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autore |. li giugno

editore |. yang ruiqing, liu yukun

ifeng.com technology news, 20 settembre, ieri, si è tenuta a fengtai, pechino, la prima conferenza sulla leadership dell'innovazione economica a bassa quota di "phoenix yufeng intelligent leading low altitude". han wei, capo scienziato della china state shipbuilding corporation, ha tenuto un discorso sulla progettazione e l'applicazione dell'architettura del sistema senza pilota. nel suo discorso, han wei ha affermato che, sebbene l'economia cinese a bassa quota sia agli inizi, dovrebbe anche iniziare a considerare la costruzione di un'architettura di sistema.

han wei ha affermato che i sistemi di droni stranieri si stanno sviluppando molto rapidamente e hanno le caratteristiche di clustering, sistematizzazione, intelligenza, basso costo e modularità. algoritmi, software e dati sono cose comuni nel nuovo campo della produttività e la loro importanza è in aumento. non sono solo fattori di produzione importanti nella costruzione di un’architettura di sistema economico a bassa quota, ma anche risultati importanti.

in generale, l’effettivo stato di sviluppo dell’economia a bassa quota e lo stato di sviluppo delle attrezzature militari senza pilota hanno molto da imparare l’uno dall’altro. basato sulla nazionalizzazione, è adatto a piattaforme più senza pilota, supporta la progettazione complessiva distribuita su larga scala e si sviluppa nella direzione dell'intelligence che è la tendenza futura di entrambi.

resta inteso che la prima conferenza sulla leadership dell'innovazione economica a bassa quota, con il tema "phoenix yufeng che guida intellettualmente la bassa quota", è stata co-sponsorizzata dall'alleanza per lo sviluppo economico dell'industria a bassa quota di pechino e da phoenix.com. la conferenza riunisce i migliori esperti e studiosi per discutere le tendenze di sviluppo del settore attraverso scambi approfonditi di scienza e tecnologia all'avanguardia, rilasciare le ultime innovazioni e tracciare congiuntamente un nuovo quadro delle applicazioni a bassa quota.

quello che segue è il testo integrale del discorso, modificato e diffuso:

sono molto onorato di essere stato incaricato dall'organizzatore della conferenza di condividere la mia esperienza lavorativa e le mie intuizioni. vengo dalla china state shipbuilding corporation. abbiamo svolto alcuni lavori nel campo delle apparecchiature senza pilota, in particolare a livello di integrazione di sistema la tecnologia industriale e la tecnologia civile si integrano e imparano l'una dall'altra." ”, vorrei condividere con voi la mia esperienza da questa prospettiva.

sistemi marittimi senza pilotatendenze di sviluppo fondamentali.

sia dal punto di vista dei requisiti di pianificazione di alto livello che della progettazione del sistema, l'applicazione di apparecchiature e sistemi senza pilota in mare presenta uno stato di "uso sistematico". da questo punto di vista, è simile all'"economia a bassa quota". l'applicazione sistematica implica la progettazione e la pianificazione dell'intera architettura di integrazione del sistema, inclusa la pianificazione a livello politico, istituzionale e tecnico. come istituto di ricerca militare, ciò che studiamo è come utilizzare al meglio i vantaggi e i benefici delle apparecchiature senza pilota a livello tecnico, in particolare delle apparecchiature cluster.

il rapporto del 20° congresso nazionale del partito comunista cinese ha sottolineato che lo sviluppo di forze di combattimento intelligenti senza equipaggio dovrebbe essere accelerato, la proporzione di forze di combattimento di nuova qualità in nuovi ambiti dovrebbe essere aumentata e la costruzione di forze di combattimento di nuova qualità dovrebbe essere aumentata le capacità dovrebbero essere promosse sistematicamente. per definizione, i sistemi marittimi intelligenti senza pilota includono varie piattaforme senza pilota, imbarcazioni senza pilota, sottomarini senza pilota, armi subacquee preposizionate e droni sottomarini in mare. possono essere utilizzati indipendentemente su un'unica piattaforma o attraverso reti autonome e vengono utilizzati algoritmi intelligenti per integrare le applicazioni , che hanno una serie di caratteristiche come elevata emergenza, auto-organizzazione e intelligenza a grappolo.

in termini di spazio, la gamma di spazi di mobilità è più ampia e l’adattabilità e la flessibilità sono maggiori. in termini di tempo, le apparecchiature senza pilota si sono evolute dal 3d al 4d, con capacità a lungo termine, stabili e approfondite. allo stesso tempo, presenta vantaggi in termini di forza, inclusi vantaggi asimmetrici, vantaggi di utilizzo continuo e vantaggi di sistema. la guerra in ucraina ha riflesso profondamente questo, e ci sono state truppe con equipaggio che si sono arrese ai droni. queste sono le caratteristiche delle apparecchiature senza pilota.

