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Ist der „GPT-3“-Moment der Robotikbranche bereits eingetreten?

Autor |. Xinxin
bearbeiten|. Jingyu

Verkörperte Intelligenz oder humanoide Roboter sind mittlerweile nach KI das beliebteste Investitionsprojekt. Ob OpenAI, Nvidia oder Microsoft, sie alle investieren stark in humanoide Roboterteams.

Jetzt gewinnt ein gesetzter Spieler die Gunst der Giganten.

Kürzlich gab ein Unternehmen namens Skild AI den Abschluss einer Serie-A-Finanzierung in Höhe von 300 Millionen US-Dollar bekannt.Zu den Investoren zählen Jeff Bezos, die japanische SoftBank Group, Sequoia Capital und die Carnegie Mellon University, was dem Unternehmen einen Wert von 1,5 Milliarden US-Dollar verleiht。

Dieses Unternehmen wurde vor weniger als einem Jahr von zwei Universitätsprofessoren im Bereich Robotik gegründet und baut mit seinem Team ein „skalierbares Basisrobotermodell“ als universelles „Gehirn“ für verschiedene Robotertypen und verschiedene reale Anwendungen auf Szenarien und baut gleichzeitig Systeme auf, die auf Roboterhardware nachgerüstet werden können.

„Unser langfristiges Ziel ist es, allgemeine künstliche Intelligenz (AGI) auf Basis der physischen Welt zu entwickeln und damit die weit verbreitete Vorstellung in Frage zu stellen, dass AGI nur aus digitalem Wissen entstehen kann“, sagte das Unternehmen.

Die Anleger investierten schnell Geld in diese Sache, da sie davon ausgingen, dass der „GPT-3-Moment“ für die Robotikbranche naht.。

Was hat Skild AI richtig gemacht? Kann es die Ambitionen von KI und verkörperter Intelligenz verwirklichen?

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„Roboter großes Modell“

Skild AI wurde im Mai 2023 von den Professoren der Carnegie Mellon University, Deepak Pathak und Abhinav Gupta, gegründet. Das Unternehmen entwickelt intelligente Systeme auf Basis der physischen Welt und baut Grundmodelle von Robotern – die man als „Robotergehirne“ verstehen kann.

Was ist das Besondere an dem, was sie machen? Die traditionelle Robotiktechnologie konzentriert sich auf das Sammeln spezifischer Daten, um Roboter für die Ausführung bestimmter Aufgaben zu trainieren, während Deepak und Abhinav umfangreiche Daten verwenden, um mithilfe einer adaptiven Architektur auf Basis von Transformer einen universellen, robusten und leistungsfähigen Roboter zu erstellen Modelle für emergentes Verhalten.

Das Unternehmen sagte:Es durchbricht die Roboterdatenbarriere. Die Datenmenge für sein Trainingsmodell ist „mehr als tausendmal so groß wie die der Konkurrenzmodelle“. . Im Gegensatz zu Robotern, die vertikal für bestimmte Anwendungen konzipiert sind, dient Skilds Modell als „universelles“ Gehirn für eine Vielzahl von Roboterformen, -szenarien und -aufgaben und deckt Funktionen wie Betrieb, Bewegung und Navigation ab.

Die Modelle des Unternehmens sollen in realen Anwendungen nützlich sein, von „vierfüßigen Robotern“, die rauen physikalischen Bedingungen standhalten, bis hin zu „humanoiden Robotern“, die komplexe Haushalts- und Industrieaufgaben ausführen können.

Theoretisch könnte dieses „Robotergehirn“ also „Energie“ für den vierbeinigen Roboter „Spot“ von Boston Dynamics und den humanoiden Roboter „Digit“ von Agility Robotics liefern, obwohl das Unternehmen noch keine konkreten Partner bekannt gegeben hat.

