uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Onko robotiikkateollisuuden "GPT-3" -hetki jo tapahtunut?

Kirjailija |. Xinxin
muokata|. Jingyu

Kehittyneestä älykkyydestä eli humanoidiroboteista on nyt tullut suosituin investointiprojekti tekoälyn jälkeen. Olipa kyseessä OpenAI, Nvidia tai Microsoft, ne kaikki investoivat voimakkaasti humanoidirobottiryhmiin.

Nyt siemenpelaaja on saamassa suosiota jättiläisiltä.

Äskettäin Skild AI -niminen yritys ilmoitti saaneensa päätökseen 300 miljoonan dollarin A-sarjan rahoituksen.Sijoittajia ovat muun muassa Jeff Bezos, japanilainen SoftBank Group, Sequoia Capital ja Carnegie Mellon University, mikä antaa yrityksen arvoksi 1,5 miljardia dollaria.。

Tämä yritys perustettiin alle vuosi sitten, ja sen perustivat kaksi robotiikan alan yliopiston professoria. Sen tiimi rakentaa "skaalautuvaa perusrobottimallia" universaaliksi "aivoksi" erityyppisille roboteille ja erilaisille tosielämän sovelluksille. skenaarioita ja rakentaa järjestelmiä, jotka voidaan asentaa jälkikäteen robottilaitteistoon.

"Pitkän aikavälin tavoitteemme on kehittää fyysiseen maailmaan perustuvaa yleistä tekoälyä (AGI), joka haastaa yleisen käsityksen, että AGI voi syntyä vain digitaalisesta tiedosta", yhtiö sanoi.

Sijoittajat kaatoivat nopeasti rahaa tähän uskoen, että "GPT-3-hetki on tulossa" robotiikkateollisuudelle.。

Mitä Skild AI teki oikein? Voiko se toteuttaa tekoälyn + ruumiillistuneen älykkyyden tavoitteen?

01

"Suuri robottimalli"

Skild AI perustivat toukokuussa 2023 Carnegie Mellonin yliopiston professorit Deepak Pathak ja Abhinav Gupta. Se kehittää fyysiseen maailmaan perustuvia älykkäitä järjestelmiä ja rakentaa robottien perusmalleja - jotka voidaan ymmärtää "robottien aivoiksi".

Mitä erikoista heidän tekemisessä on? Perinteinen robotiikkateknologia keskittyy keräämään tiettyjä tietoja robottien kouluttamiseksi suorittamaan tiettyjä tehtäviä, kun taas Deepak ja Abhinav käyttävät laajamittaista dataa perusmallien rakentamiseen Transformeriin perustuvan adaptiivisen arkkitehtuurin avulla ilmeisen käyttäytymisen malleja.

Yhtiö sanoi,Se murtaa robottitietoesteen. Sen koulutusmallin datamäärä on "yli tuhat kertaa kilpailijoiden malleihin verrattuna". . Toisin kuin robotit, jotka on suunniteltu pystysuunnassa tiettyihin sovelluksiin, Skildin malli toimii "yleisinä" aivoina erilaisille robottimuodoille, skenaarioille ja tehtäville, jotka kattavat toiminnot, kuten toiminnan, liikkeen ja navigoinnin.

Yrityksen mallien sanotaan olevan hyödyllisiä reaalimaailman sovelluksissa, jotka vaihtelevat "nelijalkaisista roboteista", jotka ovat kestäviä ankarassa fysiikassa, "humanoidiroboteihin", jotka voivat suorittaa monimutkaisia ​​kotitalous- ja teollisuustehtäviä.

Teoriassa nämä "robotin aivot" voisivat tarjota "voimaa" Boston Dynamicsin nelijalkaiselle robotille "Spot" ja Agility Roboticsin humanoidirobotille "Digit", vaikka yritys ei ole vielä ilmoittanut erityisistä kumppaneista.