i componenti di base del sistema senza pilota marittimo intelligente, oltre alla piattaforma, includono anche il centro di controllo generale del cluster e il sistema di controllo esterno, che sono simili al cosiddetto controllo a bassa quota in termini di architettura. inoltre, da una prospettiva estera, i sistemi uav stranieri si stanno sviluppando molto rapidamente e hanno le caratteristiche di clustering, sistematizzazione, intelligenza, basso costo e modularità. in primo luogo, è supportato dalla teoria operativa, che in un certo senso è un sostegno politico. il governo centrale incoraggia lo sviluppo dell’economia a bassa quota. questo si chiama sostegno politico. il supporto della piattaforma significa che dobbiamo avere aerei eccellenti e un gran numero di esperimenti e applicazioni verificati in modo collaborativo. il secondo è che un enorme sistema di dati richiede troppe cose da progettare, e i dati sono relativamente densi, il terzo è che è guidato dall’intelligenza, da una grande quantità di fusione di dati e fusione tra aziende, l’integrazione è più complessa, comporta molteplici tipi di eterogeneità e i requisiti di tempestività sono relativamente elevati.

dal punto di vista della progettazione architettonica, il perseguimento della modularità, del calcolo distribuito, dell’ottimizzazione in tempo reale e del processo decisionale intelligente rappresenta una sfida seria. anche all'estero si fa "architettura". la prima cosa che hanno fatto gli americani è stata l'architettura del sistema di controllo ucs per i sistemi senza pilota, l'altra è l'architettura comune per i sistemi senza pilota jaus, che è per i droni. l’architettura congiunta dei droni militari statunitensi ha rilasciato ufficialmente l’anno scorso l’universal unmanned system architecture for maritime unmanned systems – umaa. le caratteristiche di queste architetture sono l'integrazione profonda del modello dati e del framework dei componenti di progettazione con i moduli più interni del framework.

l'umaa definisce quattro parti: interfaccia della piattaforma, modello di dati e metodo di gestione. l'interfaccia della piattaforma definisce la relazione tra la piattaforma e il carico utile, la piattaforma e la stazione di controllo, e i sistemi con e senza pilota. c'è un punto molto interessante qui. esistono molte piattaforme uav e molte di esse possono essere utilizzate per il settore marittimo operazioni della piattaforma. come scegliere il meglio? quali capacità di carico e capacità di servizio sono preferibili? quale algoritmo di controllo è il migliore? queste sono tutte considerazioni per gli algoritmi architettonici. umaa definisce otto funzioni avanzate e le relative interfacce di servizio standard, definisce le interfacce delle librerie software pertinenti e definisce le librerie di servizi per massimizzare l'interconnessione eterogenea e la selezione delle migliori.

in generale, in primo luogo, il futuro delle attrezzature marittime è un’importante direzione di sviluppo e deve essere accelerato; in secondo luogo, l’elevata complessità pone gravi sfide all’architettura del sistema; in terzo luogo, lo sviluppo straniero richiede molto tempo e i militari e i civili nazionali stanno facendo bene ad esempio, la marina ha rilasciato l’interoperabilità delle apparecchiature senza pilota 2.0. molte cose sono ancora in fase di elaborazione. la nostra economia a bassa quota è agli inizi e dovremmo iniziare a prenderla in considerazione dopo aver raggiunto un certo stadio di sviluppo e tutti i camini sono aperti , possiamo partire dal sistema. rafforzare le relazioni a livello sistemico è un po’ tardi in quel momento.

concetti di progettazione per sistemi marittimi senza pilota.

quali sono le caratteristiche delle apparecchiature senza pilota? è necessario progettare un’architettura senza pilota unica.

le prime apparecchiature senza pilota includono apparecchiature uav. le nuove tecnologie si ripetono molto rapidamente, richiedendo che l'architettura abbia capacità di aggiornamento indipendenti e di integrazione efficiente, comprese le auto di oggi, un gran numero di ota, aggiornamenti online in tempo reale, raccolta dati, ecc. progettazione dell'intera architettura del sistema durante la progettazione, dobbiamo considerare l'integrazione e l'implementazione.

anche la seconda caratteristica, ovvero attrezzature a basso costo, alta affidabilità, modularità ed elevato riutilizzo, è al centro dell'attenzione.

il terzo algoritmo, software e dati sono tutti comuni nel campo della “nuova produttività” e stanno diventando sempre più importanti. non sono solo importanti fattori di produzione ma anche importanti output.

il quarto è l’eterogeneità e l’interoperabilità efficienti. lo facciamo attraverso tre aspetti, il primo è il disaccoppiamento completo; il secondo è l'astrazione completa, inclusa l'astrazione delle risorse hardware, l'astrazione dei servizi e la progettazione dell'architettura orientata ai servizi; il terzo è l'apertura dell'interconnessione autonoma, che è ciò che noi dal punto di vista del metodo di progettazione .

