소식

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소개：

지난 7월 2일 엔비디아와 공동으로 '침프(Chimp)'가 출시됐다.NVIDIA Robotics 오픈 코스"성공적으로 완료.Shu Jiaming, NVIDIA 솔루션 아키텍처 이사에 의해"NVIDIA Isaac은 로봇 3D 시각적 인식 및 로봇 팔 궤적 계획을 가속화합니다.》라는 주제로 생방송을 진행했습니다.

AI 로봇 시대가 도래했다.NVIDIA Isaac 로봇 플랫폼을 기반으로 NVIDIA는 최신 생성 AI 및 고급 시뮬레이션 기술을 지속적으로 활용하여 AI 로봇 기술 개발을 가속화하고 있습니다.

올해부터 NVIDIA Isaac 로봇 플랫폼은 중요한 업데이트를 받았습니다. 지난 3월 GTC 2024에서 엔비디아는 아이작 퍼셉터(Isaac Perceptor), 아이작 매니퓰레이터(Isaac Manipulator) 등 기본 모델과 로봇 툴, GPU 가속 라이브러리 시리즈를 공개했습니다. 올해 6월에는 최신 NVIDIA Isaac Sim 4.0 버전도 공식적으로 다운로드할 수 있었습니다.

AMR Vision AI용 Isaac Perceptor는 개발자에게 다중 카메라 360도 비전 기능을 제공합니다. 이 기능은 AMR의 3D 서라운드 비전 기능과 공간 레이어링을 개선하고 AMR이 작업 효율성을 향상시키는 데 도움을 주는 동시에 장애물 회피 정확성을 향상하고 작업자 안전을 보장할 수 있습니다.

Isaac Manipulator는 로봇 팔에 유연성과 모듈식 AI 기능을 제공합니다. Isaac Manipulator는 Transformer 기반 기본 모델과 GPU 가속 라이브러리를 사용하여 경로 계획을 가속화하여 로봇이 보다 원활하고 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 또한, Isaac Manipulator를 사용하여 로봇 팔의 잡기 자세를 생성할 수도 있습니다.

물리적 AI로 구동되는 로봇공학은 우리의 산업과 삶을 변화시킬 것입니다. 물리적 AI 모델은 주변 환경을 이해하고 물리적 세계에서 복잡한 작업을 자율적으로 완료할 수 있습니다. 많은 복잡한 작업은 프로그래밍하기 어렵고 시뮬레이션 환경에서 강화 학습을 사용하여 훈련된 생성적 물리적 AI 모델에 의존합니다. NVIDIA Omniverse를 기반으로 하는 참조 애플리케이션인 NVIDIA Isaac Sim을 사용하면 개발자는 물리 법칙을 따르는 가상 환경에서 AI 로봇과 자율 기계를 설계, 시뮬레이션, 테스트 및 교육할 수 있습니다. NVIDIA Isaac Sim은 팀이 합성 데이터를 생성하고, 로봇 전략을 훈련하고, 필요에 따라 다양한 애플리케이션 시나리오를 구축하여 배포 전에 전체 로봇 스택을 검증할 수 있도록 지원합니다.

이번 공개 수업에서 Shu Jiaming 선생님은 먼저 NVIDIA Isaac 로봇 개발 플랫폼의 중요한 업데이트를 간략하게 소개한 후 Isaac Perceptor를 사용하여 AMR의 3D 서라운드 시각적 인식 기능을 향상시키는 방법을 설명한 다음 Isaac Manipulator를 사용하여 파악을 생성하는 방법에 대해 논의했습니다. 심층적인 분석을 통해 궤도 계획을 수립하고 가속화합니다. 마지막으로 Shu Jiaming 선생님은 Isaac Sim에서 시험과 평가를 진행하는 방법을 공유하셨습니다.

Shu Jiaming 선생님의 코스웨어 PPT가 이 공개 계정에 업로드되었습니다.알고리즘 상태], 키워드 "에 답글을 달 수 있습니다.아이작"를 얻기 위해.

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부분 QA

Q1: Isaac Lab은 궤도를 기반으로 어떤 구체적인 확장 및 개선 사항을 갖고 있습니까?

A1:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/index.html

Q2: IsaacGymEnvs의 프로그램은 Isaac Sim에 쉽게 이식할 수 있나요?

A2：https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/migration/migrating_from_isaacgymenvs.html

Q3: Isaac Sim과 통합된 주요 렌더러는 무엇이며 차이점은 무엇입니까?

A3:https://docs.omniverse.nvidia.com/materials-and-rendering/latest/rtx-renderer.html#rtx-renderer

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