"Universaalin" robotin perusmallin rakentaminen｜Kuvan lähde: Skild AI

Skild AI toteaa, että sen tehtävänä on "mullistaa fyysisen työn tulevaisuus kehittämällä ensimmäinen todella älykäs fyysinen järjestelmä, joka on suunniteltu lisäämään tuottavuutta ja vapauttamaan ihmisen potentiaalia". maailmaa.

Vaikka monet ihmiset ympäri maailmaa ovat huolissaan tekoälyn tai robottien ottamista työpaikoista, robotteja valmistavat yritykset haluavat yleensä sanoa, että he haluavat ratkaista niin sanotun "työvoimapulaongelman" tai vielä kunnianhimoisemmin "vapauttaa ihmiskunnan".

Skild AI ei ilmeisesti ole poikkeus.

He korostavat ulkomaailmalle sitä, että esimerkiksi Yhdysvalloissa on tällä hetkellä vakava työvoimapula, jossa on 1,7 miljoonaa enemmän avoimia työpaikkoja kuin työttömiä. Alat, kuten terveydenhuolto, rakentaminen, varastointi ja valmistus, kärsivät eniten, ja 2,1 miljoonan valmistustyöpaikan odotetaan jäävän täyttämättä vuoteen 2030 mennessä.

Lisäksi monet näistä töistä, kuten öljynporauslautat ja konehuoneet, voivat olla vaarallisia ihmisille. Skildin mallin avulla robotit voivat mukautua suorittamaan uusia tehtäviä vaarallisissa ympäristöissä sen sijaan, että ihmiset suorittaisivat näitä tehtäviä.

Abhinav Gupta, yksi Skild AI:n perustajista, sanoi: "Universaalit robotit voivat turvallisesti suorittaa minkä tahansa automaatiotehtävän missä tahansa ympäristössä ja millä tahansa toteutuksella. Voimme laajentaa robottien ominaisuuksia, vähentää niiden kustannuksia ja tukea vakavaa työvoimapulaa markkinoida."

Skild AI sanoo, että aivot voivat mukautua erilaisiin laitteistoihin ja tehtäviin |

Robotiikka-alan ihmiset sanovat usein "robotiikka on kovaa", josta on melkein tullut yksi alaa hallitsevista nimettömistä luonnonlaeista.

Lisäksi monet ihmiset ajattelevat, että robotit ovat laitteisto-ongelma, mutta Skild AI:n perustaja uskoo sen olevan ohjelmistoongelma.。

Skild AI korosti, että "skaala on avainasemassa" ja sanoi, että he keksivät huippuluokan koneoppimisalgoritmeja: "Painopiste on mittakaavan tehon hyödyntämisessä, jotta se tarjoaa vertaansa vailla olevan kestävyyden missä tahansa ympäristössä. Rakennustyömaista tehtaisiin ja koteihin, Skild Brain voi sopeutua rakenteellisiin ympäristöihin aivan kuten ihmiset."

Tämän "Skild Brainin", ns. aivot, sanotaan olevan "ensimmäinen skaalautuva" perusrobottimalli, joka voi mukautua erilaisiin laitteistoihin ja tehtäviin ja joka on "mallin suunnittelultaan vankka".

Yhtiö julkisti myös Skild Brainin käyttämän Skild AI -mobiiliohjausalustan, jolla voidaan kehittää edistyneitä tekoälyalgoritmeja ja -sovelluksia roboteille. Tällä hetkellä alusta ei ole auki ja vain kiinnostuneet kehittäjät voivat rekisteröityä ja liittyä ennakkoon pääsyn odotuslistalle.

Lisäksi he lanseerasivat turva-/tarkastusrobotiikan alustan, jonka he sanovat tarjoavan ratkaisuja visuaalisen tarkastuksen, tiedonkeruun tai partiotehtävien automatisointiin.

