2024-08-03
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인공지능 기반 휴머노이드 로봇 분야에서 치열한 경쟁이 벌어지고 있다. 오늘 OpenAI 등 유명 기업의 지원을 받는 스타트업 Figure AI가 최신 모델인 Figure 02를 선보이는 티저 영상을 공개하고, 2024년 8월 6일 정식 출시한다고 밝혔습니다.
Figure AI는 연쇄 창업가인 Brett Adcock이 2022년에 설립했습니다. 그는 이전에 eVTOL 항공기 회사인 Archer Aviation과 채용 서비스 회사인 Vettery를 설립했습니다.
2023년 3월, Figure AI는 제조, 물류, 창고, 소매 등 산업 분야에서 다양한 작업을 수행하여 글로벌 인력 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 첫 번째 범용 휴머노이드 로봇인 Figure 01을 공식 출시했습니다.
오늘 공개된 Figure 02 티저 영상은 구체적인 세부 사항을 많이 공개하지는 않지만 로봇의 관절과 팔다리는 물론 흥미롭고 잠재적으로 유연한 메시 디자인을 보여줍니다.
또한 비디오에는 최대 150Nm의 토크 등급과 최대 195도의 관절 동작 범위가 표시됩니다.
(출처: 피규어AI)
Figure 창립자 Brett는 자신의 개인 소셜 미디어 계정에서 Figure 02가 "지구상에서 가장 발전된 인간형 로봇"이 될 것이라고 말했습니다. 이 주장은 아직 검증되지 않았지만 Figure AI의 빠른 성장과 강력한 투자 라인업은 확실히 매력적입니다.
올해 2월, Figure AI는 6억 7,500만 달러의 자금 조달을 완료했다고 발표하여 회사 가치를 26억 달러로 끌어올렸습니다. 이번 자금 조달 라운드에는 Amazon 설립자 Jeff Bezos의 개인 펀드인 Bezos Expeditions, Nvidia, Microsoft, Intel Capital 및 OpenAI를 포함하여 기술 및 인공 지능 분야의 여러 헤비급 투자자가 참여했습니다.
자금 조달 계약의 일환으로 Figure AI는 "휴머노이드 로봇을 위한 차세대 AI 모델을 개발"하기 위해 OpenAI와 제휴하고 있습니다. 또한 회사는 AI 인프라, 교육 및 저장을 위해 Microsoft의 Azure 클라우드 서비스를 사용할 것입니다.
올해 초 Figure AI는 BMW와 협력 계약을 체결하고 OpenAI의 GPT-4V 비전 모델을 Figure 01 로봇에 통합하여 인상적인 결과를 보여주었습니다.
OpenAI가 새로운 주력 모델인 GPT-4o 및 GPT-4o mini를 출시하기 전에 이 통합이 완료되었다는 점은 주목할 가치가 있습니다.
Brett은 이러한 로봇이 인간이 원하지 않는 위험한 작업을 수행하여 생산성과 안전성을 높이고 궁극적으로 보다 자동화되고 효율적인 미래에 기여하는 것이 그의 비전이라고 말했습니다. 그는 또한 이러한 로봇이 결코 무기화되지 않을 것이라고 강조했습니다.
(출처: 피규어AI)
앞서 발표된 정보에서 Figure AI는 Figure 01을 키 1.6m, 무게 60kg, 적재 용량 20kg, 한 번 충전으로 5시간 동안 작업할 수 있는 완전 전기 휴머노이드 로봇으로 설명했습니다.
자유도, 최고 속도, 토크를 포함해 인간 능력의 50~60% 성능 목표를 갖고 실용성에 중점을 두고 설계되었습니다. 로봇은 인간의 작업 환경에 적응하기 위해 슬림한 프로파일을 채택했습니다.
당시 회사의 계획은 6개월마다 새로운 하드웨어와 소프트웨어 버전을 개발하는 것이었고, 첫 번째 본격적인 프로토타입(알파 버전)이 완성되었으며 30일 이내에 첫 번째 작업이 완료될 것으로 예상되었습니다.
