровых знаний для построения. Хотя это еще только начало, у производителей робототехники есть возможность разрабатывать более умные машины, используя достижения в области LLM, VLM и генерации кода.

«Представьте себе мир, в котором базовая модель робота с искусственным интеллектом может выполнять любую задачу в любой среде и на любом роботизированном оборудовании. Это значительно расширит типы роботов, которые мы можем создавать, а стоимость будет на порядки ниже, чем сегодня».

Как ИИ в мире программного обеспечения становится игрой для гигантов, так и перспектива и привлекательность интеграции ИИ в роботов.

Волна горячих денег в области искусственного интеллекта обратилась в сферу робототехники.

*Источник изображения: Skild AI.

Эта статья является оригинальной статьей Гика Пака. Для перепечатки свяжитесь с Гиком Джуном в WeChat geekparkGO.

Компьютерщик спросил

Что вы думаете об искусственном интеллекте и воплощенном интеллекте?

Маск: Мне нужно быть осторожным. За последние семь месяцев меня пытались убить два человека.

Ставьте лайк и подписывайтесьВидеоаккаунт Geek Park，