Skild AI:n perustajatiimi｜Kuvan lähde: Skild AI

Tämän vuoden heinäkuussa Skild AI ilmoitti saaneensa päätökseen 300 miljoonan dollarin A-sarjan rahoituksen, jota johtivat Lightspeed Venture, Coatue, SoftBank Group ja Jeff Bezos (Bezos Expeditionsin kautta), Felicis Ventures, Sequoia Capital, Menlo Ventures, General Catalyst, CRV. , Amazon, SV Angel ja Carnegie Mellon University osallistuivat kierrokseen. Rahoituksen arvo on 1,5 miljardia dollaria.

Skild AI sanoi käyttävänsä uusia varoja tekoälymallinsa parantamiseen ja kaupalliseen käyttöönottoon. Pitkän aikavälin tavoitteena on luoda AGI, jolla "on samat ominaisuudet kuin ihmisillä" ja joka on "juurtunut fyysiseen maailmaan".

Sen toimitusjohtaja ja toinen perustaja Deepak Pathak sanoi: "Uskomme, että Skild AI edustaa käännekohtaa robotiikan skaalautumiseen ja sillä on potentiaalia muuttaa koko reaalitaloutta."

02

intialainen robottiHienoa yrittäjyyttä

Skild AI hakee useisiin insinööritehtäviin yhtiön verkkosivujen mukaan. Nykyiseen tiimiin kuuluu Meta-, Tesla-, Nvidia-, Amazon- ja Google-taustaisia ​​jäseniä sekä Carnegie Mellonin yliopiston opiskelijoita.

Kaksi perustajaa, Deepak ja Abhinav, olivat molemmat Carnegie Mellonin yliopiston professoreita, ja heillä on monen vuoden tutkimuskokemus robotiikan ja tekoälyn alalla adaptiivinen robottioppiminen. Tunnettu alan tutkimuksesta.

Jos haluamme kvantifioida heidän akateemisen tasonsa, heillä kahdella on tällä hetkellä H-indeksi 150+ ja yli 90 000 lainausta.

Skildin tekoälyn perustajat Deepak (vas.) ja Abhinav (oikealla) | Kuvan lähde: Skild AI

Deepak on kotoisin pikkukaupungista Intiasta Kun hänen ikätoverinsa muuttivat suuriin kaupunkeihin valmistautumaan kansallisiin kokeisiin, hän jäi pikkukaupunkiin ja pääsi silti Intian korkeakouluun (Intian Institute of Technology, ITT), joka on Intian korkein oppilaitos. Tämä saavutus on edelleen paikallisissa otsikoissa.

Sanotaan, että Intiassa ollessaan hän olosuhteiden puutteen vuoksi myös kirjoitti ja tarkisti koodin käsin paperille kotona ja sitten juoksi kirjoittamansa ohjelman rajoitetun Internet-ajan aikana paikallisessa kahvilassa. Myöhemmin tämä intialainen "pienkaupungin legenda" meni Yhdysvaltoihin opiskelemaan tohtoriksi, jonka aikana hän liittyi Facebook AI Research Institute (FAIR) -tutkimukseen ja perusti myös start-up-yrityksen, joka ostettiin. , ja valitsi myöhemmin professorin uran.

Abhinav on Carnegie Mellonin yliopiston vakinainen professori. Hän ja Deepak ovat intialaista alkuperää. Hän oli FAIR Robotics Research Groupin perustajajäsen ja tutkimusjohtaja. . Hän ja Deepak keskustelivat mahdollisuudesta perustaa yritys kymmenen vuoden ajan. Vuoden 2023 alussa he näkivät teknologisen kehityksen kiihtyvän alallaan ja tajusivat, että oli aika tulla ulos ja tehdä iso roisku.

Joten mitä mahdollisuuksia he näkevät? Robottien yleisen älykkyyden rakentamisessa keskeinen haaste on ollut suuren mallin rakentaminen ilman laajamittaista dataa.