Aufbau eines „universellen“ Roboter-Basismodells｜Bildquelle: Skild AI

Skild AI gibt an, dass seine Mission darin besteht, „die Zukunft der körperlichen Arbeit zu revolutionieren, indem es das erste wirklich intelligente physische System entwickelt, das die Produktivität steigern und das menschliche Potenzial freisetzen soll“. Die Vision besteht darin, „im Physischen verwurzelte künstliche allgemeine Intelligenz aufzubauen“. Welt. ".

Obwohl viele Menschen auf der ganzen Welt besorgt sind, dass KI oder Roboter Arbeitsplätze wegnehmen könnten, sagen Unternehmen, die Roboter herstellen, im Allgemeinen gerne, dass sie das sogenannte „Problem des Arbeitskräftemangels“ lösen oder noch ehrgeiziger „die Menschheit befreien“ wollen.

Skild AI ist offenbar keine Ausnahme.

Was sie nach außen hin betonen, ist, dass beispielsweise in den Vereinigten Staaten derzeit ein gravierender Arbeitskräftemangel herrscht und 1,7 Millionen mehr Stellen unbesetzt sind als es Arbeitslose gibt. Branchen wie das Gesundheitswesen, das Baugewerbe, die Lagerhaltung und das verarbeitende Gewerbe gehören zu den am stärksten betroffenen Branchen, wobei bis 2030 voraussichtlich 2,1 Millionen Arbeitsplätze im verarbeitenden Gewerbe unbesetzt bleiben werden.

Darüber hinaus können viele dieser Arbeitsplätze für Menschen gefährlich sein, beispielsweise auf Bohrinseln und in Maschinenräumen. Das Modell von Skild ermöglicht es Robotern, sich an die Ausführung neuer Aufgaben in gefährlichen Umgebungen anzupassen, anstatt diese Aufgaben von Menschen ausführen zu lassen.

Abhinav Gupta, Mitbegründer von Skild AI, sagte: „Universalroboter können jede Automatisierungsaufgabe in jeder Umgebung und mit jeder Art von Implementierung sicher ausführen. Wir können die Fähigkeiten von Robotern erweitern, ihre Kosten senken und schwerwiegenden Arbeitskräftemangel beheben.“ Markt."

Laut Skild AI kann sich das Gehirn an eine Vielzahl von Hardware und Aufgaben anpassen

Menschen in der Robotikbranche sagen oft: „Robotik ist hart“, was fast zu einem der namenlosen Naturgesetze geworden ist, die diesen Bereich beherrschen.

Darüber hinaus denken viele Leute, dass Roboter ein Hardwareproblem sind, aber der Gründer von Skild AI glaubt, dass es sich um ein Softwareproblem handelt.。

Skild AI betonte, dass „die Skalierung entscheidend ist“ und sagte, dass sie hochmoderne Algorithmen für maschinelles Lernen erfinden: „Der Schwerpunkt liegt auf der Nutzung der Skalierungskraft, um in jeder Umgebung beispiellose Robustheit zu bieten. Von Baustellen über Fabriken bis hin zu Privathäusern – Skild Brain kann das.“ passen sich genau wie Menschen an unstrukturierte Umgebungen an.“

Dieses „Skild Brain“, das sogenannte Gehirn, soll das „erste skalierbare“ Basisrobotermodell sein, das sich an unterschiedliche Hardware und Aufgaben anpassen kann und „robust im Modelldesign“ ist.

Das Unternehmen stellte außerdem eine von Skild Brain betriebene mobile Steuerungsplattform Skild AI vor, auf der „fortschrittliche KI-Algorithmen und Anwendungen für Roboter entwickelt werden können“. Derzeit ist die Plattform nicht geöffnet und nur interessierte Entwickler können sich registrieren und in die Warteliste für den frühen Zugriff aufgenommen werden.

Darüber hinaus haben sie eine Sicherheits-/Inspektionsrobotikplattform eingeführt, die ihrer Meinung nach Lösungen für die Automatisierung von Sichtprüfungen, Datenerfassung oder Patrouillenaufgaben bietet.

