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Autor丨Chang Minxiao, Qiu Xiaofen

Editor丨Su Jianxun

36Kr soube que a empresa de robótica geral "Zhuji Dynamics" concluiu o financiamento estratégico da Série A, liderado por Alibaba, China Merchants Venture Capital e Shangqi Capital do Grupo SAIC, com os acionistas originais Fengrui Capital, Oasis Capital e Mingshi Capital seguindo o elenco. Vale ressaltar que esta também é a primeira empresa de robôs humanóides lançada pelo Alibaba.

"Zhuji Dynamics" foi fundada em 2022. Seus principais produtos incluem robôs humanóides de tamanho real, robôs de quatro rodas, robôs bípedes, etc., que são usados ​​em fabricação inteligente, inspeções industriais, distribuição logística, serviços domésticos e outras áreas. Os fundos arrecadados nesta rodada de financiamento serão utilizados principalmente para iteração tecnológica para atender à aplicação comercial de robôs humanóides.

Entende-se que a Zhuji Dynamics é uma das primeiras empresas a combinar inteligência espacial e inteligência de movimento em robôs humanóides.

Em dezembro de 2023, "Zhuji Dynamics" demonstrou o robô humanóide "CL-1" autodesenvolvido pela primeira vez, em abril de 2024, "Zhuji Dynamics" demonstrou o mais recente progresso da aplicação de "CL-1". na detecção de terreno em tempo real, você pode subir escadas passo a passo, começar a acelerar, virar e ir e voltar, etc. Depois de concluir a verificação das capacidades de mobilidade todo-o-terreno, a "Zhuji Dynamics" se concentrará nas capacidades gerais de operação móvel e integrará gradualmente a tecnologia multimodal de grandes modelos em robôs humanóides.

Exposição do produto Zhuji Power

No passado, os maiores desafios para a implementação de robôs humanóides eram os elevados custos de implantação, as capacidades limitadas de generalização e a capacidade de trabalhar apenas em cenários específicos. Portanto, a principal capacidade dos robôs humanóides é romper a barreira da versatilidade confiável. Isso significa que os robôs humanóides têm a base para entrar na vida real e podem desenvolver a capacidade de adaptação a novos ambientes, assim como os humanos se adaptam constantemente a novos cenários de vida com base em experiências de vidas passadas.

Para superar as dificuldades, "Zhuji Dynamics", por um lado, introduz gradualmente tecnologia multimodal de grandes modelos (corporificação, sentido de força, toque, informação conjunta e outras modalidades) em robôs humanóides e, por outro lado, promove a realização de hardware versatilidade.

No entanto, embora a indústria não tenha alcançado um consenso técnico sobre como melhorar a capacidade de generalização dos robôs humanóides, vários novos métodos estão constantemente a surgir, tais como aprendizagem por imitação, aprendizagem baseada em vídeo, etc.

Entende-se que a "Zhuji Dynamics" optou por usar uma grande quantidade de dados de movimento humano para pré-treinar robôs humanóides para ajudá-los a completar melhor as tarefas e se adaptar à sociedade humana. São três etapas no total:

1. Triagem de dados: selecione várias imagens de vários movimentos humanos a partir de dados de vídeo existentes;

2. Pré-treinamento: Após a coleta de dados, as habilidades básicas de movimento do robô universal são graduadas de fácil a difícil, e pré-treinadas passo a passo. Esse processo torna os resultados do treinamento mais controláveis ​​e obtém estratégias de alto desempenho;

3. Aprendizagem por reforço: o circuito fechado Real2Sim2Real é usado para aprender e treinar continuamente dados da vida real no ambiente de simulação e, em seguida, entrar no mundo real para verificar os resultados de aprendizagem da aprendizagem de IA. No processo de aprendizagem alternada contínua entre simulação e realidade, a lacuna na aplicação de IA nos dois ambientes é gradualmente reduzida, para que o "cérebro" de IA do robô possa realmente compreender o mundo real.

