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Zhu Xichan은 대형 모델의 성능이 매우 놀랍지만 대형 모델에 필요한 높은 컴퓨팅 성능을 차량에 배치하기가 어렵기 때문에 향후 2년 내에 자동차에 탑재될 가능성은 없을 것으로 추정됩니다. 대형 모델은 롱테일 문제를 해결할 수 없습니다.

기자 |저우신

소스 |그림 곤충의 창의성

테슬라는 올해 3월 FSD(Full-Self Driving) V12 버전을 출시했다. 이 버전은 수십만 줄의 수동 규칙 코드를 삭제하고 '엔드 투 엔드' 자율주행 솔루션을 채택했다.

End-to-End 기술은 당장 지금 가장 큰 화두가 되었고, 국내 자동차 회사들도 'End-to-End'에 주목하기 시작했습니다. Xpeng Motors는 '520 AI DAY' 컨퍼런스에서 Xpeng의 첫 국내 엔드 투 엔드 대형 모델이 대량 생산에 들어갔다고 발표했습니다. Li Auto는 지난해 말 엔드투엔드 모델을 위한 별도의 팀을 구성했다. Li Auto의 CEO인 Li Xiang도 6월 초 Li Auto가 엔드투엔드 + VLM(시각적 언어 모델)을 추진할 것이라고 밝혔다. ) 올해 3분기에는 스마트 드라이빙을 통해 사용자를 테스트할 예정이다.

SAIC도 최근 순수 비전과 엔드투엔드 기술이 양산을 위한 개발 단계에 돌입했다고 밝혔다. 지금까지 중국의 거의 모든 주요 자율주행 회사는 자체적인 "엔드 투 엔드" 솔루션과 온보드 계획을 발표했습니다.

8월 16일 제4회 선양 지능형 커넥티드 차량 챌린지에서 통지대학교 자동차학과 교수인 Zhu Xichan은 Economic Observer와의 인터뷰에서 다음과 같이 말했습니다. “Tesla의 엔드투엔드 인공지능은 자율주행을 더욱 가능하게 합니다. 테슬라가 대중화했고, 국내 자동차 회사들이 엔드투엔드(end-to-end)를 이야기하고 있는데 지금은 누가 엔드투엔드(대량생산)을 발표하면 그 차를 사면 안 된다”고 말했다.

일주일 전 Xiangjie S9 출시 컨퍼런스에서 Huawei Terminal 회장이자 Smart Car Solutions BU 회장인 Yu Chengdong은 Tesla FSD에 대해 "상용 버전은 상당히 높지만 하한은 큰 진전을 이뤘다"고 말했습니다. 한도도 매우 낮습니다. “시험해 보겠습니다. 도로에 정지해 있는 흰색 트럭이 있었는데, 속도를 줄이지 않고 들이받았고, 속도를 줄이지 않은 녹색 트럭도 있었는데, 그도 들이받았습니다. 그것."

소위 엔드 투 엔드 자율 주행은 일반적으로 제어 시스템이 원본 센서 데이터를 읽은 후 인위적으로 설계된 규칙 모듈을 포함하지 않는 신경망을 통해 제어 명령만 직접 계산하는 것을 의미합니다.

주류 자율주행 시스템은 인지, 계획, 제어에 따라 AD 시스템을 구분하는 서브 모듈 솔루션을 채택할 예정이다. 먼저 주변의 동적 및 정적 교통 참가자와 도로 네트워크 구조를 정확하게 인식한 후 차량의 주행 궤적을 계획하고, 그리고 최종적으로 통과 액츄에이터는 차량의 폐쇄 루프 제어를 수행합니다.

Tesla FSD의 엔드투엔드 대형 모델은 자율주행 시스템의 인식과 포지셔닝, 의사결정과 계획, 제어와 실행 사이의 단면을 제거하고 세 가지 주요 모듈을 결합하여 하나의 대규모 신경망.

