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磁気「つる」ロボットが発売され、困難な領域の腫瘍の治療に使用可能

2024-08-05

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IT Houseは8月5日、英国リーズ大学の研究者らが、つるつるの形と動きを模倣した新型ロボットを開発したと報じた。このロボットは磁気皮膚を備えており、がんや腫瘍の診断と治療を変えることが期待されています。

外部磁石によって制御されるこのロボットは非常に機動性が高く、S 字型の曲がりも可能です。これにより、肺などの臓器の最も奥深く、到達が困難な部分に到達して腫瘍を治療することが可能になります。柔らかくて細いロボットは、移動中に伸びることができ、静止時の直径より 40% 近く小さい狭いスペースにも収まることができます。研究によると、これは、ロボットが気管支などの人体内の狭く複雑な通路を移動するのに役立ちます。

IT House によると、「つるロボット」と呼ばれるこの小型機械は、内部では空気圧を利用して膨張し、外部では磁力を利用して方向を制御します。直径わずか 8 mm のこの製品は、人間の髪の毛ほどの幅の小さな磁性粒子が数百万個埋め込まれたシリコンの層で包まれたポリエチレン素材で作られています。外部磁場の制御により、ロボットは大きな障害物を柔軟に回避し、シミュレートされた気管支モデルで複数の分岐ナビゲーションを正常に完了できます。研究者らは次のように述べています。目的の場所に到達すると、ロボットを使用して組織サンプルを収集したり、治療を施すことができ、最終的にはより良い結果につながる可能性があります。

IEEE Robotics and Automation Letters に掲載されたこの画期的な研究では、この新しいロボットには、診断から生検、治療に至るまでの医療処置の安全性と有効性を向上させ、手術のリスクを最小限に抑える可能性があると記載されています。