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Le moment « GPT-3 » de l’industrie robotique a-t-il déjà eu lieu ?

Auteur |
modifierJingyu |

L’intelligence incarnée, ou robots humanoïdes, est désormais devenue le projet d’investissement le plus populaire après l’IA. Qu’il s’agisse d’OpenAI, de Nvidia ou de Microsoft, ils investissent tous massivement dans des équipes de robots humanoïdes.

Désormais, un joueur tête de série gagne les faveurs des géants.

Récemment, une société appelée Skild AI a annoncé la finalisation d'un financement de série A de 300 millions de dollars américains.Parmi les investisseurs figurent Jeff Bezos, le groupe japonais SoftBank, Sequoia Capital et l'université Carnegie Mellon, ce qui donne à l'entreprise une valorisation de 1,5 milliard de dollars.。

Cette société a été fondée il y a moins d'un an et a été fondée par deux professeurs d'université dans le domaine de la robotique. Son équipe construit un « modèle de robot de base évolutif » en tant que « cerveau » universel pour différents types de robots et diverses applications réelles. scénarios. , tout en construisant des systèmes pouvant être installés ultérieurement sur du matériel robotique.

"Notre objectif à long terme est de développer une intelligence artificielle générale (AGI) basée sur le monde physique, remettant en question l'idée populaire selon laquelle l'AGI ne peut découler que de la connaissance numérique", a déclaré la société.

Les investisseurs ont rapidement investi de l'argent dans ce projet, estimant que le « moment GPT-3 approche » pour l'industrie de la robotique.。

Qu’est-ce que Skild AI a bien fait ? Peut-il réaliser l’ambition de l’IA+intelligence embarquée ?

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"Robot Grand Modèle"

Skild AI a été fondée en mai 2023 par Deepak Pathak et Abhinav Gupta, professeurs à l'Université Carnegie Mellon. Elle développe des systèmes intelligents basés sur le monde physique et construit des modèles de base de robots, que l'on peut comprendre comme des « cerveaux de robots ».

Qu’y a-t-il de si spécial dans ce qu’ils fabriquent ? La technologie robotique traditionnelle se concentre sur la collecte de données spécifiques pour entraîner les robots à accomplir des tâches spécifiques, tandis que Deepak et Abhinav utilisent des données à grande échelle pour créer des modèles de base grâce à une architecture adaptative basée sur Transformer. Ce qu'ils veulent créer est un robot universel, robuste et performant. modèles de comportements émergents.

La société a déclaré :Il franchit la barrière des données robotiques. La quantité de données pour son modèle de formation est « plus de mille fois supérieure à celle des modèles de ses concurrents ». . Contrairement aux robots conçus verticalement pour des applications spécifiques, le modèle de Skild sert de cerveau « universel » pour une variété de formes, de scénarios et de tâches de robot, couvrant des fonctions telles que le fonctionnement, le mouvement et la navigation.

Les modèles de la société seraient utiles dans des applications du monde réel, allant des « robots quadrupèdes » résistants aux conditions physiques difficiles aux « robots humanoïdes » capables d'effectuer des tâches domestiques et industrielles complexes.

En théorie donc, ce "cerveau de robot" pourrait fournir de la "puissance" au robot quadrupède "Spot" de Boston Dynamics et au robot humanoïde "Digit" d'Agility Robotics, bien que la société n'ait pas encore annoncé de partenaires spécifiques.

Construire un modèle de base de robot « universel »｜Source de l'image : Skild AI

Skild AI déclare que sa mission est de « révolutionner l’avenir du travail physique en développant le premier système physique véritablement intelligent, conçu pour augmenter la productivité et libérer le potentiel humain ». La vision est de « construire une intelligence générale artificielle (AGI) ancrée dans le physique ». monde. ".

Bien que de nombreuses personnes dans le monde s'inquiètent de la suppression d'emplois par l'IA ou les robots, les entreprises qui fabriquent des robots aiment généralement dire qu'elles veulent résoudre ce qu'on appelle le « problème de la pénurie de main-d'œuvre » ou, de manière encore plus ambitieuse, « libérer l'humanité ».

Skild AI ne fait apparemment pas exception.

