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Zhu Xichan ha detto che le prestazioni del modello grande sono davvero sorprendenti, ma si stima che difficilmente verrà installato sull'auto nei prossimi due anni, perché l'elevata potenza di calcolo richiesta dal modello grande è difficile da organizzare sul mercato. lato auto e il modello grande non può risolvere il problema della sicurezza.

Giornalista |Zhou Xin

Fonte immagine |Immagina la creatività degli insetti

Tesla ha lanciato la versione V12 di FSD (Full-Self Driving) nel marzo di quest'anno. Questa versione ha eliminato centinaia di migliaia di righe di codice delle regole manuali e ha adottato una soluzione di guida autonoma "end-to-end".

La tecnologia end-to-end è diventata immediatamente l'argomento più caldo del momento e anche le case automobilistiche nazionali hanno iniziato a concentrarsi sull'approccio "end-to-end". Xpeng Motors ha annunciato alla conferenza "520 AI DAY" che il primo modello domestico end-to-end su larga scala di Xpeng è stato messo in produzione di massa. Li Auto ha creato un team separato per il modello end-to-end alla fine dello scorso anno. Li Xiang, CEO di Li Auto, ha anche affermato all'inizio di giugno che Li Auto spingerà end-to-end + VLM (modello del linguaggio visivo). ) guida intelligente per testare gli utenti nel terzo trimestre di quest'anno.

SAIC ha inoltre recentemente affermato che la visione pura e la tecnologia end-to-end sono entrate nella fase di sviluppo per la produzione di massa. Fino ad ora, quasi tutte le principali aziende di guida autonoma in Cina hanno rilasciato le proprie soluzioni “end-to-end” e piani di bordo.

Il 16 agosto, alla quarta edizione della Shenyang Intelligent Connected Vehicle Challenge, Zhu Xichan, professore alla School of Automotive dell’Università di Tongji, ha dichiarato all’Economic Observer: “L’intelligenza artificiale end-to-end di Tesla rende la guida autonoma end-to-end più possibile è stato reso popolare da Tesla. Le case automobilistiche nazionali parlano di end-to-end Ma ora, se qualcuno annuncia la produzione di massa, non dovresti comprare la sua auto ".

Una settimana fa, alla conferenza di lancio di Xiangjie S9, Yu Chengdong, presidente di Huawei Terminal e presidente della BU Smart Car Solutions, ha commentato Tesla FSD, affermando che la versione commerciale ha fatto grandi progressi. Il limite superiore è piuttosto alto ma quello inferiore anche il limite è molto basso. "Proviamolo. , c'era un camion bianco fermo sulla strada, e lui lo ha speronato senza rallentare, e c'era anche un camion verde che non ha rallentato, e anche lui si è scontrato. Esso."

La cosiddetta guida autonoma end-to-end significa generalmente che dopo che il sistema di controllo ha letto i dati originali dei sensori, calcola direttamente solo le istruzioni di controllo attraverso la rete neurale, che non contiene moduli di regole progettati artificialmente.

I principali sistemi di guida autonoma adotterà una soluzione sottomodulo, dividendo il sistema AD in base a percezione, pianificazione e controllo. Per prima cosa percepiscono accuratamente i partecipanti dinamici e statici del traffico circostante e la struttura della rete stradale, quindi pianificano la traiettoria di guida del veicolo. e infine passare L'attuatore esegue il controllo ad anello chiuso del veicolo.

Resta inteso che il grande modello end-to-end di Tesla FSD elimina la sezione trasversale tra percezione e posizionamento, processo decisionale e pianificazione, controllo ed esecuzione del sistema di guida autonoma e combina i tre moduli principali per formare un grande rete neurale.

"Il modello end-to-end rimuove tutti i modelli di criterio. Una volta rimosso il modello di criterio, la capacità di generalizzazione dell'intelligenza artificiale è più forte", ha affermato Zhu Xichan. Quindi ogni modulo di intelligenza artificiale è collegato a un trasformatore e l'informazione viene trasmessa implicitamente Ciò ridurrà la perdita durante la trasmissione delle informazioni e consentirà inoltre di ottimizzare l'intera rete. Yu Chengdong ha affermato che il limite superiore FSD di Tesla può essere aumentato.

"Ma anche il 'limite inferiore' affermato da Yu Chengdong è molto basso, e si riferisce al limite inferiore sicuro dell'addestramento con l'intelligenza artificiale dopo che il modello standard è stato gettato via. È difficile sapere se Zhu lo ha imparato o meno." Xichan ha inoltre affermato che la versione Tesla FSD V12, in particolare la versione 12.4, il limite superiore è effettivamente elevato, la capacità di generalizzazione è molto forte e può gestire più cose, rendendo la guida più simile a quella di un pilota esperto, ma ce ne sono ancora molti. problemi.

Ad aprile, un proprietario di Tesla negli Stati Uniti ha ucciso un motociclista. Il conducente di 56 anni ha ammesso di aver attivato il pilota automatico ma di essere stato distratto durante la guida.

Zhu Xichan ha affermato che la versione Tesla FSD V12 è stata lanciata negli Stati Uniti a marzo, ma l'NTSB (National Transportation Safety Board) sta ancora indagando e non è stato ancora stabilito se si tratti di V11 o V12. Se l'utente che ha causato l'incidente ha aggiornato, sta utilizzando la versione V12, che pone un grosso problema in termini di sicurezza.

Ritiene che in Cina sia stato raggiunto il rilevamento end-to-end o segmentato end-to-end, ma ora rispetto a Tesla, le aziende nazionali sono ancora molto indietro rispetto a Tesla in termini di volume di dati e potenza di calcolo dell’addestramento dell’intelligenza artificiale. "La potenza di calcolo dell'intelligenza artificiale di Xpeng Motors è relativamente grande in Cina, ma è decine di volte peggiore di quella di Tesla."

In termini di raccolta dati, attualmente, le case automobilistiche si affidano ai veicoli degli utenti per raccogliere dati. Maggiore è la vendita di veicoli, più ricchi sono i dati. Tesla ha venduto più di 1,7 milioni di veicoli negli Stati Uniti, completando la transizione dal circuito chiuso dei dati al circuito chiuso dell’utente. "Chiunque abbia auto con guida intelligente e raccolta dati di intelligenza artificiale sarà il primo a superare 1 milione", ha affermato Zhu Xichan Huawei Hongmeng Zhixing e Li Auto potrebbero raggiungere 1 milione entro il prossimo anno.

Vale la pena ricordare che alla recente quarta conferenza annuale dell'automobile Yanzhi, Zhu Xichan ha affermato che le prestazioni del modello grande sono davvero sorprendenti, ma si stima che difficilmente verrà montato sull'auto nei prossimi due anni, perché il il modello di grandi dimensioni richiede un'elevata potenza di calcolo, è ancora difficile da implementare sul lato del veicolo e i modelli di grandi dimensioni non possono risolvere il problema della sicurezza a coda lunga.

Zhu Xichan ritiene che, sulla base delle attuali capacità di dati e della potenza di calcolo dell'addestramento dell'intelligenza artificiale delle case automobilistiche nazionali nello sviluppo della guida intelligente, possano implementare soluzioni di rilevamento end-to-end che integrino lidar e mantengano modelli di criteri di sicurezza negli algoritmi di regolazione e controllo segmentazione Il modello di soluzione end-to-end è un percorso tecnico più ragionevole.

La FINE

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