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Autor: Chang Minxiao, Qiu Xiaofen

Herausgeber丨Su Jianxun

36Kr erfuhr, dass das allgemeine Robotikunternehmen „Zhuji Dynamics“ die strategische Finanzierung der Serie A unter der Leitung von Alibaba, China Merchants Venture Capital und Shangqi Capital der SAIC Group abgeschlossen hat, gefolgt von den ursprünglichen Aktionären Fengrui Capital, Oasis Capital und Mingshi Capital. Es ist erwähnenswert, dass dies auch das erste von Alibaba gegründete Unternehmen für humanoide Roboter ist.

„Zhuji Dynamics“ wurde 2022 gegründet. Zu seinen Hauptprodukten gehören humanoide Roboter in Originalgröße, vierrädrige Roboter, zweibeinige Roboter usw., die in der intelligenten Fertigung, industriellen Inspektionen, Logistikvertrieb, Heimdienstleistungen und anderen Bereichen eingesetzt werden. Die in dieser Finanzierungsrunde gesammelten Mittel werden hauptsächlich für die Technologieiteration verwendet, um die kommerzielle Anwendung humanoider Roboter zu ermöglichen.

Es versteht sich, dass Zhuji Dynamics eines der ersten Unternehmen ist, das räumliche Intelligenz und Bewegungsintelligenz in humanoiden Robotern kombiniert.

Im Dezember 2023 demonstrierte „Zhuji Dynamics“ erstmals den selbst entwickelten humanoiden Roboter „CL-1“; im April 2024 demonstrierte „Zhuji Dynamics“ den neuesten Anwendungsfortschritt von „CL-1“. Mit der Echtzeit-Geländeerkennung können Sie Schritt für Schritt Treppen steigen, mit der Beschleunigung beginnen, sich umdrehen und hin und her gehen usw. Nach Abschluss der Überprüfung der Geländemobilitätsfähigkeiten wird sich „Zhuji Dynamics“ auf allgemeine mobile Betriebsfähigkeiten konzentrieren und nach und nach multimodale Großmodelltechnologie in humanoide Roboter integrieren.

Zhuji Power-Produktdisplay

Die größten Herausforderungen bei der Implementierung humanoider Roboter waren in der Vergangenheit die hohen Einsatzkosten, die begrenzten Generalisierungsfähigkeiten und die Möglichkeit, nur in bestimmten Szenarien zu arbeiten. Daher besteht die Kernfähigkeit humanoider Roboter darin, die Barriere zuverlässiger Vielseitigkeit zu durchbrechen. Dies bedeutet, dass humanoide Roboter über die Grundlage für den Eintritt in das wirkliche Leben verfügen und die Fähigkeit entwickeln können, sich an neue Umgebungen anzupassen, so wie sich Menschen auf der Grundlage früherer Lebenserfahrungen ständig an neue Lebensszenarien anpassen.

Um die Schwierigkeiten zu überwinden, führt „Zhuji Dynamics“ einerseits schrittweise multimodale Großmodelltechnologie (Verkörperung, Kraftsinn, Berührung, Gelenkinformationen und andere Modalitäten) in humanoide Roboter ein und fördert andererseits die Realisierung von Hardware Vielseitigkeit.

Obwohl die Branche keinen technischen Konsens darüber erzielt hat, wie die Generalisierungsfähigkeit humanoider Roboter verbessert werden kann, entstehen ständig verschiedene neue Methoden, wie z. B. Nachahmungslernen, videobasiertes Lernen usw.

Es versteht sich, dass „Zhuji Dynamics“ sich dafür entschieden hat, eine große Menge menschlicher Bewegungsdaten zu nutzen, um humanoide Roboter vorab zu trainieren, um den Robotern dabei zu helfen, Aufgaben besser zu erledigen und sich an die menschliche Gesellschaft anzupassen. Insgesamt gibt es drei Schritte:

1. Datenscreening: Auswahl verschiedener Bilder verschiedener menschlicher Bewegungen aus vorhandenen Videodaten;

2. Vortraining: Nach der Datenerfassung werden die grundlegenden Bewegungsfähigkeiten des Universalroboters von leicht bis schwer abgestuft und Schritt für Schritt vortrainiert. Durch diesen Prozess werden die Trainingsergebnisse besser kontrollierbar und es werden leistungsstarke Strategien erzielt.

3. Verstärkungslernen: Nutzen Sie den geschlossenen Real2Sim2Real-Kreislauf, um reale Daten kontinuierlich in der Simulationsumgebung lernen und trainieren zu lassen und dann in die reale Welt einzutreten, um die Lernergebnisse des KI-Lernens zu überprüfen. Durch den kontinuierlichen Wechsellernprozess zwischen Simulation und Realität wird die Lücke in der KI-Anwendung in den beiden Umgebungen schrittweise verringert, sodass das KI-„Gehirn“ des Roboters die reale Welt wirklich verstehen kann.