Ce qu’ils soulignent au monde extérieur, c’est que les États-Unis, par exemple, sont actuellement confrontés à une grave pénurie de main-d’œuvre, avec 1,7 million d’emplois vacants de plus que le nombre de chômeurs. Les secteurs tels que la santé, la construction, l’entreposage et l’industrie manufacturière sont parmi les plus touchés, avec 2,1 millions d’emplois manufacturiers qui devraient être vacants d’ici 2030.

De plus, bon nombre de ces emplois peuvent être dangereux pour les humains, comme les plates-formes pétrolières et les salles des machines. Le modèle de Skild permet aux robots de s'adapter pour effectuer de nouvelles tâches dans des environnements dangereux plutôt que de laisser des humains effectuer ces tâches.

Abhinav Gupta, co-fondateur de Skild AI, a déclaré : « Les robots universels peuvent effectuer en toute sécurité n'importe quelle tâche d'automatisation dans n'importe quel environnement et avec n'importe quel type de mise en œuvre. Nous pouvons étendre les capacités des robots, réduire leurs coûts et faire face à de graves pénuries de main-d'œuvre. marché."

Skild AI affirme que le cerveau peut s'adapter à une variété de matériels et de tâches |

Les gens de l'industrie de la robotique disent souvent que « la robotique est difficile », ce qui est presque devenu l'une des lois naturelles sans nom qui régissent ce domaine.

De plus, beaucoup de gens pensent que les robots sont un problème matériel, mais le fondateur de Skild AI estime qu'il s'agit d'un problème logiciel.。

Skild AI a souligné que « l'échelle est la clé » et a déclaré qu'ils inventaient des algorithmes d'apprentissage automatique de pointe : « L'accent est mis sur l'exploitation de la puissance de l'échelle pour fournir une robustesse inégalée dans n'importe quel environnement. Des chantiers de construction aux usines en passant par les maisons, Skild Brain peut s’adapter à des environnements non structurés, tout comme les humains.

Ce "Skild Brain", appelé cerveau, est considéré comme le "premier modèle de robot de base évolutif", capable de s'adapter à différents matériels et tâches et "robuste dans la conception du modèle".

La société a également dévoilé une plate-forme de contrôle mobile Skild AI, alimentée par Skild Brain, sur laquelle « des algorithmes et des applications d'IA avancés pour les robots peuvent être développés ». Ils veulent « rendre le fonctionnement des robots aussi simple que l'appel d'une API ». Actuellement, la plateforme n'est pas ouverte et seuls les développeurs intéressés sont autorisés à s'inscrire et à rejoindre la liste d'attente d'accès anticipé.

En outre, ils ont lancé une plate-forme robotique de sécurité/inspection qui, selon eux, fournit des solutions pour automatiser les tâches d'inspection visuelle, de collecte de données ou de patrouille.

L'équipe fondatrice de Skild AI｜Source de l'image : Skild AI

En juillet de cette année, Skild AI a annoncé la finalisation d'un financement de série A de 300 millions de dollars américains, dirigé par Lightspeed Venture, Coatue, SoftBank Group et Jeff Bezos (par l'intermédiaire de Bezos Expeditions), Felicis Ventures, Sequoia Capital, Menlo Ventures, General Catalyst, CRV. , Amazon, SV Angel et l'Université Carnegie Mellon ont participé au tour. Le financement valorise l'entreprise à 1,5 milliard de dollars.

Skild AI a déclaré qu'elle utiliserait les nouveaux fonds pour améliorer son modèle d'IA et poursuivre son déploiement commercial. L’objectif à long terme est de créer une AGI « possédant les mêmes capacités que les humains » et « enracinée dans le monde physique ».

Son PDG et co-fondateur Deepak Pathak a déclaré : « Nous pensons que Skild AI représente un tournant dans la manière dont la robotique évolue et a le potentiel de transformer l'ensemble de l'économie réelle. »

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robot indienGrand entrepreneuriat

Skild AI recrute pour plusieurs postes d'ingénieur, selon le site Internet de l'entreprise. L'équipe actuelle comprend des membres issus des milieux Meta, Tesla, Nvidia, Amazon et Google, ainsi que des étudiants de l'Université Carnegie Mellon.

Les deux cofondateurs, Deepak et Abhinav, étaient tous deux professeurs à l'Université Carnegie Mellon et possèdent de nombreuses années d'expérience en recherche dans le domaine de la robotique et de l'IA. Ils sont connus pour leur expertise en robotique autosupervisée, en agents motivés par la curiosité et en intelligence artificielle. apprentissage robot adaptatif. Connu pour la recherche dans le domaine.

