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著者丨チャン・ミンシャオ、邱暁芬

編集者丨蘇建勲

36Krは、総合ロボット企業「Zhuji Dynamics」が、Alibaba、China Merchants Venture Capital、SAIC GroupのShangqi Capitalが主導し、当初の株主であるFengrui Capital、Oasis Capital、Mingshi Capitalが出資するシリーズA戦略的資金調達を完了したことを明らかにした。注目に値するのは、これがアリババによって立ち上げられた最初の人型ロボット会社でもあるということです。

「Zhuji Dynamics」は2022年に設立され、主な製品には実物大の人型ロボット、四輪ロボット、二足歩行ロボットなどが含まれており、インテリジェント製造、産業検査、物流流通、ホームサービスなどの分野で使用されています。今回の資金調達ラウンドで調達した資金は主に、人型ロボットの商業応用に向けた技術の反復に使用される。

Zhuji Dynamics は、人型ロボットに空間インテリジェンスとモーション インテリジェンスを組み合わせた最初の企業の 1 つであると考えられています。

2023年12月、「Zhuji Dynamics」は自社開発した人型ロボット「CL-1」を初めてデモンストレーションし、2024年4月には「Zhuji Dynamics」は「CL-1」の最新アプリケーションの進捗状況をデモンストレーションした。リアルタイムの地形センシングにより、階段を一歩ずつ登ったり、加速を開始したり、向きを変えたり、前後に戻ったりすることができます。全地形移動能力の検証を完了した後、「Zhuji Dynamics」は一般的な移動運用能力に焦点を当て、マルチモーダル大型モデル技術を段階的に人型ロボットに統合する予定です。

諸曁パワー製品の展示

これまで、人型ロボットの実装における最大の課題は、導入コストが高くつくこと、一般化機能が限られていること、特定のシナリオでのみ機能することなどでした。したがって、人型ロボットの中核となる機能は、信頼性の高い多用途性の壁を突破することです。これは、人間が過去の人生の経験に基づいて常に新しい生活シナリオに適応するのと同じように、人型ロボットが現実生活に参入するための基礎を持ち、新しい環境に適応する能力を構築できることを意味します。

困難を打破するために、「Zhuji Dynamics」は、一方ではマルチモーダル大型モデル技術（身体、力覚、触覚、関節情報、その他のモダリティ）をヒューマノイドロボットに段階的に導入し、他方ではハードウェアの実現を促進します。多用途性。

しかし、人型ロボットの汎用化能力を向上させる方法について業界で技術的な合意に達していないにもかかわらず、模倣学習やビデオベースの学習など、さまざまな新しい手法が次々と登場しています。

「Zhuji Dynamics」は、ロボットがより適切にタスクを完了し、人間社会に適応できるよう、大量の人間の動作データを使用して人型ロボットを事前トレーニングすることを選択したと理解されています。合計 3 つのステップがあります。

1. データスクリーニング: 既存のビデオデータからさまざまな人間の動きのさまざまな画像を選択します。

2. 事前トレーニング: データを収集した後、ユニバーサル ロボットの基本的な動作能力を簡単なものから難しいものまで段階的に段階的に事前トレーニングします。このプロセスにより、トレーニング結果がより制御しやすくなり、高性能の戦略が得られます。

3. 強化学習: Real2Sim2Real 閉ループを使用して、シミュレーション環境で現実のデータを継続的に学習およびトレーニングし、その後、現実世界に入って AI 学習の学習結果を検証します。シミュレーションと現実の間で継続的に交互学習を行う過程で、2 つの環境における AI アプリケーションのギャップが徐々に狭まり、ロボットの AI の「脳」が現実世界を真に理解できるようになります。

創設チームに関して言えば、「Zhuji Dynamics」の創設者である Zhang Wei 氏は南方科学技術大学の終身教授であり、以前はオハイオ大学の電気コンピュータ工学部 (ECE) の終身教授でした。アメリカの州立大学。

現在、国内外の大手メーカーによる人型ロボット分野での競争はすでに熾烈を極めており、テンセントは昨年香港株式市場に投資し、百度は2回連続で「人型ロボット株」の上場に成功した。今年は「ファーウェイの天才少年」Zhihui Jun氏について、Zhiyuan Robot氏はGalaxy General氏を選び、今年初めにYushu氏のB2ラウンドを主導した。

海外では、テスラの象徴的な製品オプティマス・プライムから、エヌビディア、マイクロソフト、オープンAI、アマゾン創業者ベゾスのフィギュアAIに至るまで、大手テクノロジー企業も人型ロボット路線に殺到しており、将来性が期待されている。

しかし、36Krの観察によれば、国内外の大手インターネット企業の体現型知能ロボットの配置は、主に投資グループと独立研究開発グループの2つのグループに分かれているという。豊富な資金を持つ大手メーカーの直接投資と比較して、ByteDance、Xiaomi、Nvidia、Tesla などは独立した研究開発を行うことを選択しています。

人型ロボット分野における国内主要メーカーの配置：インテリジェンスの出現

人型ロボット分野における主要海外メーカーのレイアウト：インテリジェンスの出現

産業技術総合研究所（GGII）が2023年5月に発表した報告書によると、人型ロボットの世界市場規模は2030年に200億米ドルを超えると予想されている。

「Zhuji Dynamics」の創設者である張偉氏はかつて、人型ロボットは本質的に「ハードウェアキャリアを備えたAI」であると述べました。AIはロボットの汎用性を決定し、製造は製品の信頼性を決定し、それによってそのコア機能である安定性と信頼性を実現します。多用途性。人型ロボットは、AI の世界と物理的な世界の間の数少ない交差点の 1 つであることがわかり、大手メーカーが次々と人型ロボットを導入しています。これは、人工知能の次の大きなトレンドでもあります。大規模なモデルを展開します。

資本評価:

China Merchants Venture Capital: 「AI は、China Merchants Group の『第 3 の起業家精神』戦略的新興産業レイアウトの重要な方向性の 1 つです。AI テクノロジーの重要な物理的キャリアとして、汎用ロボットは将来的に何千もの産業に参入するでしょう。 China Merchants Group 社は総合的な中心企業であり、輸送と物流、統合金融、総合的な都市と公園の開発の分野で豊富なアプリケーションシナリオを持っています。Zhuji Power への投資は、産業用人工知能の革新的なレイアウトにおける重要なステップです。私たちはZhuji Powerチームの技術蓄積とイノベーション能力に期待しており、将来的にはグループの産業に汎用ロボットが導入されることを楽しみにしています。」

商斉資本投資チーム：「大規模モデル技術の爆発的な発展とハードウェアコストの継続的な削減により、汎用人型ロボットがAIを搭載した最高の次世代インテリジェント端末ハードウェアであると信じています。張偉博士は深く関与しています」ヒューマノイドロボットの分野で長年研究を続けてきた Ji Dynamics チームは、このラウンドのリード投資家および業界側として、身体化されたインテリジェンス基盤モデルの確立と Real2Sim2Real の真のデータ閉ループの実現を推進し続けています。 Zhuji Dynamics と協力して、インテリジェント製造やその他の分野での一般的な人型ロボットの応用を加速することを楽しみにしています。」

36Kr 地図作成

36Kr 地図作成

終わり