berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Penulis丨Chang Minxiao, Qiu Xiaofen

Editor丨Su Jianxun

36Kr mengetahui bahwa perusahaan robotika umum "Zhuji Dynamics" telah menyelesaikan pembiayaan strategis Seri A, dipimpin oleh Alibaba, China Merchants Venture Capital, dan Shangqi Capital dari SAIC Group, dengan pemegang saham asli Fengrui Capital, Oasis Capital, dan Mingshi Capital sebagai berikut. Perlu dicatat bahwa ini juga merupakan perusahaan robot humanoid pertama yang diluncurkan oleh Alibaba.

"Zhuji Dynamics" didirikan pada tahun 2022. Produk utamanya meliputi robot humanoid ukuran penuh, robot roda empat, robot bipedal, dll., yang digunakan dalam manufaktur cerdas, inspeksi industri, distribusi logistik, layanan rumah, dan bidang lainnya. Dana yang terkumpul dalam putaran pembiayaan ini terutama akan digunakan untuk iterasi teknologi guna memenuhi penerapan komersial robot humanoid.

Dapat dipahami bahwa Zhuji Dynamics adalah salah satu perusahaan pertama yang menggabungkan kecerdasan spasial dan kecerdasan gerak pada robot humanoid.

Pada bulan Desember 2023, "Zhuji Dynamics" mendemonstrasikan robot humanoid "CL-1" yang dikembangkan sendiri untuk pertama kalinya; pada bulan April 2024, "Zhuji Dynamics" mendemonstrasikan kemajuan aplikasi terbaru dari "CL-1". pada penginderaan medan waktu nyata, Anda dapat menaiki tangga selangkah demi selangkah, mulai berakselerasi, berbalik dan maju mundur, dll. Setelah menyelesaikan verifikasi kemampuan mobilitas segala medan, "Zhuji Dynamics" akan fokus pada kemampuan operasi seluler secara umum dan secara bertahap mengintegrasikan teknologi model besar multimodal ke dalam robot humanoid.

Tampilan Produk Daya Zhuji

Di masa lalu, tantangan terbesar penerapan robot humanoid adalah tingginya biaya penerapan, terbatasnya kemampuan generalisasi, dan kemampuan untuk hanya bekerja dalam skenario tertentu. Oleh karena itu, kemampuan inti robot humanoid adalah menembus batasan keserbagunaan yang andal. Artinya robot humanoid memiliki dasar untuk memasuki kehidupan nyata dan dapat membangun kemampuan beradaptasi dengan lingkungan baru, seperti halnya manusia yang terus-menerus beradaptasi dengan skenario kehidupan baru berdasarkan pengalaman kehidupan masa lalu.

Untuk mengatasi kesulitan tersebut, "Zhuji Dynamics" di satu sisi secara bertahap memperkenalkan teknologi model besar multi-modal (perwujudan, indra gaya, sentuhan, informasi gabungan, dan modalitas lainnya) ke dalam robot humanoid, dan di sisi lain mempromosikan realisasi perangkat keras. keserbagunaan.

Namun, meskipun industri belum mencapai konsensus teknis tentang cara meningkatkan kemampuan generalisasi robot humanoid, berbagai metode baru terus bermunculan, seperti pembelajaran imitasi, pembelajaran berbasis video, dll.

Dapat dipahami bahwa "Zhuji Dynamics" telah memilih untuk menggunakan sejumlah besar data pergerakan manusia untuk melatih robot humanoid terlebih dahulu guna membantu robot menyelesaikan tugas dengan lebih baik dan beradaptasi dengan masyarakat manusia. Total ada tiga langkah:

1. Penyaringan data: memilih berbagai gambar berbagai gerakan manusia dari data video yang ada;

2. Pra-pelatihan: Setelah mengumpulkan data, kemampuan gerakan dasar robot universal dinilai dari mudah ke sulit, dan dilatih sebelumnya selangkah demi selangkah. Proses ini membuat hasil pelatihan lebih terkendali dan memperoleh strategi berkinerja tinggi;

3. Pembelajaran penguatan: Memanfaatkan loop tertutup Real2Sim2Real untuk memungkinkan data kehidupan nyata terus belajar dan berlatih di lingkungan simulasi, dan kemudian memasuki dunia nyata untuk memverifikasi hasil pembelajaran pembelajaran AI. Dalam proses pembelajaran bergantian yang terus menerus antara simulasi dan kenyataan, kesenjangan penerapan AI di kedua lingkungan tersebut secara bertahap dipersempit, sehingga "otak" AI robot dapat benar-benar memahami dunia nyata.