l'obiettivo della progettazione è quello di realizzare comunicazioni unificate, dati unificati, accesso unificato e elaborazione unificata in sistemi marittimi complessi, ponendo le basi per un'integrazione su larga scala e, in definitiva, realizzando un'architettura di sistema senza pilota che sia aperta, affidabile, sicura e ad alta affidabilità. -prestazioni, da qui svolgiamo anche il nostro lavoro di progettazione dell'architettura, il primo è garantire la coerenza comportamentale; il secondo è garantire la coerenza dei dati; il terzo è considerare pienamente l'agilità aziendale; il quarto è disaccoppiare le funzioni dai dati; di gestione e manutenzione.

sfruttare appieno la tecnologia avanzata dell'internet delle cose per implementare un'architettura leggera di agenti di rete, ottenendo così l'affidabilità dell'intero sistema. nell'ambito dell'obiettivo generale dell'attività, come scomporre l'attività? nel caso della scomposizione dell'attività, come trovare la combinazione di servizi ottimale e raggiungere l'attività finale attraverso la combinazione di servizi è una cosa relativamente tecnica.

progettazione complessiva dell'architettura di sistemi marittimi senza pilota.

nella prima parte abbiamo detto che è molto importante, nella seconda abbiamo parlato di cosa si vuole risolvere e nella terza parte da quali aspetti dovremmo iniziare in termini di architettura del sistema.

il primo passo per qualsiasi prodotto è la progettazione dell'architettura software e hardware, il secondo passo è la progettazione del dominio funzionale, il terzo passo è la progettazione delle specifiche dell'interfaccia e il quarto passo è la progettazione dell'integrazione dell'architettura.

innanzitutto, la progettazione dell'architettura software e hardware viene combinata con prodotti e pratiche specifici per fornire un'introduzione generale.

prima di tutto, lavoriamo in mare. le piattaforme offshore sono fondamentalmente imbarcazioni senza equipaggio, navi senza equipaggio, droni, ecc. la parte barca comprende struttura, potenza, elettricità, sistema di controllo autonomo, attrezzature di carico, ecc. per queste cose, creiamo un software complessivo la progettazione dell'accesso all'hardware realizza l'accesso ai dispositivi eterogenei, la virtualizzazione dei dispositivi e la pianificazione e l'invocazione basata sui servizi software dopo la virtualizzazione. da questa prospettiva, un'interfaccia di controllo coerente è esposta al mondo esterno, rendendo il processo di controllo sottostante completamente trasparente il software di controllo di livello superiore e il software applicativo del controller sono confezionati come servizi per fornire la flessibilità complessiva del sistema.

dal punto di vista fisico, dobbiamo essere in grado di accedere alle relative attrezzature di carico utile. queste relative attrezzature di carico utile hanno la loro particolarità in mare, perché in mare è relativamente chiaro adottare il metodo della piattaforma generale + carico di lavoro, più un. app. realizza compiti specifici. da questo punto di vista, non è coerente con l’attuale principio di progettazione delle attività a ruolo singolo sulla piattaforma, che fornisce una base per il successivo utilizzo delle risorse delle capacità.

il secondo dominio di controllo consiste nell'astrarre e virtualizzare varie risorse; il secondo consiste nello sviluppare in modo indipendente i requisiti delle attività nei componenti e nell'implementare pacchetti di attività per scenari tipici. è il più indipendente possibile dalla piattaforma durante il processo di sviluppo dello scenario appena menzionato. il vostro prodotto è adatto ai nuovi requisiti della scena futura? può essere adattato, ma questo adattamento deve essere fatto in anticipo nella progettazione del sistema?

il processo complessivo include l'alleggerimento dei servizi applicativi del processo di cui sopra, l'intera rete di agenti di servizio intermedi e l'astrazione dei carichi degli algoritmi per tutti i dispositivi. c'è del lavoro correlato in questo.

ciò che abbiamo fatto finora è che stiamo attualmente lavorando su non meno di 20 tipi di carichi che sono fondamentalmente coinvolti nel mare, siano essi radar, radar di navigazione, lidar, motore principale, potenza, ecc., e abbiamo raggiunto l'accesso globale e sostituzione e ricarica modulare.