Toisin kuin suurissa kielimalleissa, robotiikan alalla ei ole helposti saatavilla Internet-dataa. Siksi he tutkivat erilaisia ​​strategioita oppiakseen olemassa olevista resursseista: verkkovideoista, etätoiminnoista, todellisesta datasta, simulaatioista jne.

Vuonna 2015 he saavuttivat robottidatan 1000-kertaisen laajennuksen ensimmäistä kertaa, ja seuraavina vuosina he kokeilivat ihmisten teleoperaatiota ja edullisia robottiteleoperaatioalustoja. Vuonna 2017 he ehdottivat kuuluisaa uteliaisuuteen perustuvaa oppimisalgoritmia rakennusagenteille, jotka voivat tutkia ja oppia itsenäisesti. Vuosina 2021 ja 2022 he murtautuivat jälleen läpi ottamalla käyttöön laajamittaisen mukautuvan SIM2REAL-strategian (virtual to real world training) ja voittivat parhaan robottijärjestelmän palkinnon Robot Learning Conferencessa.

Nämä saavutukset ovat vahvistaneet Skild AI:n tavoitteen: yleismallin, joka voi suorittaa minkä tahansa tehtävän missä tahansa ympäristössä ilman erityiskoulutusta. Jotkut sijoittajat uskovat, että jos Deepak ja Abhinav voivat saavuttaa tämän tavoitteen, he saavuttavat GPT-3:n kaltaisen läpimurron, ja tuloksia voidaan soveltaa lähes kaikilla aloilla.

03

robotti-

"GPT-3 hetki"?

Matthew Roberson, Carnegie Mellonin yliopiston Robotics Instituten nykyinen johtaja, tuki heidän alustaansa ja sanoi: "Skild AI:n perustivat asiantuntijat, jotka ovat robotiikan innovaatioiden kärjessä. En malta odottaa, että pääsen todistamaan kuinka heidän huipputeknologiansa mullistaa teollisuudelle ja... Jatkaen Carnegie Mellonin pitkää translaatiotutkimuksen historiaa."

Muut sijoittajat eivät myöskään ujostele mainostamista ja näyttävät luottavan Skild AI:n kykyihin ja näkymiin. Suurin osa niistä keskittyy kahden perustajan panokseen joissakin maailman edistyneissä robotiikka- ja tekoälylaboratorioissa.

Muutaman viime vuoden aikana Internetiä ovat joskus ravistaneet robotit, jotka suorittavat äärimmäistä parkouria, käsittelevät esineitä käsillään (mukaan lukien ovien ja laatikoiden avaaminen), kiipeävät portaita (joko eteenpäin tai taaksepäin, sisällä tai ulkona) ja liikkuvat luonnollisesti ja sujuvasti. Sanotaan, että edistyminen voidaan jäljittää joidenkin kahden miehen akateemisiin saavutuksiin.

Jotkut sijoittajat kutsuvat niitä robotiikan kehityksen "katalyytiksi" uskoen, että "heidän innovaationsa soveltaessaan perusmallien ydinperiaatteita todelliseen maailmaan on asettanut alan yleisen robotiikan tielle."

Jotkut sijoittajat huomauttivat, että Skild AI "omaksuu todella skaalautuvan lähestymistavan" robotin toiminnan ja liikkeen perusmallin rakentamisessa. "He ovat mullistaneet robotiikkateknologian siirtymällä esiohjelmoiduista roboteista dynaamisiin adaptiivisiin robotteihin. Tämä voi horjuttaa koko toimintaa. reaalitalous."

Toinen sijoittaja on sijoittanut robotiikkayrityksiin yli 15 vuoden ajan ja kutsuu Skildia "visionäärisimmäksi", jonka he ovat koskaan nähneet.

Felicis Venturesin sijoittajien mukaan kilpailu yleisen robottiälyn kehittämiseksi on alkanut. Mikään idea ei voi mobilisoida pääomaa ja lahjakkuutta yhtä nopeasti kuin nyt.

