berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Apakah momen “GPT-3” di industri robotika sudah terjadi?

Penulis |. Xinxin
sunting|.Jingyu

Kecerdasan yang diwujudkan, atau robot humanoid, kini telah menjadi proyek investasi paling populer setelah AI. Baik itu OpenAI, Nvidia, atau Microsoft, mereka semua berinvestasi besar-besaran dalam tim robot humanoid.

Kini, pemain unggulan mendapatkan dukungan dari para raksasa.

Baru-baru ini, sebuah perusahaan bernama Skild AI mengumumkan penyelesaian pembiayaan Seri A senilai US$300 juta.Investornya termasuk Jeff Bezos, SoftBank Group Jepang, Sequoia Capital, dan Carnegie Mellon University, yang memberikan penilaian kepada perusahaan sebesar $1,5 miliar。

Perusahaan ini didirikan kurang dari setahun yang lalu dan didirikan oleh dua profesor universitas di bidang robotika. Timnya sedang membangun "model robot dasar yang dapat diskalakan" sebagai "otak" universal untuk berbagai jenis robot dan berbagai aplikasi kehidupan nyata. skenario. , sekaligus membangun sistem yang dapat dipasang ke perangkat keras robot.

“Tujuan jangka panjang kami adalah mengembangkan kecerdasan buatan umum (AGI) berdasarkan dunia fisik, menantang anggapan populer bahwa AGI hanya dapat muncul dari pengetahuan digital,” kata perusahaan tersebut.

Investor dengan cepat mengeluarkan uang untuk hal ini, percaya bahwa "momen GPT-3 akan datang" untuk industri robotika.。

Apa yang dilakukan Skild AI dengan benar? Bisakah mereka mewujudkan ambisi AI+ yang mewujudkan kecerdasan?

01

"Robot Model Besar"

Skild AI didirikan pada Mei 2023 oleh profesor Universitas Carnegie Mellon Deepak Pathak dan Abhinav Gupta. Skild AI mengembangkan sistem cerdas berdasarkan dunia fisik dan membangun model dasar robot - yang dapat dipahami sebagai "otak robot".

Apa istimewanya produk yang mereka buat? Teknologi robotika tradisional berfokus pada pengumpulan data spesifik untuk melatih robot menyelesaikan tugas tertentu, sementara Deepak dan Abhinav menggunakan data skala besar untuk membangun model dasar melalui arsitektur adaptif berdasarkan Transformer model perilaku yang muncul.

Perusahaan berkata,Perusahaan ini berhasil menembus penghalang data robot. Jumlah data untuk model pelatihannya "lebih dari seribu kali lipat dibandingkan model pesaingnya". . Berbeda dengan robot yang dirancang secara vertikal untuk aplikasi tertentu, model Skild berfungsi sebagai otak "universal" untuk berbagai bentuk robot, skenario, dan tugas, yang mencakup fungsi seperti operasi, pergerakan, dan navigasi.

Model perusahaan dikatakan berguna dalam aplikasi dunia nyata mulai dari "robot berkaki empat" yang tangguh dalam fisika keras hingga "robot humanoid" yang dapat melakukan tugas-tugas rumah tangga dan industri yang kompleks.

Secara teori, "otak robot" ini dapat memberikan "kekuatan" untuk robot berkaki empat "Spot" dari Boston Dynamics dan robot humanoid "Digit" dari Agility Robotics, meskipun perusahaan tersebut belum mengumumkan mitra spesifiknya.

Membangun model dasar robot "universal"｜Sumber gambar: Skild AI

Skild AI menyatakan bahwa misinya adalah untuk “merevolusi masa depan pekerjaan fisik dengan mengembangkan sistem fisik pertama yang benar-benar cerdas, yang dirancang untuk meningkatkan produktivitas dan membuka potensi manusia.” Visinya adalah untuk “membangun kecerdasan umum buatan (AGI) yang berakar pada fisik dunia. ".

Meskipun banyak orang di seluruh dunia khawatir mengenai AI atau robot yang akan mengambil pekerjaan, perusahaan-perusahaan yang membuat robot umumnya ingin mengatakan bahwa mereka ingin memecahkan apa yang disebut "masalah kekurangan tenaga kerja" atau bahkan lebih ambisius lagi "membebaskan umat manusia."

Skild AI rupanya tidak terkecuali.

Apa yang mereka tekankan kepada dunia luar adalah bahwa Amerika Serikat, misalnya, saat ini sedang menghadapi kekurangan tenaga kerja yang parah, dengan 1,7 juta lebih banyak pekerjaan kosong dibandingkan jumlah pengangguran. Industri seperti layanan kesehatan, konstruksi, pergudangan, dan manufaktur termasuk yang paling terkena dampaknya, dengan 2,1 juta pekerjaan di sektor manufaktur diperkirakan akan kehilangan pekerjaan pada tahun 2030.