이 회사는 최근 Figure 01의 작동 모습을 보여주는 비디오도 공개했습니다. 밧줄에 묶여 두 다리로 걷는 로봇은 다섯 손가락 손으로 플라스틱 상자를 집어 들고 몇 걸음 더 나아가 상자를 컨베이어 벨트에 올려놓았다.
(출처: 피규어AI)
Figure AI는 AI 기반 휴머노이드 로봇을 개발하는 유일한 회사가 아닙니다. 테슬라는 옵티머스(Optimus)라는 휴머노이드 로봇을 개발 중이고, 창업자인 엘론 머스크(Elon Musk)는 지구상에서 100억 개가 넘는 휴머노이드 로봇에 대한 시장 수요가 있다고 야심차게 밝혔습니다.
NVIDIA는 또한 Project GR00T 프로젝트를 통해 Vision Pro 헤드 장착 장치를 사용하여 휴머노이드 로봇 AI를 훈련시키는 데 있어서 새로운 진전을 보여주고 있습니다.
보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 유압 시스템을 전기 시스템으로 교체한 Atlas 휴머노이드 로봇의 업데이트된 버전을 시연했습니다. 이는 로봇을 더욱 경제적이고 조용하며 안정적이고 견고하게 만들 것으로 예상됩니다.
또한 아마존의 지원을 받는 Agility Robotics는 연간 최대 10,000대의 이족보행 Digit 로봇을 생산할 수 있는 공장을 건설할 계획입니다.
노르웨이의 휴머노이드 로봇 스타트업인 1X Technologies도 최근 OpenAI의 지원을 포함하여 1억 달러의 자금을 조달했습니다.
이들 기업은 AI 기반 휴머노이드 로봇이 창고, 공장, 유통센터, 요양원, 소매점, 의료시설, 심지어 개인 주택 등 다양한 환경에서 인간을 보조할 수 있기를 바라고 있다.
그러나 휴머노이드 로봇은 오랫동안 공상 과학 소설의 꿈이었으며, 높은 비용과 실험실 환경에 초점을 맞춘 설계로 인해 상용 제품으로서의 발전은 더디었습니다.
그러나 생성 AI, 특히 대규모 언어 모델과 다중 모드 AI 모델의 개발로 이러한 상황이 바뀌고 있습니다. 이러한 모델은 실시간 비디오 및 오디오 입력을 신속하게 분석하고 인간과 유사한 오디오 및 모션 응답을 생성할 수 있습니다.
골드만삭스 애널리스트들은 휴머노이드 로봇 시장이 2035년까지 380억 달러에 도달하고 2030년에는 출하량이 25만 대를 넘어설 것으로 예측하고 있다. 그러나 전문가들은 널리 출시되기 전에 "여러 단계의 변화"를 거쳐야 한다고 지적합니다.
예를 들어, 휴머노이드 로봇이 제대로 작동하려면 액추에이터, 모터, 센서와 같은 값비싼 부품이 필요합니다.
Goldman Sachs 분석가들은 이러한 비용이 향후 몇 년 내에 감소할 것으로 예상한다고 말했습니다. 그들은 로봇 한 대당 가격이 지난해 5만~25만 달러에서 3만~15만 달러로 떨어졌다고 지적했다.
시장 전망은 넓지만, 휴머노이드 로봇의 광범위한 상업적 적용을 달성하기 위해서는 여전히 많은 과제가 남아 있습니다. 비용, 기술 성숙도, 안전 및 사회적 수용과 같은 요소는 모두 이 분야의 개발 속도에 영향을 미칩니다.
Figure 02의 성능은 8월 6일에 알아보겠습니다.
참고자료:
https://www.cnbc.com/2024/02/29/robot-startup-Figure-valued-at-2point6-billion-by-bezos-amazon-nvidia.html
https://spectrum.ieee.org/Figure-humanoid-robot
조판: 추지아시(Chu Jiashi)
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