Si l’on veut quantifier leur niveau académique, ils ont actuellement tous deux un indice H de 150+ et plus de 90 000 citations.

Deepak (à gauche) et Abhinav (à droite), co-fondateurs de Skild AI Source de l'image : Skild AI

Deepak vient d'une petite ville en Inde. Lorsque ses pairs ont déménagé dans les grandes villes pour se préparer aux examens nationaux, il est resté dans la petite ville et a quand même été admis à l'Institut indien de technologie (ITT), la plus haute institution d'enseignement supérieur en Inde. Cette réalisation fait toujours la une des journaux locaux.

On raconte que lorsqu'il était en Inde, en raison du manque de conditions, il a également écrit et vérifié le code à la main sur papier chez lui, puis a exécuté le programme qu'il a écrit pendant le temps limité sur Internet dans un café local. Plus tard, cette « légende d'une petite ville » indienne est allée aux États-Unis pour étudier un doctorat, au cours duquel il a rejoint le Facebook AI Research Institute (FAIR) pour faire des recherches, et a également fondé une start-up qui a été rachetée. , puis choisit de devenir professeur.

Abhinav est professeur titulaire à l'Université Carnegie Mellon. Lui et Deepak sont d'origine indienne. Il a été membre fondateur et directeur de recherche du groupe de recherche FAIR Robotics. . Lui et Deepak ont ​​discuté de la possibilité de démarrer une entreprise pendant dix ans. Début 2023, ils ont constaté l’accélération des progrès technologiques dans leur domaine et ont réalisé qu’il était temps de sortir le grand jeu et de faire grand bruit.

Alors, quelles sont exactement les opportunités qu’ils voient ? Dans la poursuite de la création d’une intelligence générale pour les robots, un défi majeur a été de savoir comment construire un modèle à grande échelle sans données à grande échelle.

Contrairement aux grands modèles de langage, il n’existe pas de données Internet facilement disponibles dans le domaine de la robotique. Ils ont donc exploré différentes stratégies pour apprendre à partir des ressources existantes : vidéos en ligne, opérations à distance, données du monde réel, simulations, etc.

En 2015, ils ont pour la première fois multiplié par 1 000 les données des robots et, au cours des années suivantes, ils ont expérimenté la téléopération humaine et des plates-formes de téléopération robotisées à faible coût. En 2017, ils ont proposé le célèbre algorithme d’apprentissage axé sur la curiosité pour créer des agents capables d’explorer et d’apprendre de manière autonome. En 2021 et 2022, ils ont de nouveau percé en adoptant une stratégie adaptative SIM2REAL (formation du monde virtuel au monde réel) à grande échelle et ont remporté le prix du meilleur système robotique lors de la Robot Learning Conference.

Ces réalisations ont établi l'objectif de Skild AI : un modèle général capable d'accomplir n'importe quelle tâche dans n'importe quel environnement sans nécessiter de formation spécifique. Certains investisseurs pensent que si Deepak et Abhinav parviennent à atteindre cet objectif, ils réaliseront une percée similaire à celle du GPT-3, et les résultats pourraient être applicables à presque tous les domaines.

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robotique

« Moment GPT-3 » ?

Matthew Roberson, directeur actuel de l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon, a approuvé leur plateforme en déclarant : « Skild AI a été fondée par des experts qui sont à la pointe de l'innovation en robotique. J'ai hâte de voir comment leur technologie de pointe révolutionne l’industrie et... Poursuivant la longue histoire de recherche translationnelle de Carnegie Mellon.

D'autres investisseurs n'hésitent pas non plus à se vanter et semblent avoir confiance dans les capacités et les perspectives de Skild AI. La plupart d’entre eux se concentrent sur les contributions des deux fondateurs à certains des laboratoires de robotique et d’IA les plus avancés au monde.

Au cours des dernières années, Internet a parfois été secoué par des robots qui effectuent des parkours extrêmes, manipulent des objets avec leurs mains (y compris en ouvrant des portes et des tiroirs), montent des escaliers (en avant ou en arrière, à l'intérieur ou à l'extérieur) et se déplacent naturellement et en douceur. Les progrès, dit-on, peuvent être attribués à certaines des réalisations académiques des deux hommes.