Dalam hal tim pendiri, Zhang Wei, pendiri "Zhuji Dynamics", adalah profesor tetap di Universitas Sains dan Teknologi Selatan. Sebelumnya dia adalah profesor tetap di Departemen Teknik Elektro dan Komputer (ECE) di The Ohio Universitas Negeri di Amerika Serikat.

Saat ini, produsen besar dalam dan luar negeri bersaing di bidang robot humanoid. Tencent berinvestasi di pasar saham Hong Kong tahun lalu dan berhasil mencatatkan "saham robot humanoid pertama" Youbixuan telah membuat dua taruhan berturut-turut pada "anak jenius Huawei " Zhihui Jun tahun ini. Robot Zhiyuan; Meituan memilih Galaxy General dan juga memimpin putaran pembiayaan B2 Yushu awal tahun ini.

Di luar negeri, raksasa teknologi besar juga bergegas memasuki jalur robot humanoid, mulai dari produk ikonik Tesla Optimus Prime hingga Nvidia, Microsoft, OpenAI, dan Figure AI milik pendiri Amazon Bezos, yang cukup menjanjikan.

Namun, menurut pengamatan 36Kr, tata letak perusahaan Internet besar dalam dan luar negeri saat ini dalam perwujudan robot cerdas terutama dibagi menjadi dua kelompok: kelompok investasi dan kelompok penelitian dan pengembangan independen. Dibandingkan dengan investasi langsung dari produsen besar berkantong tebal, ByteDance, Xiaomi, Nvidia, Tesla, dll. memilih untuk melakukan penelitian dan pengembangan independen.

Tata letak produsen besar dalam negeri di bidang robot humanoid: munculnya kecerdasan

Tata letak pabrikan asing besar di bidang robot humanoid: munculnya kecerdasan

Menurut laporan yang dirilis oleh Advanced Industrial Research Institute (GGII) pada Mei 2023, ukuran pasar global robot humanoid diperkirakan akan melebihi US$20 miliar pada tahun 2030.

Zhang Wei, pendiri "Zhuji Dynamics", pernah berkata bahwa robot humanoid pada dasarnya adalah "AI dengan pembawa perangkat keras". AI menentukan generalisasi robot, dan manufaktur menentukan keandalan produk, sehingga mewujudkan kemampuan intinya - Stabil dan andal keserbagunaan. Dapat dilihat bahwa robot humanoid adalah salah satu dari sedikit persimpangan antara dunia AI dan dunia fisik, dan produsen besar menyebarkan robot humanoid satu demi satu. Ini juga merupakan tren besar berikutnya dalam kecerdasan buatan setelah menjadi yang pertama menyebarkan model besar.

Evaluasi modal:

China Merchants Venture Capital: "AI adalah salah satu arah penting dalam tata letak industri baru yang strategis 'Kewirausahaan Ketiga' China Merchants Group. Sebagai pembawa fisik penting dari teknologi AI, robot umum akan memasuki ribuan industri di masa depan. Sebagai sebuah perusahaan, China Merchants Group Sebuah perusahaan pusat yang komprehensif, memiliki skenario aplikasi yang kaya di bidang transportasi dan logistik, keuangan terintegrasi, dan pengembangan kota dan taman yang komprehensif. Investasi di Zhuji Power merupakan langkah penting dalam tata letak inovatif kecerdasan buatan industri optimis terhadap akumulasi teknologi tim Zhuji Power dan kemampuan inovasi, serta menantikan penerapan robot serba guna di industri grup kami di masa depan.”

Tim Investasi Modal Shangqi: "Dengan ledakan teknologi model skala besar dan pengurangan biaya perangkat keras yang berkelanjutan, kami percaya bahwa robot humanoid universal adalah perangkat keras terminal cerdas generasi berikutnya yang dilengkapi dengan AI. Dr. Zhang Wei sangat terlibat dalam penelitian di bidang robot humanoid selama bertahun-tahun, memimpin tim Ji Dynamics terus mempromosikan pembentukan Model Fondasi kecerdasan yang diwujudkan dan mewujudkan loop tertutup data sebenarnya dari Real2Sim2Real berharap dapat bekerja sama dengan Zhuji Dynamics untuk mempercepat penerapan robot humanoid umum di bidang manufaktur cerdas dan bidang lainnya ”.

Kartografi 36Kr

Kartografi 36Kr

akhir