uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Johdanto：

"Chimp" julkaistiin yhdessä NVIDIA:n kanssa 2. heinäkuuta.NVIDIA Robotics avoin kurssi"Onnistuneesti suoritettu.Shu Jiaming, NVIDIA:n ratkaisuarkkitehtuurijohtajakirjoittaja"NVIDIA Isaac nopeuttaa robotin 3D-visuaalista havaintoa ja robottikäsivarren liikeradan suunnittelua》 suoritti aiheesta suoran lähetyksen.

Tekoälyrobottien aikakausi on saapunut.NVIDIA Isaac robotiikka-alustaan ​​perustuva NVIDIA käyttää jatkuvasti uusinta generatiivista tekoälyä ja edistynyttä simulaatioteknologiaa nopeuttaakseen tekoälyrobotiikkateknologian kehitystä.

Tästä vuodesta lähtien NVIDIA Isaac -robotialusta on saanut tärkeitä päivityksiä. Maaliskuussa GTC 2024 -tapahtumassa NVIDIA julkaisi sarjan perusmalleja, robottityökaluja ja GPU-kiihdytyskirjastoja, kuten Isaac Perceptor ja Isaac Manipulator. Tämän vuoden kesäkuussa uusin NVIDIA Isaac Sim 4.0 -versio oli myös virallisesti ladattavissa.

Isaac Perceptor for AMR Vision AI tarjoaa kehittäjille usean kameran 360 asteen näkökyvyn. Tämä toiminto voi parantaa AMR:n 3D-surround-näköominaisuuksia ja spatiaalista kerrostamista, auttaa AMR:tä parantamaan työn tehokkuutta ja samalla parantaa esteiden välttämisen tarkkuutta ja varmistaa työntekijöiden turvallisuuden.

Isaac Manipulator tarjoaa joustavuutta ja modulaarisia tekoälyominaisuuksia robottikäsivarsille. Isaac Manipulator käyttää Transformer-pohjaista perusmallia ja GPU-kiihdytyskirjastoa nopeuttamaan polun suunnittelua, mikä varmistaa, että robotti voi suorittaa tehtäviä sujuvammin ja tehokkaammin. Lisäksi Isaac Manipulatorilla voidaan luoda tarttuvia asentoja robottikäsivarrelle.

Fyysisen tekoälyn käyttämä robotti muuttaa toimialaamme ja elämäämme. Fyysiset tekoälymallit pystyvät ymmärtämään ympäristöään ja suorittamaan itsenäisesti monimutkaisia ​​tehtäviä fyysisessä maailmassa. Monia monimutkaisia ​​tehtäviä on vaikea ohjelmoida ja ne perustuvat generatiivisiin fyysisiin tekoälymalleihin, jotka on koulutettu käyttämällä vahvistusoppimista simulaatioympäristössä. NVIDIA Isaac Sim -viitesovelluksella, joka perustuu NVIDIA Omniverseen, kehittäjät voivat suunnitella, simuloida, testata ja kouluttaa tekoälyrobotteja ja autonomisia koneita virtuaaliympäristössä, joka noudattaa fysiikan lakeja. NVIDIA Isaac Sim auttaa tiimejä luomaan synteettistä dataa, kouluttamaan robottistrategioita ja rakentamaan tarpeen mukaan erilaisia ​​sovellusskenaarioita koko robottipinon validoimiseksi ennen käyttöönottoa.

Tällä avoimella tunnilla herra Shu Jiaming esitteli ensin lyhyesti NVIDIA Isaac -robottikehitysalustan tärkeät päivitykset, sitten selitti, kuinka Isaac Perceptoria käytetään parantamaan AMR:n 3D-surround-visuaalisen havainnointikykyä, ja keskusteli sitten Isaac Manipulatorin käytöstä tarttuvuuden luomiseen. poseeraa ja nopeuttaa liikeradan suunnittelua. Lopuksi opettaja Shu Jiaming kertoi, kuinka kokeet ja arvioinnit suoritetaan Isaac Simissa.

Opettaja Shu Jiamingin kurssiohjelma PPT on ladattu tälle julkiselle tilille [Algoritmin tila】, voit vastata avainsanaan "Isaac" saada haltuunsa.

Suositeltu PPT

Osittainen laadunvarmistus

Q1: Mitä erityisiä laajennuksia ja parannuksia Isaac Labilla on kiertoradan perusteella?

A1: https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/index.html

Kysymys 2: Onko IsaacGymEnvs-ohjelma helppo siirtää Isaac Simiin?

A2: https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/migration/migrating_from_isaacgymenvs.html

Q3: Mitkä ovat Isaac Simiin integroidut pääpiirtäjät ja mitä eroja niillä on?

A3:https://docs.omniverse.nvidia.com/materials-and-rendering/latest/rtx-renderer.html#rtx-renderer

Täysi toisto