Selain itu, banyak dari pekerjaan ini yang dapat membahayakan manusia, misalnya di kilang minyak dan ruang mesin. Model Skild memungkinkan robot beradaptasi untuk melakukan tugas-tugas baru di lingkungan berbahaya daripada membiarkan manusia melakukan tugas-tugas tersebut.

Abhinav Gupta, salah satu pendiri Skild AI, mengatakan, “Robot universal dapat dengan aman melakukan tugas otomatisasi apa pun di lingkungan apa pun dan dengan jenis penerapan apa pun. Kita dapat memperluas kemampuan robot, mengurangi biayanya, dan mendukung kekurangan tenaga kerja manusia yang parah pasar."

Skild AI mengatakan otak dapat beradaptasi dengan berbagai perangkat keras dan tugas |. Skild AI

Orang-orang di industri robotika sering mengatakan "robotika itu sulit", yang hampir menjadi salah satu hukum alam tanpa nama yang mengatur bidang tersebut.

Selain itu, banyak orang yang menganggap robot adalah masalah perangkat keras, namun pendiri Skild AI berpendapat bahwa ini adalah masalah perangkat lunak.。

Skild AI menekankan bahwa "skala adalah kuncinya" dan mengatakan bahwa mereka menciptakan algoritme pembelajaran mesin yang mutakhir, "Fokusnya adalah memanfaatkan kekuatan skala untuk memberikan ketahanan yang tak tertandingi di lingkungan apa pun. Dari lokasi konstruksi, pabrik, hingga rumah, Skild Brain dapat beradaptasi dengan lingkungan yang tidak terstruktur seperti halnya manusia.”

"Otak Skild" ini, yang disebut otak, dikatakan sebagai model robot dasar "yang dapat diskalakan" pertama yang dapat beradaptasi dengan berbagai perangkat keras dan tugas serta "kuat dalam desain model".

Perusahaan juga mengungkapkan platform kontrol seluler Skild AI, yang didukung oleh Skild Brain, di mana "algoritme AI tingkat lanjut dan aplikasi untuk robot dapat dikembangkan." Mereka ingin "membuat pengoperasian robot semudah memanggil API." Saat ini, platform tersebut tidak terbuka dan hanya pengembang yang berminat yang diizinkan untuk mendaftar dan bergabung dalam daftar tunggu akses awal.

Selain itu, mereka meluncurkan platform robotika keamanan/inspeksi yang menurut mereka memberikan solusi untuk mengotomatiskan tugas inspeksi visual, pengumpulan data, atau patroli.

Tim pendiri Skild AI｜Sumber gambar: Skild AI

Pada bulan Juli tahun ini, Skild AI mengumumkan penyelesaian pembiayaan Seri A senilai US$300 juta, dipimpin oleh Lightspeed Venture, Coatue, SoftBank Group dan Jeff Bezos (melalui Bezos Expeditions), Felicis Ventures, Sequoia Capital, Menlo Ventures, General Catalyst, CRV , Amazon, SV Angel dan Carnegie Mellon University berpartisipasi dalam putaran tersebut. Pembiayaan tersebut memberi nilai perusahaan sebesar $1,5 miliar.

Skild AI mengatakan akan menggunakan dana baru tersebut untuk meningkatkan model AI-nya dan menerapkan penerapan komersial. Tujuan jangka panjangnya adalah menciptakan AGI yang "memiliki kemampuan yang sama dengan manusia" dan "berakar di dunia fisik".

CEO dan salah satu pendirinya, Deepak Pathak mengatakan: "Kami percaya Skild AI mewakili titik balik dalam skala robotika dan memiliki potensi untuk mengubah perekonomian riil secara keseluruhan."

02

robot IndiaKewirausahaan Hebat

Skild AI sedang membuka lowongan untuk beberapa posisi teknik, menurut situs web perusahaan. Tim saat ini terdiri dari anggota dari latar belakang Meta, Tesla, Nvidia, Amazon dan Google, serta mahasiswa dari Universitas Carnegie Mellon.

Kedua pendiri, Deepak dan Abhinav, keduanya adalah profesor di Universitas Carnegie Mellon dan memiliki pengalaman penelitian selama bertahun-tahun di bidang robotika dan AI. Mereka dikenal karena keahlian mereka dalam robotika yang diawasi sendiri, agen yang didorong oleh rasa ingin tahu, dan Pembelajaran robot adaptif.

Jika kita ingin mengukur tingkat akademis mereka, keduanya saat ini memiliki H-index 150+ dan lebih dari 90,000 sitasi.