Em termos da equipe fundadora, Zhang Wei, o fundador da "Zhuji Dynamics", é professor titular da Southern University of Science and Technology. Anteriormente, foi professor titular do Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação (ECE) do The Ohio. Universidade Estadual dos Estados Unidos.

Atualmente, a competição no campo de robôs humanóides por grandes fabricantes nacionais e estrangeiros já se tornou acirrada. A Tencent investiu no mercado de ações de Hong Kong no ano passado e listou com sucesso "o primeiro estoque de robôs humanóides" Youbixuan fez duas apostas consecutivas; no "menino gênio da Huawei" Zhihui Jun este ano. Meituan escolheu o Galaxy General e também liderou a rodada de financiamento B2 de Yushu no início deste ano.

No exterior, grandes gigantes da tecnologia também estão correndo para o caminho dos robôs humanóides, desde o icônico produto Optimus Prime da Tesla até a Nvidia, Microsoft, OpenAI e o fundador da Amazon, Bezos' Figure AI, que é promissor.

No entanto, de acordo com a observação de 36Kr, o layout atual das principais empresas de Internet nacionais e estrangeiras em robôs inteligentes incorporados está principalmente dividido em dois grupos: o grupo de investimento e o grupo independente de pesquisa e desenvolvimento. Em comparação com o investimento direto de grandes fabricantes com grandes recursos, ByteDance, Xiaomi, Nvidia, Tesla, etc., optam por realizar pesquisa e desenvolvimento independentes.

O layout dos principais fabricantes nacionais na área de robôs humanóides: o surgimento da inteligência

O layout dos principais fabricantes estrangeiros na área de robôs humanóides: o surgimento da inteligência

De acordo com um relatório divulgado pelo Advanced Industrial Research Institute (GGII) em maio de 2023, o tamanho do mercado global de robôs humanóides deverá exceder US$ 20 bilhões em 2030.

Zhang Wei, fundador da "Zhuji Dynamics", disse uma vez que os robôs humanóides são essencialmente "IA com portadores de hardware". A IA determina a generalização do robô, e a fabricação determina a confiabilidade do produto, realizando assim suas principais capacidades - Estável e confiável. versatilidade. Pode-se ver que os robôs humanóides são uma das poucas interseções entre o mundo da IA ​​e o mundo físico, e os principais fabricantes estão implantando robôs humanóides um após o outro. Esta é também a próxima grande tendência em inteligência artificial depois de ser a primeira a. implantar modelos grandes.

Avaliação de capital:

China Merchants Venture Capital: "A IA é uma das direções importantes do layout estratégico da indústria emergente de 'Terceiro Empreendedorismo' do China Merchants Group. Como um importante transportador físico da tecnologia de IA, os robôs de uso geral entrarão em milhares de indústrias no futuro. Como um empresa, China Merchants Group Uma empresa central abrangente, possui cenários de aplicação ricos nas áreas de transporte e logística, finanças integradas e desenvolvimento urbano e de parques abrangente. O investimento em Zhuji Power é um passo importante em nosso layout inovador de inteligência artificial industrial. Estamos otimistas quanto ao acúmulo tecnológico da equipe Zhuji Power e às capacidades de inovação, e esperamos a implementação de robôs de uso geral nas indústrias do nosso grupo no futuro.”

Equipe de Investimento de Capital Shangqi: "Com a explosão da tecnologia de modelos em grande escala e a redução contínua dos custos de hardware, acreditamos que os robôs humanóides universais são o melhor hardware de terminal inteligente da próxima geração equipado com IA. Dr. Zhang Wei esteve profundamente envolvido em pesquisa no campo de robôs humanóides por muitos anos, liderando a equipe da The Ji Dynamics continua a promover o estabelecimento do Modelo Básico de inteligência incorporada e a realizar o verdadeiro ciclo fechado de dados do Real2Sim2Real Como investidor líder e lado da indústria desta rodada, nós. estamos ansiosos para trabalhar com a Zhuji Dynamics para acelerar a aplicação de robôs humanóides em geral na fabricação inteligente e em outros campos”.

Cartografia 36Kr

Cartografia 36Kr

fim