Certains investisseurs les qualifient de « catalyseurs » pour l'avancement de la robotique, estimant que « leur innovation dans l'application des principes fondamentaux des modèles de base au monde réel a mis l'industrie sur la voie de la robotique universelle ».

Certains investisseurs ont souligné que Skild AI "adopte une approche véritablement évolutive" dans la construction d'un modèle de base pour le fonctionnement et le mouvement des robots. "Ils ont révolutionné la technologie robotique, passant de robots préprogrammés à des robots adaptatifs dynamiques. Cela pourrait bouleverser l'ensemble. économie réelle. »

Un autre investisseur investit dans des entreprises de robotique depuis plus de 15 ans et considère Skild comme « le plus visionnaire » qu'il ait jamais vu : « Les modèles qu'ils construisent exécuteront n'importe quelle tâche dans n'importe quel environnement et sur n'importe quel matériel.

Selon les investisseurs de Felicis Ventures, la course au développement de l'intelligence robotique universelle a commencé. Aucune idée ne peut mobiliser les capitaux et les talents aussi rapidement que maintenant. Le modèle de base des robots universels deviendra un maillon clé de cette chaîne.

L’idée de créer un « modèle unique » capable de raisonner, de planifier et d’agir dans n’importe quel environnement et sous n’importe quelle forme n’est pas nouvelle. Elle a toujours été le Saint Graal que l’industrie de la robotique veut capturer. « Le problème avec cette idée. c’est qu’il y a quelques années, c’était tout simplement impossible. Aujourd’hui, cela pourrait devenir une réalité », a déclaré un investisseur de Felicis Ventures.

« Lorsque nous avons pris l’avion pour Pittsburgh pour voir le robot Skild en action, nous n’en croyions pas nos yeux. Comment une startup pouvait-elle accomplir autant de choses en si peu de temps ?

「 La réponse réside dans l’échelle.Les grands modèles visuels d'action du langage (VLA) pré-entraînés présentent le même comportement émergent que les grands modèles de langage pré-entraînés (LLM), car la formation d'un LLM en algèbre le rend plus performant en espagnol. . » L'investisseur Felicis Ventures estime que « Skild pousse ce concept à l'extrême ».

Ce que Skild fait et veut réaliser, c'est utiliser ce qu'on appelle mille fois plus de données de formation pour permettre aux robots d'effectuer des tâches qui n'ont jamais été vues auparavant. L'investisseur a déclaré avoir vu des signes.

Les investisseurs de Sequoia Capital ont également déclaré qu'ils avaient « une profonde confiance » dans l'équipe de Skild AI, affirmant qu'ils « ont le potentiel de réaliser dans le monde réel ce qu'OpenAI a réalisé dans le monde numérique ».

Une preuve de foi est de donner de l’argent rapidement. Moins d'une semaine après avoir rencontré le fondateur, Sequoia Capital a pris la décision d'investir dans Skild AI, estimant que cette équipe était ce qu'elle poursuivait, déclarant : « Le moment GPT-3 arrive et apportera d'énormes changements dans le monde de robots, tout comme nous le sommes dans les mêmes progrès que ceux observés dans le monde de l’intelligence numérique.

Ces investisseurs estiment que même si le débat sur l'impact de l'IA sur la vie humaine est très animé, jusqu'à présent, de nombreuses discussions sont encore principalement axées sur les logiciels, et d'énormes opportunités cachées dans l'intégration de l'IA dans les robots ne peuvent pas seulement être. obtenu grâce aux connaissances numériques à construire. Même s'il n'en est encore qu'à ses débuts, les fabricants de robotique ont la possibilité de développer des machines plus intelligentes en utilisant les progrès du LLM, du VLM et de la génération de code.

"Imaginez un monde dans lequel un modèle de robot IA de base peut accomplir n'importe quelle tâche dans n'importe quel environnement et sur n'importe quel matériel robotique. Cela élargira considérablement les types de robots que nous pouvons construire, et le coût sera bien inférieur à celui d'aujourd'hui."

Alors que l’IA dans le monde du logiciel devient un jeu pour les géants, il y a la perspective et l’attrait de l’intégration de l’IA dans les robots.

Une vague d’argent chaud de l’IA s’est tournée vers le domaine de la robotique.

*Source de l'image principale : Skild AI

Cet article est un article original de Geek Park Pour une réimpression, veuillez contacter Geek Jun sur WeChat geekparkGO.

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