Salah satu pendiri Skild AI Deepak (kiri) dan Abhinav (kanan) |

Deepak berasal dari kota kecil di India. Ketika rekan-rekannya pindah ke kota besar untuk mempersiapkan ujian nasional, dia tinggal di kota kecil tersebut dan masih diterima di Institut Teknologi India (ITT), institusi pendidikan tinggi tertinggi di India. Prestasi ini masih menjadi berita utama lokal.

Dikatakan bahwa ketika dia berada di India, karena kondisi yang kurang, dia juga menulis dan memeriksa kode dengan tangan di atas kertas di rumah, dan kemudian menjalankan program yang dia tulis selama waktu Internet terbatas di kafe lokal. Belakangan, "legenda kota kecil" India ini pergi ke Amerika Serikat untuk belajar gelar Ph.D., di mana ia bergabung dengan Facebook AI Research Institute (FAIR) untuk melakukan penelitian, dan juga mendirikan perusahaan rintisan yang diakuisisi , dan kemudian memilih menjadi profesor.

Abhinav adalah profesor tetap di Universitas Carnegie Mellon. Dia dan Deepak berasal dari India. Dia adalah anggota pendiri dan pemimpin penelitian di FAIR Robotics Research Group. . Dia dan Deepak mendiskusikan kemungkinan memulai bisnis selama sepuluh tahun. Pada awal tahun 2023, mereka melihat percepatan kemajuan teknologi di bidangnya dan menyadari bahwa inilah saatnya untuk tampil dan membuat gebrakan besar.

Jadi, peluang apa sebenarnya yang mereka lihat? Dalam upaya membangun kecerdasan umum untuk robot, tantangan utamanya adalah bagaimana membangun model besar tanpa data berskala besar.

Tidak seperti model bahasa besar, tidak ada data Internet yang tersedia di bidang robotika. Oleh karena itu, mereka mengeksplorasi berbagai strategi untuk belajar dari sumber daya yang ada: video online, operasi jarak jauh, data dunia nyata, simulasi, dll.

Pada tahun 2015, mereka mencapai perluasan data robot sebesar 1.000 kali lipat untuk pertama kalinya, dan pada tahun-tahun berikutnya, mereka bereksperimen dengan teleoperasi manusia dan platform teleoperasi robot berbiaya rendah. Pada tahun 2017, mereka mengusulkan algoritme pembelajaran berbasis rasa ingin tahu yang terkenal untuk agen bangunan yang dapat menjelajah dan belajar secara mandiri. Pada tahun 2021 dan 2022, mereka kembali melakukan terobosan dengan mengadopsi strategi SIM2REAL (pelatihan virtual ke dunia nyata) adaptif berskala besar, dan memenangkan penghargaan sistem robot terbaik di Konferensi Pembelajaran Robot.

Pencapaian ini telah menetapkan tujuan Skild AI: model umum yang dapat menyelesaikan tugas apa pun di lingkungan apa pun tanpa memerlukan pelatihan khusus. Beberapa investor percaya bahwa jika Deepak dan Abhinav dapat mencapai tujuan ini, mereka akan mencapai terobosan serupa dengan GPT-3, dan hasilnya mungkin dapat diterapkan di hampir semua bidang.

03

robotik

"Momen GPT-3"?

Matthew Roberson, direktur Institut Robotika di Universitas Carnegie Mellon, mendukung platform mereka dan mengatakan, "Skild AI didirikan oleh para ahli yang berada di garis depan inovasi robotika. Saya tidak sabar untuk menyaksikan bagaimana teknologi mutakhir mereka merevolusi industri dan... Melanjutkan sejarah panjang penelitian translasi Carnegie Mellon.”

Investor lain juga tidak segan-segan menggembar-gemborkan, dan tampaknya yakin dengan kemampuan dan prospek Skild AI. Sebagian besar dari mereka berfokus pada kontribusi kedua pendiri tersebut terhadap beberapa laboratorium robotika dan AI canggih di dunia.

Selama beberapa tahun terakhir, Internet terkadang diguncang oleh robot yang melakukan parkour ekstrem, memanipulasi objek dengan tangannya (termasuk membuka pintu dan laci), menaiki tangga (maju atau mundur, di dalam atau di luar ruangan), dan bergerak secara alami dan lancar. Kemajuannya, konon, bisa ditelusuri dari beberapa prestasi akademis yang diraih kedua pria tersebut.

Beberapa investor menyebut mereka sebagai "katalis" untuk kemajuan robotika, percaya bahwa "inovasi mereka dalam menerapkan prinsip-prinsip inti model dasar ke dunia nyata telah mengarahkan industri ke arah robotika universal."