Das Gründerteam von Skild AI｜Bildquelle: Skild AI

Im Juli dieses Jahres gab Skild AI den Abschluss einer Serie-A-Finanzierung in Höhe von 300 Millionen US-Dollar bekannt, die von Lightspeed Venture, Coatue, SoftBank Group und Jeff Bezos (über Bezos Expeditions), Felicis Ventures, Sequoia Capital, Menlo Ventures, General Catalyst und CRV angeführt wurde , Amazon, SV Angel und die Carnegie Mellon University nahmen an der Runde teil. Die Finanzierung bewertet das Unternehmen mit 1,5 Milliarden US-Dollar.

Skild AI sagte, es werde die neuen Mittel nutzen, um sein KI-Modell zu verbessern und den kommerziellen Einsatz voranzutreiben. Das langfristige Ziel besteht darin, eine AGI zu schaffen, die „die gleichen Fähigkeiten wie Menschen hat“ und „in der physischen Welt verwurzelt“ ist.

Sein CEO und Mitbegründer Deepak Pathak sagte: „Wir glauben, dass Skild AI einen Wendepunkt in der Skalierung der Robotik darstellt und das Potenzial hat, die gesamte Realwirtschaft zu verändern.“

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Indischer RoboterGroßartiges Unternehmertum

Laut der Website des Unternehmens stellt Skild AI mehrere Ingenieurpositionen ein. Das aktuelle Team besteht aus Mitgliedern mit Meta-, Tesla-, Nvidia-, Amazon- und Google-Hintergrund sowie Studenten der Carnegie Mellon University.

Die beiden Mitbegründer Deepak und Abhinav waren beide Professoren an der Carnegie Mellon University und verfügen über langjährige Forschungserfahrung auf dem Gebiet der Robotik und KI. Sie sind bekannt für ihre Expertise in selbstüberwachter Robotik und neugierigen Agenten Adaptives Roboterlernen. Bekannt für die Forschung auf diesem Gebiet.

Wenn wir ihr akademisches Niveau quantifizieren wollen, haben die beiden derzeit einen H-Index von 150+ und mehr als 90.000 Zitationen.

Skild AI-Mitbegründer Deepak (links) und Abhinav (rechts) |

Deepak stammt aus einer Kleinstadt in Indien, als seine Kommilitonen in die Großstädte zogen, um sich auf nationale Prüfungen vorzubereiten. Er blieb in der Kleinstadt und wurde dennoch am Indian Institute of Technology (ITT) zugelassen, der höchsten Hochschule Indiens . Dieser Erfolg sorgt immer noch für lokale Schlagzeilen.

Es wird gesagt, dass er, als er in Indien war, aufgrund mangelnder Bedingungen den Code zu Hause auch von Hand auf Papier schrieb und überprüfte und dann das Programm, das er geschrieben hatte, während der begrenzten Internetzeit in einem örtlichen Café ausführte. Später ging diese indische „Kleinstadtlegende“ in die USA, um dort zu promovieren. Während dieser Zeit schloss er sich dem Facebook AI Research Institute (FAIR) an, um zu forschen, und gründete ein Start-up-Unternehmen, das übernommen wurde und entschloss sich später, Professor zu werden.

Abhinav ist Professor an der Carnegie Mellon University. Er und Deepak sind Gründungsmitglied und Forschungsleiter der FAIR Robotics Research Group. . Er und Deepak diskutierten über die Möglichkeit, zehn Jahre lang ein Unternehmen zu gründen. Anfang 2023 sahen sie die Beschleunigung des technologischen Fortschritts in ihrem Bereich und erkannten, dass es an der Zeit war, herauszukommen und für Furore zu sorgen.

Welche genauen Chancen sehen sie also? Bei der Entwicklung allgemeiner Intelligenz für Roboter bestand eine zentrale Herausforderung darin, ein großes Modell ohne große Datenmengen zu erstellen.