dal punto di vista del dominio funzionale, nella progettazione dell'architettura devono essere presenti scenari di servizio e requisiti orientati alle attività. per rendere più semplice l'integrazione e l'utilizzo del livello superiore a livello di sistema in futuro, è necessario che le funzioni generali e la loro portata. solo in questo modo potremo gestire meglio una serie di rivoluzioni tecnologiche fondamentali degli algoritmi determinate dall'ecologia e dai formati di business correlati. dal punto di vista delle apparecchiature senza pilota, è diviso in sette domini funzionali principali, tra cui il dominio di rilevamento e percezione, il dominio di autoconsapevolezza, il dominio di consapevolezza situazionale, il dominio del processo decisionale autonomo, il dominio di controllo della navigazione, il dominio di controllo della missione e dominio operativo. dominio di supporto della dimensione.

di seguito sono riportati alcuni esempi specifici. per scopi marittimi, il dominio di rilevamento del rilevamento include principalmente sonar, ottica, radar, ecc. è necessario astrarre l'attrezzatura specifica per il carico utile dopo l'astrazione, tutte le apparecchiature pertinenti per il carico utile saranno orientate ai servizi per fornire servizi di gestione dei sensori e servizi di sensibilizzazione ambientale, mirano a servizi consapevoli degli attributi per fornire supporto al servizio, servendo così le applicazioni di livello superiore e rendendo trasparenti le cose sottostanti.

per la progettazione delle specifiche della terza interfaccia, dobbiamo integrare l'intero sistema. partendo dal basso, definiamo le basi hardware e software; dal centro, definiamo l'ambito funzionale e i moduli funzionali, quindi dobbiamo definire come farlo interagiscono e come interagiscono le funzioni. compreso il meccanismo di integrazione delle informazioni di tipo dominio, che include il posizionamento del rilascio, la risposta alle richieste, ecc. e tra piattaforme, meccanismi comuni interni e meccanismi comuni esterni tra piattaforme, tutti devono definire informazioni reciproche. quindi, la definizione e l'integrazione del servizio vengono eseguite con i servizi come confine. infine, deve esserci un protocollo principale per gestire in modo uniforme vari servizi integrati, comprese le apparecchiature virtuali, la pianificazione dei processi indipendente dall'indirizzo, ecc.

come accennato poc’anzi, il controllo sullo stato non registrato della piattaforma senza pilota dipende in un certo senso dal suo grado di apertura. se nella definizione iniziale c’è un grado di apertura rilevante e determinate autorizzazioni per le chiamate indipendenti dall’indirizzo, il controllo di volo può farlo essere raggiunto. definire lo stato e lo stato, che è la specifica per l'accesso alla virtualizzazione.

progettazione di architetture integrate per sistemi marittimi senza pilota.

l'attrezzatura senza pilota non è solo una piattaforma senza pilota, né è una piattaforma senza pilota + tutte le attrezzature di carico utile in grado di completare il lavoro rilevante. nuova qualità e nuovi domini portano molti nuovi fattori di produzione, come modelli, algoritmi, dati, ecc. oltre all’attrezzatura stessa, le serie seguenti includono test, evoluzione, magazzini di algoritmi, ecc. si tratta di risorse più grandi e richiedono maggiori investimenti e utilizzo effettivo. per noi è impossibile definire un aeromobile. ad esempio, è molto difficile effettuare una vera e propria certificazione di volo. tuttavia, sulle navi, soprattutto nel settore navale, un gran numero di società di classificazione straniere stanno intraprendendo la strada della certificazione virtuale e passare un po 'di lavoro se per la certificazione viene utilizzata l'attrezzatura virtuale, il numero di tempi di aeronavigabilità sarà notevolmente ridotto. questa è anche una caratteristica dello sviluppo di apparecchiature senza pilota. nessuno ci presta molta attenzione, ma appare all'improvviso sul campo di battaglia questa è la situazione generale della distribuzione.

poi c'è il livello logico delle relazioni del flusso di dati e della gestione dei dati, e poi c'è l'applicazione correlata di come utilizziamo i dati e di come realizzare il feedback dei dati al nostro sistema reale.

in termini di struttura, la china state shipbuilding corporation ha anche creato i propri prodotti, il sistema operativo per imbarcazioni senza pilota xuanlong e una serie di software di supporto per test di simulazione e raccolta e analisi di dati, nonché vari concorsi di attrezzature, prodotti e applicazioni cluster c'è anche molta sperimentazione.

prospettive future.

in generale, il nostro dipartimento militare ha questo requisito, basato sulla produzione nazionale, applicabile a più piattaforme senza pilota e che supporta la progettazione complessiva di cluster marittimi senza pilota distribuiti su larga scala.

il secondo disegno funzionale deve svilupparsi nella direzione dell'intelligenza;

il terzo accesso al carico deve essere in grado di supportare una maggiore migrazione e invocazione del servizio a livello di servizio.

dal punto di vista del mio lavoro, c’è ancora molto da imparare gli uni dagli altri sull’attuale stato di sviluppo dell’economia a bassa quota e sullo stato di sviluppo delle attrezzature militari senza pilota.

grazie per l'ascolto. questo è il mio rapporto.