समाचारं

NVIDIA Isaac रोबोट् 3D दृश्यबोधं रोबोट् बाहुप्रक्षेपवक्रनियोजनं च त्वरयति

2024-07-16

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina



आमुख

जुलैमासस्य द्वितीये दिने एनवीडिया इत्यनेन सह संयुक्तरूपेण "चिम्प" इत्यस्य प्रारम्भः अभवत् ।NVIDIA रोबोटिक्स खुला पाठ्यक्रम"सफलतया सम्पन्नम्।"शु जियामिंग, समाधान वास्तुकला निदेशक, एनवीडियाइत्यनेन"NVIDIA Isaac रोबोट् 3D दृश्यबोधं रोबोट् बाहुप्रक्षेपवक्रनियोजनं च त्वरयति》 विषये लाइव प्रसारणं कृतवान्।

एआइ रोबोट् इत्यस्य युगः आगतः अस्ति ।एनवीडिया आइजैक रोबोटिक्स मञ्चस्य आधारेण एनवीडिया एआइ रोबोटिक्स प्रौद्योगिक्याः विकासं त्वरितुं नवीनतमजननात्मक एआइ तथा उन्नतसिमुलेशन प्रौद्योगिक्याः निरन्तरं उपयोगं कुर्वन् अस्ति

अस्मिन् वर्षे आरभ्य NVIDIA Isaac robot platform इत्यस्य महत्त्वपूर्णानि अपडेट् प्राप्तानि सन्ति । मार्चमासे GTC 2024 इत्यस्मिन् NVIDIA इत्यनेन मूलभूतमाडलस्य, रोबोट्-उपकरणस्य, GPU-त्वरणपुस्तकालयस्य च श्रृङ्खला यथा Isaac Perceptor, Isaac Manipulator च प्रकाशिता । अस्मिन् वर्षे जूनमासे नवीनतमं NVIDIA Isaac Sim 4.0 संस्करणम् अपि आधिकारिकतया डाउनलोड् कर्तुं उपलब्धम् आसीत् ।

एएमआर विजन एआइ इत्यस्य कृते आइजैक पर्सेप्टर् विकासकान् बहु-कैमरा ३६०-डिग्री-दृष्टिक्षमतां प्रदाति । एतत् कार्यं एएमआर-समूहस्य 3D-परिसर-दृष्टि-क्षमतायां स्थानिक-स्तरीकरणे च सुधारं कर्तुं शक्नोति, एएमआर-इत्यस्य कार्य-दक्षतां सुधारयितुं साहाय्यं कर्तुं शक्नोति, तथा च श्रमिक-सुरक्षां सुनिश्चित्य बाधा-परिहारस्य सटीकताम् अपि वर्धयितुं शक्नोति

Isaac Manipulator रोबोटिकबाहुभ्यः लचीलापनं मॉड्यूलर एआइ क्षमता च प्रदाति । Isaac Manipulator मार्गनियोजनं त्वरयितुं Transformer-आधारितं मूलभूतं मॉडलं GPU त्वरणपुस्तकालयं च उपयुज्यते, येन सुनिश्चितं भवति यत् रोबोट् कार्याणि अधिकसुचारुतया कुशलतया च कर्तुं शक्नोति तदतिरिक्तं रोबोट् बाहुस्य कृते ग्रास्पिङ्ग् पोज्स् जनयितुं Isaac Manipulator इत्यस्य उपयोगः अपि कर्तुं शक्यते ।

भौतिक एआइ द्वारा संचालित रोबोटिक्स अस्माकं उद्योगान् जीवनं च परिवर्तयिष्यति। भौतिक एआइ मॉडल् स्वपरिवेशं अवगन्तुं भौतिकजगति जटिलकार्यं स्वायत्तरूपेण सम्पादयितुं च समर्थाः भवन्ति । अनेकाः जटिलाः कार्याणि प्रोग्रामयितुं कठिनाः सन्ति तथा च अनुकरणवातावरणे सुदृढीकरणशिक्षणस्य उपयोगेन प्रशिक्षितानां जननात्मकभौतिक-एआइ-प्रतिमानानाम् उपरि अवलम्बन्ते NVIDIA Omniverse इत्यस्य आधारेण निर्मितेन सन्दर्भ-अनुप्रयोगेन NVIDIA Isaac Sim इत्यनेन विकासकाः भौतिकशास्त्रस्य नियमानाम् अनुपालने आभासी-वातावरणे AI-रोबोट्-स्वायत्त-यन्त्राणां डिजाइनं, अनुकरणं, परीक्षणं, प्रशिक्षितुं च शक्नुवन्ति NVIDIA Isaac Sim दलानाम् कृत्रिमदत्तांशं जनयितुं, रोबोट् रणनीतयः प्रशिक्षितुं, परिनियोजनात् पूर्वं सम्पूर्णं रोबोट्-ढेरस्य प्रमाणीकरणार्थं तेषां आवश्यकतायाः आधारेण भिन्न-भिन्न-अनुप्रयोग-परिदृश्यानां निर्माणे च सहायतां करोति

अस्मिन् मुक्तवर्गे शु जियामिंग् महोदयेन प्रथमं NVIDIA Isaac रोबोट् विकासमञ्चस्य महत्त्वपूर्णानि अद्यतनानि संक्षेपेण परिचयितानि, ततः AMR इत्यस्य 3D surround visual perception क्षमतासु सुधारं कर्तुं Isaac Perceptor इत्यस्य उपयोगः कथं करणीयः इति व्याख्यातवान्, ततः जननार्थं Isaac Manipulator इत्यस्य उपयोगस्य विषये चर्चां कृतवान् मुद्रां गृहीत्वा प्रक्षेपवक्रनियोजनं त्वरयति। अन्ते शिक्षकः शु जियामिङ्ग् इत्यनेन आइजैक् सिम् इत्यस्मिन् परीक्षणं मूल्याङ्कनं च कथं करणीयम् इति साझां कृतम्।

शिक्षकस्य Shu Jiaming इत्यस्य courseware PPT इत्येतत् अस्मिन् सार्वजनिके खाते अपलोड् कृतम् अस्ति [एल्गोरिदम राज्य】, भवान् " " इति कीवर्डस्य उत्तरं दातुं शक्नोति ।इसहाक” इति प्राप्तुं ।

फीचर्ड पीपीटी























आंशिक QA

प्रश्नः १: कक्षायाः आधारेण आइजैक लैब इत्यस्य के विशिष्टाः विस्ताराः सुधाराः च सन्ति?

उ1:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/index.html

प्रश्नः २: IsaacGymEnvs इत्यस्य कार्यक्रमः Isaac Sim इत्यस्मिन् प्रत्यारोपणं सुलभः अस्ति वा?

A2:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/स्रोत/प्रवासन/isaacgymenvs.html_तः_प्रवासन_करणम्

प्रश्नः ३: आइजैक सिम इत्यनेन सह एकीकृताः मुख्याः रेण्डरर्-काः के सन्ति तथा च के के भेदाः सन्ति?

A3:https://docs.omniverse.nvidia.com/सामग्री-एव-प्रतिपादन/नवीनतम/rtx-प्रतिपादक.html#rtx-प्रतिपादक

पूर्ण प्लेबैक