Im Gegensatz zu großen Sprachmodellen gibt es im Bereich der Robotik keine leicht verfügbaren Internetdaten. Daher untersuchten sie verschiedene Strategien zum Lernen aus vorhandenen Ressourcen: Online-Videos, Fernoperationen, reale Daten, Simulationen usw.

Im Jahr 2015 erreichten sie erstmals eine 1000-fache Erweiterung der Roboterdaten und experimentierten in den folgenden Jahren mit menschlicher Teleoperation und kostengünstigen Roboter-Teleoperationsplattformen. Im Jahr 2017 schlugen sie den berühmten neugierigen Lernalgorithmus vor, um Agenten zu entwickeln, die autonom erkunden und lernen können. In den Jahren 2021 und 2022 gelang ihnen erneut der Durchbruch, indem sie eine groß angelegte adaptive SIM2REAL-Strategie (Virtual to Real World Training) einführten und auf der Robot Learning Conference den Preis für das beste Robotersystem gewannen.

Diese Erfolge haben das Ziel von Skild AI begründet: ein allgemeines Modell, das jede Aufgabe in jeder Umgebung erledigen kann, ohne dass eine spezielle Schulung erforderlich ist. Einige Investoren glauben, dass Deepak und Abhinav, wenn sie dieses Ziel erreichen, einen ähnlichen Durchbruch wie GPT-3 erzielen werden und dass die Ergebnisse auf fast alle Bereiche anwendbar sein könnten.

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Roboter

„GPT-3-Moment“?

Matthew Roberson, derzeitiger Direktor des Robotics Institute an der Carnegie Mellon University, unterstützte ihre Plattform und sagte: „Skild AI wurde von Experten gegründet, die an der Spitze der Robotik-Innovation stehen. Ich kann es kaum erwarten, mitzuerleben, wie ihre Spitzentechnologie revolutioniert.“ die Branche und... Fortsetzung der langen Geschichte der translationalen Forschung von Carnegie Mellon.“

Auch andere Investoren scheuen sich nicht davor, Werbung zu machen, und scheinen von den Fähigkeiten und Aussichten von Skild AI überzeugt zu sein. Die meisten davon konzentrieren sich auf die Beiträge der beiden Gründer zu einigen der fortschrittlichsten Robotik- und KI-Labors der Welt.

In den letzten Jahren wurde das Internet gelegentlich von Robotern erschüttert, die extremen Parkour ausführen, Objekte mit ihren Händen manipulieren (einschließlich des Öffnens von Türen und Schubladen), Treppen steigen (entweder vorwärts oder rückwärts, drinnen oder draußen) und sich natürlich und reibungslos bewegen . Der Fortschritt sei auf einige der akademischen Leistungen der beiden Männer zurückzuführen.

Einige Investoren nennen sie einen „Katalysator“ für den Fortschritt der Robotik und glauben, dass „ihre Innovation bei der Anwendung der Kernprinzipien grundlegender Modelle auf die reale Welt die Branche auf den Weg zur universellen Robotik gebracht hat“.

Einige Investoren wiesen darauf hin, dass Skild AI „einen wirklich skalierbaren Ansatz verfolgt“ beim Aufbau eines Grundmodells für den Betrieb und die Bewegung von Robotern. „Sie haben die Robotiktechnologie revolutioniert und sind von vorprogrammierten Robotern zu dynamischen adaptiven Robotern übergegangen. Dies könnte das Ganze untergraben.“ Realwirtschaft.“

Ein anderer Investor investiert seit mehr als 15 Jahren in Robotikunternehmen und nennt Skild „die visionärsten“, die sie je gesehen haben: „Die Modelle, die sie bauen, werden jede Aufgabe in jeder Umgebung und auf jeder Hardware erfüllen.“

Laut den Investoren von Felicis Ventures hat der Wettlauf um die Entwicklung universeller Roboterintelligenz begonnen. Keine Idee kann so schnell Kapital und Talente mobilisieren wie jetzt. Das Grundmodell universeller Roboter wird zu einem Schlüsselglied in dieser Kette.

