Νέα

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Εισαγωγή：

Στις 2 Ιουλίου, το "Chimp" κυκλοφόρησε από κοινού με την NVIDIA.Ανοιχτό μάθημα NVIDIA Robotics"Ολοκληρώθηκε με επιτυχία.Shu Jiaming, Διευθυντής Αρχιτεκτονικής Λύσεων, NVIDIAμε"Η NVIDIA Isaac επιταχύνει την τρισδιάστατη οπτική αντίληψη του ρομπότ και τον σχεδιασμό τροχιάς ρομποτικού βραχίονα》 πραγματοποίησε ζωντανή μετάδοση για το θέμα.

Η εποχή των ρομπότ AI έφτασε.Βασισμένη στην πλατφόρμα ρομποτικής NVIDIA Isaac, η NVIDIA χρησιμοποιεί συνεχώς την πιο πρόσφατη γενετική τεχνολογία AI και προηγμένη τεχνολογία προσομοίωσης για να επιταχύνει την ανάπτυξη της τεχνολογίας ρομποτικής AI

Από φέτος, η πλατφόρμα ρομπότ NVIDIA Isaac έχει λάβει σημαντικές ενημερώσεις. Στο GTC 2024 τον Μάρτιο, η NVIDIA κυκλοφόρησε μια σειρά βασικών μοντέλων, εργαλείων ρομπότ και βιβλιοθηκών επιτάχυνσης GPU, όπως ο Isaac Perceptor και ο Isaac Manipulator. Τον Ιούνιο του τρέχοντος έτους, η τελευταία έκδοση NVIDIA Isaac Sim 4.0 ήταν επίσης επίσημα διαθέσιμη για λήψη.

Το Isaac Perceptor for AMR Vision AI παρέχει στους προγραμματιστές δυνατότητες όρασης 360 μοιρών με πολλές κάμερες. Αυτή η λειτουργία μπορεί να βελτιώσει τις δυνατότητες 3D surround όρασης και τη χωρική στρώση του AMR, να βοηθήσει το AMR να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της εργασίας και ταυτόχρονα να βελτιώσει την ακρίβεια αποφυγής εμποδίων και να εξασφαλίσει την ασφάλεια των εργαζομένων.

Ο Isaac Manipulator παρέχει ευελιξία και αρθρωτές δυνατότητες AI για ρομποτικούς βραχίονες. Ο Isaac Manipulator χρησιμοποιεί ένα βασικό μοντέλο που βασίζεται σε Transformer και μια βιβλιοθήκη επιτάχυνσης GPU για να επιταχύνει τον σχεδιασμό διαδρομής, διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί να εκτελεί εργασίες πιο ομαλά και αποτελεσματικά. Επιπλέον, ο Isaac Manipulator μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία στάσεων για το χέρι του ρομπότ.

Η ρομποτική που τροφοδοτείται από φυσική τεχνητή νοημοσύνη θα μεταμορφώσει τις βιομηχανίες και τις ζωές μας. Τα μοντέλα φυσικής τεχνητής νοημοσύνης είναι σε θέση να κατανοούν το περιβάλλον τους και να ολοκληρώνουν αυτόνομα πολύπλοκες εργασίες στον φυσικό κόσμο. Πολλές σύνθετες εργασίες είναι δύσκολο να προγραμματιστούν και βασίζονται σε γενετικά μοντέλα φυσικής τεχνητής νοημοσύνης που εκπαιδεύονται με χρήση ενισχυτικής μάθησης σε περιβάλλον προσομοίωσης. Με το NVIDIA Isaac Sim, μια εφαρμογή αναφοράς που βασίζεται στο NVIDIA Omniverse, οι προγραμματιστές μπορούν να σχεδιάσουν, να προσομοιώσουν, να δοκιμάσουν και να εκπαιδεύσουν ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης και αυτόνομες μηχανές σε ένα εικονικό περιβάλλον που υπακούει στους νόμους της φυσικής. Η NVIDIA Isaac Sim βοηθά τις ομάδες να δημιουργήσουν συνθετικά δεδομένα, να εκπαιδεύσουν στρατηγικές ρομπότ και να δημιουργήσουν διαφορετικά σενάρια εφαρμογών κατά παραγγελία για να επικυρώσουν ολόκληρη τη στοίβα ρομπότ πριν από την ανάπτυξη.

Σε αυτό το ανοιχτό μάθημα, ο κ. Shu Jiaming αρχικά παρουσίασε εν συντομία τις σημαντικές ενημερώσεις της πλατφόρμας ανάπτυξης ρομπότ NVIDIA Isaac, στη συνέχεια εξήγησε πώς να χρησιμοποιήσετε το Isaac Perceptor για να βελτιώσετε τις δυνατότητες 3D surround οπτικής αντίληψης του AMR και στη συνέχεια συζήτησε τη χρήση του Isaac Manipulator για τη δημιουργία αντιλήψεων θέτει και επιταχύνει τον σχεδιασμό τροχιών Μια εις βάθος ανάλυση. Τέλος, ο δάσκαλος Shu Jiaming μοιράστηκε πώς να διεξάγει τεστ και αξιολογήσεις στον Isaac Sim.

Το εκπαιδευτικό πρόγραμμα PPT του Teacher Shu Jiaming έχει μεταφορτωθεί σε αυτόν τον δημόσιο λογαριασμό [Κατάσταση αλγορίθμου】, μπορείτε να απαντήσετε στη λέξη-κλειδί "Ισαάκ" αποκτώ.

Επιλεγμένο PPT

Μερική QA

Ε1: Ποιες συγκεκριμένες επεκτάσεις και βελτιώσεις έχει το Isaac Lab με βάση την τροχιά;

A1: https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/index.html

Ε2: Είναι εύκολο να μεταμοσχευθεί το πρόγραμμα του IsaacGymEnvs στον Isaac Sim;

A2：https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/migration/migrating_from_isaacgymenvs.html

Ε3: Ποιοι είναι οι κύριοι renderers που είναι ενσωματωμένοι με τον Isaac Sim και ποιες είναι οι διαφορές;

A3:https://docs.omniverse.nvidia.com/materials-and-rendering/latest/rtx-renderer.html#rtx-renderer

Πλήρης αναπαραγωγή