Ajatus ”yhden mallin” luomisesta, joka voi järkeillä, suunnitella ja toimia missä tahansa ympäristössä ja missä tahansa muodossa, ei ole aina ollut se Pyhä Graal, jonka robotiikkateollisuus haluaa vangita on, että muutama vuosi sitten se on yksinkertaisesti mahdotonta. Nykyään siitä voi tulla todellisuutta, Felicis Venturesin sijoittaja sanoi.

"Kun lensimme ensimmäisen kerran Pittsburghiin katsomaan Skild-robotin toimintaa, emme voineet uskoa silmiämme, kuinka startup voi saavuttaa niin paljon niin lyhyessä ajassa?"

「 Vastaus on mittakaavassa.Suuret esikoulutetut visuaalisen kielen toimintamallit (VLA) käyttäytyvät samalla tavalla kuin suuret valmiiksi koulutetut kielimallit (LLM), koska LLM:n harjoitteleminen algebralla parantaa sen suorituskykyä espanjan kielellä. . Sijoittaja Felicis Ventures uskoo, että "Skild vie tämän konseptin äärimmäisyyksiin."

Mitä Skild tekee ja haluaa saavuttaa, on käyttää niin sanottua tuhat kertaa enemmän harjoitusdataa, jotta robotit voivat suorittaa tehtäviä, joita ei ole ennen nähty. Sijoittaja kertoi nähneensä merkkejä.

Sequoia Capitalin sijoittajat ilmoittivat myös, että he uskovat "syvästi" Skild AI -tiimiin ja sanoivat, että heillä " on potentiaalia saavuttaa todellisessa maailmassa se, mitä OpenAI on saavuttanut digitaalisessa maailmassa."

Yksi todiste uskosta on antaa rahaa nopeasti. Alle viikon kuluttua perustajan tapaamisesta Sequoia Capital teki päätöksen sijoittaa Skild AI:hen uskoen, että tämä tiimi on se, mitä he tavoittelevat, ja sanoi: "GPT-3-hetki on tulossa ja tuo valtavia muutoksia Skild AI:n maailmaan. robotteja, aivan kuten me olemme. Sama edistys näkyy digitaalisen älykkyyden maailmassa."

Nämä sijoittajat uskovat, että vaikka keskustelu tekoälyn vaikutuksista ihmiselämään on erittäin vilkasta, keskustelu on toistaiseksi keskittynyt pääasiassa ohjelmistoihin, ja tekoälyn integroinnissa robotteihin piilee valtavia mahdollisuuksia saavuttaa rakentamisen digitaalisen tiedon avulla. Vaikka se on vielä alkua, robotiikkavalmistajilla on mahdollisuus kehittää älykkäämpiä koneita hyödyntäen edistystä LLM:ssä, VLM:ssä ja koodin luomisessa.

"Kuvittele maailmaa, jossa tekoälyrobotin perusmalli pystyy suorittamaan minkä tahansa tehtävän missä tahansa ympäristössä ja millä tahansa robottilaitteistolla. Tämä laajentaa huomattavasti rakentamiemme robottien määrää, ja kustannukset ovat suuruusluokkaa nykyistä pienemmät."

Ohjelmistomaailman tekoäly muuttuu peliksi jättiläisille, ja mahdollisuus ja vetovoima integroida tekoäly robotteihin.

AI kuuman rahan aalto on kääntynyt robotiikan alalle.

*Pääkuvan lähde: Skild AI

Tämä artikkeli on Geek Parkin alkuperäinen artikkeli

Geek kysyi

Mitä mieltä olet tekoälystä + ruumiillisesta älykkyydestä?

Musk: Minun täytyy olla varovainen. Kaksi ihmistä on yrittänyt murhata minut viimeisen seitsemän kuukauden aikana.

Tykkää ja seuraaGeek Park -videotili，