Die Idee, ein „einziges Modell“ zu schaffen, das in jeder Umgebung und in jeder Form denken, planen und handeln kann, war schon immer der Heilige Gral, den die Robotikindustrie erfassen wollte ist, dass es vor ein paar Jahren einfach unmöglich war. Heute könnte es Realität werden“, sagte ein Investor bei Felicis Ventures.

„Als wir zum ersten Mal nach Pittsburgh flogen, um den Skild-Roboter in Aktion zu sehen, konnten wir unseren Augen nicht trauen. Wie konnte ein Startup in so kurzer Zeit so viel erreichen?“

「 Die Antwort liegt im Maßstab.Große vorab trainierte visuelle Sprachaktionsmodelle (VLA) zeigen das gleiche emergente Verhalten wie große vorab trainierte Sprachmodelle (LLM), da das Training eines LLM auf Algebra zu einer besseren Leistung auf Spanisch führt . „Der Investor Felicis Ventures glaubt, dass „Skild dieses Konzept auf die Spitze treibt.“

Was Skild tut und erreichen will, ist, die sogenannten tausendfachen Trainingsdaten zu nutzen, um Roboter in die Lage zu versetzen, Aufgaben auszuführen, die noch nie zuvor gesehen wurden. Der Investor sagte, er habe Anzeichen dafür gesehen.

Investoren von Sequoia Capital gaben außerdem an, dass sie „tiefes Vertrauen“ in das Team von Skild AI haben und sagten, dass sie „das Potenzial haben, in der realen Welt das zu erreichen, was OpenAI in der digitalen Welt erreicht hat“.

Ein Glaubensbeweis ist, schnell Geld zu geben. Weniger als eine Woche nach dem Treffen mit dem Gründer traf Sequoia Capital die Entscheidung, in Skild AI zu investieren, da es davon überzeugt war, dass dieses Team das ist, was es anstrebt, und sagte: „Der GPT-3-Moment kommt und wird große Veränderungen in der Welt von mit sich bringen.“ Roboter, genau wie wir in der Welt der digitalen Intelligenz.

Diese Investoren glauben, dass die Diskussion über die Auswirkungen von KI auf das menschliche Leben zwar sehr lebhaft ist, sich aber bisher immer noch hauptsächlich auf Software konzentriert und dass in der Integration von KI in AGI nicht nur große Chancen verborgen sind durch digitales Wissen zum Aufbau erreicht. Obwohl es noch am Anfang steht, haben Robotikhersteller die Möglichkeit, intelligentere Maschinen zu entwickeln, indem sie Fortschritte bei LLM, VLM und Codegenerierung nutzen.

„Stellen Sie sich eine Welt vor, in der ein einfaches KI-Robotermodell jede Aufgabe in jeder Umgebung und auf jeder Roboterhardware erledigen kann. Dadurch wird die Anzahl der Robotertypen, die wir bauen können, erheblich erweitert, und die Kosten werden um Größenordnungen niedriger sein als heute.“

Da KI in der Softwarewelt zu einem Spiel für die Giganten wird und die Aussicht und der Reiz der Integration von KI in Roboter steigen.

Eine Welle von heißem KI-Geld hat sich dem Bereich der Robotik zugewandt.

*Bildquelle Kopf: Skild AI

Bei diesem Artikel handelt es sich um einen Originalartikel von Geek Park. Für einen Nachdruck wenden Sie sich bitte an Geek Jun auf WeChat geekparkGO

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Musk: Ich muss in der Tat vorsichtig sein. Zwei Menschen haben in den letzten sieben Monaten versucht, mich zu ermorden.

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