2024-08-05
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IT하우스(IT House)는 영국 리즈대학교(University of Leeds) 연구진이 덩굴에 기어오르는 모양과 움직임을 모방한 새로운 유형의 로봇을 개발했다고 8월 5일 보도했다. 이 로봇은 자성 피부를 갖고 있어 암과 종양의 진단과 치료에 변화를 가져올 것으로 기대된다.
외부 자석으로 제어되는 이 로봇은 기동성이 매우 뛰어나며 S자 모양으로 구부릴 수도 있습니다. 이를 통해 폐와 같이 장기의 가장 깊고 도달하기 어려운 부분에 도달하여 종양을 치료할 수 있습니다. 부드럽고 날씬한 로봇은 움직일 때 늘어날 수 있으며 정지 직경보다 거의 40% 작은 좁은 공간에도 들어갈 수 있습니다. 연구 결과,이는 로봇이 기관지와 같은 인체 내부의 좁고 복잡한 통로를 탐색하는 데 도움이 됩니다.
IT House에 따르면 "덩굴 로봇"이라고 불리는 이 작은 기계는 공기 압력을 사용하여 내부적으로 팽창하고 자기력에 의존하여 외부적으로 방향을 제어합니다. 직경이 8mm에 불과한 이 제품은 인간의 머리카락 너비만큼 20개 정도 작은 수백만 개의 작은 자성 입자가 박혀 있는 실리콘 층으로 싸인 폴리에틸렌 소재로 만들어졌습니다. 외부 자기장의 제어를 통해 로봇은 큰 장애물을 유연하게 우회하고 시뮬레이션된 기관지 모델에서 다중 가지 탐색을 성공적으로 완료할 수 있습니다. 연구원들은 다음과 같이 말했습니다.목표 위치에 도달하면 로봇을 사용하여 조직 샘플을 수집하거나 치료를 관리할 수 있으며, 이는 궁극적으로 더 나은 결과를 가져올 수 있습니다.
IEEE Robotics and Automation Letters에 발표된 획기적인 연구에 따르면 새로운 로봇은 진단부터 생검 및 치료에 이르기까지 의료 절차의 안전성과 효율성을 향상시키고 수술 위험을 최소화할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