Zhu Xichan은 "엔드 투 엔드 모델은 모든 기준 모델을 제거합니다. 기준 모델을 제거한 후에는 AI의 일반화 능력이 더 강력해집니다."라고 Zhu Xichan은 말했습니다. 그런 다음 각 AI 모듈은 변환기와 연결되어 정보가 암시적으로 전송됩니다. 이를 통해 정보 전송 중 손실이 줄어들고 전체 네트워크가 최적화될 수 있다고 Yu Chengdong은 Tesla의 FSD 상한을 늘릴 수 있다고 말했습니다.

"하지만 Yu Chengdong이 말한 '하한'도 매우 낮습니다. 이는 표준 모델을 폐기한 후 AI를 사용한 훈련의 안전한 하한을 의미합니다. Zhu가 학습했는지 여부를 알기가 어렵습니다." Xichan은 Tesla FSD V12 버전, 특히 버전 12.4가 실제로 상한이 높고 일반화 능력이 매우 강력하며 더 많은 작업을 처리할 수 있어 숙련된 운전자처럼 운전할 수 있지만 여전히 많은 문제가 있다고 말했습니다. 문제.

지난 4월, 미국의 테슬라 오너가 오토바이 운전자를 살해한 사건이 있었습니다. 56세의 운전자는 오토파일럿을 켰지만 운전 중 주의가 산만해졌다고 인정했습니다.

Zhu Xichan은 Tesla FSD V12 버전이 지난 3월 미국 전역에 출시되었지만 NTSB(국가교통안전위원회, 국가교통안전위원회)에서 아직 조사 중이며 V11인지 V12인지는 아직 결정되지 않았다고 말했습니다. 사고를 낸 사용자가 업데이트를 했다면 V12 버전을 사용하고 있는 것이므로 보안상 큰 문제가 됩니다.

그는 중국에서 엔드투엔드(end-to-end) 인식이나 세분화된 엔드투엔드(end-toend)가 달성됐다고 생각하지만, 현재 테슬라와 비교하면 국내 기업은 데이터량과 AI 훈련 컴퓨팅 파워 측면에서 여전히 테슬라에 크게 뒤처진다. "Xpeng Motors의 AI 컴퓨팅 파워는 중국에서 상대적으로 크지만 Tesla보다 수십 배나 나쁩니다."

데이터 수집 측면에서 현재 자동차 회사는 사용자 차량에 의존하여 데이터를 수집합니다. Tesla는 미국에서 170만 대 이상의 차량을 판매하여 데이터 폐쇄 루프에서 사용자 폐쇄 루프로의 전환을 완료했습니다. Zhu Xichan은 "스마트 운전과 인공 지능 데이터 수집 기능을 갖춘 자동차를 먼저 소유한 사람이 가장 먼저 100만 대를 돌파할 것"이라고 Zhu Xichan은 말했습니다. Huawei Hongmeng Zhixing과 Li Auto는 내년에 100만 대에 도달할 수 있습니다.

최근 제4회 Yanzhi 자동차 연례 회의에서 Zhu Xichan은 대형 모델의 성능이 매우 놀랍다고 말했지만 향후 2년 내에 자동차에 탑재될 가능성은 없을 것으로 추정됩니다. 대형 모델에는 높은 컴퓨팅 성능이 필요합니다. 컴퓨팅 성능은 여전히 ​​차량 측에 배포하기 어렵고, 대형 모델은 롱테일 보안 문제를 해결할 수 없습니다.

Zhu Xichan은 지능형 운전 개발에 있어 국내 자동차 회사의 현재 데이터 역량과 AI 훈련 컴퓨팅 능력을 기반으로 LiDAR를 통합하고 규제 및 제어 알고리즘에 안전 기준 모델을 유지하는 엔드투엔드 감지 솔루션을 구현할 수 있다고 믿습니다. 세분화 엔드투엔드 솔루션 모델은 보다 합리적인 기술 경로입니다.

끝

위챗 아이디 |이오이이이이이이

시나 웨이보 |@ 경제 관찰자