Beberapa investor menunjukkan bahwa Skild AI "mengadopsi pendekatan yang benar-benar terukur" dalam membangun model dasar untuk pengoperasian dan pergerakan robot. "Mereka telah merevolusi teknologi robotika, beralih dari robot yang telah diprogram ke robot adaptif dinamis. Hal ini dapat menumbangkan keseluruhan robot. ekonomi riil.”

Investor lain telah berinvestasi di perusahaan robotika selama lebih dari 15 tahun dan menyebut Skild sebagai "yang paling visioner" yang pernah mereka lihat. "Model yang mereka bangun akan melakukan tugas apa pun di lingkungan apa pun dan pada perangkat keras apa pun."

Menurut para investor di Felicis Ventures, perlombaan untuk mengembangkan kecerdasan robot universal telah dimulai. Tidak ada ide yang dapat memobilisasi modal dan bakat secepat sekarang. Model dasar robot universal akan menjadi mata rantai utama dalam rantai ini.

Gagasan untuk menciptakan “model tunggal” yang dapat berpikir, merencanakan, dan bertindak dalam lingkungan apa pun dan dalam bentuk apa pun bukanlah hal baru. Ini selalu menjadi cawan suci yang ingin ditangkap oleh industri robotika adalah bahwa beberapa tahun yang lalu hal itu tidak mungkin terjadi. Saat ini, hal itu bisa menjadi kenyataan,” kata seorang investor di Felicis Ventures.

“Ketika kami pertama kali terbang ke Pittsburgh untuk melihat robot Skild beraksi, kami tidak dapat mempercayai mata kami. Bagaimana sebuah startup bisa mencapai begitu banyak hal dalam waktu sesingkat itu?”

「 Jawabannya terletak pada skala.Model tindakan bahasa visual (VLA) besar yang telah dilatih sebelumnya menunjukkan perilaku yang muncul sama seperti model bahasa pra-terlatih (LLM) yang besar, karena melatih LLM tentang aljabar membuatnya berperforma lebih baik dalam bahasa Spanyol . ” Investor Felicis Ventures percaya bahwa “Skild menerapkan konsep ini secara ekstrem.”

Apa yang dilakukan dan ingin dicapai Skild adalah menggunakan apa yang disebut data pelatihan ribuan kali lebih banyak untuk memungkinkan robot melakukan tugas yang belum pernah terlihat sebelumnya. Investor mengatakan bahwa dia telah melihat tanda-tandanya.

Investor dari Sequoia Capital juga menyatakan bahwa mereka memiliki "keyakinan mendalam" pada tim Skild AI, dengan mengatakan bahwa mereka "memiliki potensi untuk mencapai di dunia nyata apa yang telah dicapai OpenAI di dunia digital."

Salah satu bukti keimanan adalah dengan memberikan uang secara cepat. Dalam waktu kurang dari seminggu setelah bertemu dengan pendirinya, Sequoia Capital membuat keputusan untuk berinvestasi di Skild AI, percaya bahwa tim inilah yang mereka kejar, dengan mengatakan, "Momen GPT-3 akan datang dan akan membawa perubahan besar pada dunia robot, sama seperti kemajuan yang kita alami di dunia kecerdasan digital.”

Para investor ini percaya bahwa meskipun diskusi tentang dampak AI terhadap kehidupan manusia sangat ramai, sejauh ini banyak diskusi yang masih terfokus pada perangkat lunak, dan ada peluang besar yang tersembunyi dalam mengintegrasikan AI ke dalam robot dicapai melalui pengetahuan digital untuk membangun. Meskipun ini masih tahap awal, produsen robotika memiliki peluang untuk mengembangkan mesin yang lebih cerdas menggunakan kemajuan dalam LLM, VLM, dan pembuatan kode.

“Bayangkan sebuah dunia di mana model robot AI dasar dapat menyelesaikan tugas apa pun di lingkungan apa pun dan pada perangkat keras robot apa pun. Hal ini akan memperluas jenis robot yang dapat kita buat, dan biayanya akan jauh lebih rendah dibandingkan saat ini.”

Ketika AI di dunia perangkat lunak menjadi permainan bagi para raksasa, dan prospek serta daya tarik untuk mengintegrasikan AI ke dalam robot.

Gelombang uang panas AI telah beralih ke bidang robotika.

*Sumber gambar kepala: Skild AI

Artikel ini adalah artikel asli oleh Geek Park. Untuk pencetakan ulang, silakan hubungi Geek Jun di WeChat geekparkGO

Geek bertanya

Apa pendapat Anda tentang AI+ yang mewujudkan kecerdasan?

Musk: Saya harus berhati-hati. Dua orang telah mencoba membunuh saya dalam tujuh bulan terakhir.

Sukai dan ikutiAkun Video Geek Park，