소식

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저자丨Chang Minxiao, Qiu Xiaofen

편집자丨Su Jianxun

36Kr은 일반 로봇 회사인 "Zhuji Dynamics"가 SAIC 그룹의 Alibaba, China Merchants Venture Capital 및 Shangqi Capital이 주도하는 시리즈 A 전략 자금 조달을 완료했으며 원래 주주인 Fengrui Capital, Oasis Capital 및 Mingshi Capital이 뒤따른다는 사실을 알게 되었습니다. 알리바바가 출범한 최초의 휴머노이드 로봇 회사이기도 한다는 점은 주목할 만하다.

"Zhuji Dynamics"는 2022년에 설립되었습니다. 주요 제품에는 지능형 제조, 산업 검사, 물류 유통, 홈 서비스 및 기타 분야에 사용되는 대형 휴머노이드 로봇, 4륜 로봇, 이족 로봇 등이 포함됩니다. 이번 자금 조달 라운드에서 모금된 자금은 주로 휴머노이드 로봇의 상업적 적용을 충족하기 위한 기술 반복에 사용될 것입니다.

Zhuji Dynamics는 휴머노이드 로봇에 공간 지능과 모션 지능을 결합한 최초의 회사 중 하나로 이해됩니다.

2023년 12월 '주지 다이나믹스'가 자체 개발한 휴머노이드 로봇 'CL-1'을 처음으로 시연했고, 2024년 4월 '주지 다이나믹스'는 'CL-1'의 최신 응용 진행 상황을 시연했다. 실시간 지형 감지를 통해 계단을 단계별로 오르고, 가속을 시작하고, 방향을 바꾸고 앞뒤로 이동하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 'Zhuji Dynamics'는 전지형 이동성 검증을 완료한 후 일반적인 모바일 작동 기능에 중점을 두고 점진적으로 다중 모드 대형 모델 기술을 휴머노이드 로봇에 통합할 예정입니다.

Zhuji 전력 제품 디스플레이

과거 휴머노이드 로봇 구현에 있어 가장 큰 과제는 높은 배포 비용, 제한된 일반화 기능, 특정 시나리오에서만 작동할 수 있는 능력이었습니다. 따라서 휴머노이드 로봇의 핵심 역량은 신뢰성 있는 다양성의 장벽을 뛰어넘는 것입니다. 이는 인간이 과거 삶의 경험을 바탕으로 새로운 삶의 시나리오에 끊임없이 적응하는 것처럼 휴머노이드 로봇도 실생활에 진입할 수 있는 기반을 갖추고 새로운 환경에 적응하는 능력을 키울 수 있다는 것을 의미한다.

이러한 어려움을 극복하기 위해 "Zhuji Dynamics"는 인간형 로봇에 다중 모드 대형 모델 기술(구체화, 힘 감지, 촉각, 관절 정보 및 기타 양식)을 점진적으로 도입하고 다른 한편으로는 하드웨어 구현을 촉진합니다. 다재.

그러나 업계에서는 휴머노이드 로봇의 일반화 능력을 어떻게 향상시킬 것인지에 대한 기술적인 합의에 이르지 못했음에도 불구하고 모방 학습, 영상 기반 학습 등 다양한 새로운 방법이 끊임없이 등장하고 있다.

Zhuji Dynamics는 로봇이 작업을 더 잘 완료하고 인간 사회에 적응할 수 있도록 돕기 위해 인간형 로봇을 사전 훈련하기 위해 대량의 인간 움직임 데이터를 사용하기로 선택한 것으로 이해됩니다. 총 3가지 단계가 있습니다:

1. 데이터 스크리닝: 기존 영상 데이터에서 다양한 인간의 움직임을 담은 다양한 이미지를 선택합니다.

2. 사전 훈련: 데이터를 수집한 후 범용 로봇의 기본 동작 능력을 쉬운 것부터 어려운 것까지 등급을 매기고 단계별로 사전 훈련합니다. 이 과정을 통해 훈련 결과를 보다 쉽게 ​​제어할 수 있고 고성능 전략을 얻을 수 있습니다.

3. 강화 학습: Real2Sim2Real 폐쇄 루프는 시뮬레이션 환경에서 실제 데이터를 지속적으로 학습하고 훈련한 다음 현실 세계에 들어가 AI 학습의 학습 결과를 검증하는 데 사용됩니다. 시뮬레이션과 현실 사이의 지속적인 교대 학습 과정에서 두 환경에서 AI 적용의 격차가 점차 좁아져 로봇의 AI '두뇌'가 현실 세계를 진정으로 이해할 수 있게 됩니다.