Was das Gründungsteam betrifft, so ist Zhang Wei, der Gründer von „Zhuji Dynamics“, ordentlicher Professor an der Southern University of Science and Technology. Zuvor war er Professor am Department of Electrical and Computer Engineering (ECE) der Ohio State University in den Vereinigten Staaten.

Derzeit konkurrieren große inländische und ausländische Hersteller im Bereich humanoider Roboter. Tencent investierte letztes Jahr erfolgreich in die „erste humanoide Roboteraktie“. Baidu hat zwei aufeinanderfolgende Wetten auf „Huaweis genialen Jungen“ abgeschlossen " Zhihui Jun dieses Jahr. Zhiyuan Robot; Meituan entschied sich für Galaxy General und leitete Anfang des Jahres auch Yushus B2-Finanzierungsrunde.

Auch im Ausland drängen große Technologiegiganten auf die Spur humanoider Roboter, von Teslas Kultprodukt Optimus Prime bis hin zu Nvidia, Microsoft, OpenAI und der vielversprechenden Figure AI des Amazon-Gründers Bezos.

Der Beobachtung von 36Kr zufolge ist die aktuelle Struktur großer in- und ausländischer Internetunternehmen in verkörperten intelligenten Robotern jedoch hauptsächlich in zwei Gruppen unterteilt: die Investmentgruppe und die unabhängige Forschungs- und Entwicklungsgruppe. Im Vergleich zu den Direktinvestitionen großer Hersteller mit großem Budget entscheiden sich ByteDance, Xiaomi, Nvidia, Tesla usw. für unabhängige Forschung und Entwicklung.

Das Layout großer inländischer Hersteller im Bereich humanoider Roboter: die Entstehung von Intelligenz

Das Layout großer ausländischer Hersteller im Bereich humanoider Roboter: die Entstehung von Intelligenz

Laut einem im Mai 2023 vom Advanced Industrial Research Institute (GGII) veröffentlichten Bericht wird erwartet, dass die globale Marktgröße humanoider Roboter im Jahr 2030 20 Milliarden US-Dollar übersteigt.

Zhang Wei, Gründer von „Zhuji Dynamics“, sagte einmal, dass humanoide Roboter im Wesentlichen „KI mit Hardwareträgern“ seien, die die Verallgemeinerung des Roboters bestimmen und die Fertigung die Zuverlässigkeit des Produkts bestimmt und dadurch seine Kernfähigkeiten verwirklicht – stabil und zuverlässig Vielseitigkeit. Es ist ersichtlich, dass humanoide Roboter eine der wenigen Schnittstellen zwischen der KI-Welt und der physischen Welt sind und große Hersteller nach und nach humanoide Roboter einsetzen. Dies ist auch der nächste große Trend in der künstlichen Intelligenz, nachdem er der erste war große Modelle bereitstellen.

Kapitalbewertung:

China Merchants Venture Capital: „KI ist eine der wichtigen Richtungen des strategischen ‚Third Entrepreneurship‘-Layouts der China Merchants Group für aufstrebende Industrien. Als wichtiger physischer Träger der KI-Technologie werden allgemeine Roboter in Zukunft in Tausende von Branchen Einzug halten. Als Unternehmen Die China Merchants Group ist ein umfassendes Zentralunternehmen und verfügt über umfangreiche Anwendungsszenarien in den Bereichen Transport und Logistik sowie umfassende Stadt- und Parkentwicklung. Die Investition in Zhuji Power ist ein wichtiger Schritt in unserer innovativen Gestaltung der industriellen künstlichen Intelligenz Wir sind optimistisch hinsichtlich der technologischen Weiterentwicklung des Zhuji Power-Teams und der Innovationsfähigkeiten und freuen uns auf die zukünftige Implementierung von Allzweckrobotern in den Branchen unserer Gruppe.“

Shangqi Capital Investment Team: „Angesichts der Explosion der Großmodelltechnologie und der kontinuierlichen Reduzierung der Hardwarekosten glauben wir, dass universelle humanoide Roboter die beste intelligente Terminal-Hardware der nächsten Generation sind, die mit KI ausgestattet ist.“ Dr. Zhang Wei war maßgeblich daran beteiligt Seit vielen Jahren in der Forschung im Bereich humanoider Roboter tätig, treibt das Ji Dynamics-Team weiterhin die Etablierung des verkörperten Intelligenz-Grundlagenmodells voran und realisiert den wahren Datenkreislauf von Real2Sim2Real. Als Hauptinvestor und Branchenseite dieser Runde sind wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Zhuji Dynamics, um den Einsatz allgemeiner humanoider Roboter in der intelligenten Fertigung und anderen Bereichen zu beschleunigen.“

36Kr Kartographie

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