창립팀 측면에서 보면, "Zhuji Dynamics"의 창립자인 Zhang Wei는 Southern University of Science and Technology의 종신 교수입니다. 그는 이전에 The Ohio의 전기 및 컴퓨터 공학과(ECE)에서 종신 교수를 역임했습니다. 미국 주립대학교.

현재 국내외 주요 제조사의 휴머노이드 로봇 분야 경쟁은 이미 치열해졌다. 텐센트는 지난해 홍콩 주식시장에 투자해 '최초의 휴머노이드 로봇 주식' 바이두를 성공적으로 상장했다. 올해 "화웨이의 천재소년" Zhihui Jun에서, Meituan은 Galaxy General을 선택했고, 올해 초 Yushu의 B2 자금 조달을 주도했습니다.

해외에서도 테슬라의 대표적인 제품인 옵티머스 프라임부터 엔비디아, 마이크로소프트, 오픈AI, 아마존 창업자 베조스의 피규어 AI까지 주요 기술 대기업들도 휴머노이드 로봇 트랙에 뛰어들고 있어 유망하다.

그러나 36Kr의 관찰에 따르면, 지능형 로봇 구현 분야에서 현재 국내외 주요 인터넷 기업의 레이아웃은 주로 투자 그룹과 독립적인 연구 개발 그룹의 두 그룹으로 나누어져 있습니다. 자금력이 풍부한 대형 제조업체의 직접 투자에 비해 ByteDance, Xiaomi, Nvidia, Tesla 등은 독립적인 연구 개발을 수행하는 것을 선택합니다.

휴머노이드 로봇 분야 국내 주요 제조사의 배치: 지능의 출현

휴머노이드 로봇 분야의 외국 주요 제조업체의 레이아웃 : 지능의 출현

첨단산업연구원(GGII)이 2023년 5월 발표한 보고서에 따르면, 휴머노이드 로봇의 세계 시장 규모는 2030년 200억 달러를 넘어설 것으로 예상된다.

Zhuji Dynamics의 창립자인 Zhang Wei는 휴머노이드 로봇이 본질적으로 "하드웨어 캐리어를 갖춘 AI"라고 말한 적이 있습니다. AI는 로봇의 일반화를 결정하고, 제조는 제품의 신뢰성을 결정하여 핵심 기능인 안정성과 신뢰성을 실현합니다. 다재. 휴머노이드 로봇은 AI 세계와 물리적 세계를 잇는 몇 안 되는 교차점 중 하나라고 볼 수 있으며, 주요 제조사들이 휴머노이드 로봇을 잇달아 배치하고 있는 것도 인공지능이 최초로 도입한 이후의 큰 트렌드이다. 대규모 모델을 배포합니다.

자본 평가:

China Merchants Venture Capital: "AI는 China Merchants Group의 '제3 기업가 정신' 전략적 신흥 산업 배치의 중요한 방향 중 하나입니다. AI 기술의 중요한 물리적 캐리어로서 범용 로봇은 미래에 수천 개의 산업에 진출할 것입니다. 중국 상인 그룹(China Merchants Group)은 종합적인 중앙 기업으로 운송 및 물류, 통합 금융, 종합적인 도시 및 공원 개발 분야에서 풍부한 응용 시나리오를 보유하고 있습니다. Zhuji Power에 대한 투자는 산업용 인공 지능의 혁신적인 배치에서 중요한 단계입니다. 우리는 Zhuji Power 팀의 기술 축적과 혁신 역량에 대해 낙관하고 있으며 앞으로 우리 그룹 산업에서 범용 로봇이 구현되기를 기대합니다.”

Shangqi Capital Investment Team: "대규모 모델 기술이 폭발적으로 증가하고 하드웨어 비용이 지속적으로 절감됨에 따라 우리는 범용 휴머노이드 로봇이 AI를 갖춘 최고의 차세대 지능형 터미널 하드웨어라고 믿습니다. Zhang Wei 박사는 깊이 관여해 왔습니다. Ji Dynamics 팀은 다년간 휴머노이드 로봇 분야의 연구를 주도해 왔으며, 이번 라운드의 주요 투자자이자 업계 측으로서 체화된 지능 기반 모델 구축을 지속적으로 추진하고 Real2Sim2Real의 진정한 데이터 폐쇄 루프를 실현하고 있습니다. Zhuji Dynamics와 협력하여 지능형 제조 및 기타 분야에서 일반 휴머노이드 로봇의 적용을 가속화할 수 있기를 기대합니다.”

36Kr 지도 제작

36Kr 지도 제작

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