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人工知能を活用した人型ロボットの分野では熾烈な競争が繰り広げられている。本日、OpenAIなどの有名企業が支援するスタートアップであるFigure AIが、最新モデルFigure 02を披露するティーザービデオを公開し、2024年8月6日に正式リリースされると発表した。

Figure AI は、連続起業家のブレット アドコックによって 2022 年に設立されました。彼は以前、eVTOL 航空機会社 Archer Aviation と人材紹介サービス会社 Vettery を設立しました。

Figure AIは2023年3月、初の汎用人型ロボットFigure 01を正式に発売し、製造、物流、倉庫、小売などの業界でさまざまな業務を遂行することで世界的な労働力不足問題の解決を目指す。

本日公開された Figure 02 のティーザー ビデオでは、多くの具体的な詳細は明らかにされていませんが、ロボットの関節や手足のほか、柔軟な可能性のある興味深いメッシュ デザインがいくつか紹介されています。

ビデオでは、最大 150Nm のトルク定格と最大 195 度の関節可動範囲も示されています。

（出典：図AI）

フィギュアの創設者ブレット氏は自身のソーシャルメディアアカウントで、フィギュア02は「地球上で最も先進的な人型ロボット」になると述べた。この主張はまだ検証されていませんが、Figure AI の急速な成長と強力な投資ラインナップには確かに説得力があります。

今年2月、Figure AIは6億7,500万米ドルの資金調達が完了し、同社の評価額は26億米ドルになったと発表した。この資金調達ラウンドには、アマゾン創業者ジェフ・ベゾスのプライベートファンド、ベゾス・エクスペディションズ、エヌビディア、マイクロソフト、インテル・キャピタル、オープンAIなど、テクノロジーと人工知能の分野で複数の有力投資家が集まった。

資金提供契約の一環として、Figure AI は OpenAI と提携して「ヒューマノイド ロボット用の次世代 AI モデルの開発」を行っています。同社はまた、AIインフラストラクチャ、トレーニング、ストレージにMicrosoftのAzureクラウドサービスを使用する予定だ。

今年初め、Figure AI は BMW とも協力合意に達し、OpenAI の GPT-4V ビジョン モデルを Figure 01 ロボットに統合するという素晴らしい成果を実証しました。

この統合は、OpenAI が新しい主力モデル GPT-4o および GPT-4o mini をリリースする前に完了していたことは注目に値します。

ブレット氏は、これらのロボットが危険な仕事や人間がやりたくない仕事を引き受けることで生産性と安全性を向上させ、最終的にはより自動化された効率的な未来に貢献するというビジョンを掲げている。同氏はまた、これらのロボットが兵器化されることは決してないと強調した。

（出典：図AI）

以前に発表された情報で、Figure AI は Figure 01 を、身長 1.6 メートル、体重 60 キログラム、耐荷重 20 キログラム、1 回の充電で 5 時間動作できる完全電動の人型ロボットであると説明しました。

その設計は実用性に重点を置いており、自由度、最高速度、トルクなど人間の能力の 50 ～ 60% をパフォーマンス目標としています。ロボットは人間の作業環境に適応するスリムなプロファイルを採用しています。

当時の同社の計画は、6か月ごとに新しいハードウェアとソフトウェアのバージョンを開発することでしたが、最初の本格的なプロトタイプ（アルファ版）が完成し、30日以内に最初のウォークが達成される予定です。

同社は最近、Figure 01 の動作を示すビデオも公開しました。ロープにつながれて二本足で歩くこのロボットは、5本指の手でプラスチックの箱をつかみ、さらに数歩進んでその箱をベルトコンベアに乗せた。

（出典：図AI）

AI を搭載した人型ロボットの開発に取り組んでいるのは Figure AI だけではありません。テスラはオプティマスと呼ばれる人型ロボットを開発しており、その創設者イーロン・マスク氏は、地球上には100億台以上の人型ロボットの市場需要があると野心的に述べている。

NVIDIA はまた、Project GR00T プロジェクトを通じて、Vision Pro ヘッドマウント デバイスを使用してヒューマノイド ロボット AI をトレーニングする新たな進歩を実証しています。

ボストン・ダイナミクスは、油圧システムを電気システムに置き換えた、Atlas 人型ロボットの最新バージョンをデモンストレーションしました。これにより、ロボットはより経済的で、静かで、信頼性が高く、頑丈になることが期待されています。

さらに、アマゾンの支援を受けたアジリティ・ロボティクスは、推定年間最大1万台の二足歩行デジットロボットの生産能力を持つ工場を建設する計画だ。

ノルウェーの人型ロボット開発スタートアップ 1X Technologies も最近、OpenAI からの支援を含めて 1 億ドルの資金を調達した。

これらの企業は、AI 駆動の人型ロボットが、倉庫、工場、配送センター、介護施設、小売店、医療施設、さらには個人宅などのさまざまな環境で人間を支援できるようになることを期待しています。

しかし、人型ロボットは長い間 SF の夢であり、高コストと実験室環境に重点を置いた設計が妨げとなり、商品としての進歩は遅かった。

しかし、生成型 AI、特に大規模な言語モデルやマルチモーダル AI モデルの開発により、この状況は変わりつつあります。これらのモデルは、リアルタイムのビデオおよびオーディオ入力を迅速に分析し、人間のようなオーディオおよびモーション応答を生成できます。

ゴールドマン・サックスのアナリストらは、人型ロボット市場は2035年までに380億ドルに達し、2030年には出荷台数が25万台を超えると予測している。しかし専門家らは、広く展開する前に「いくつかの変化段階」を経る必要があると指摘している。

たとえば、人型ロボットが適切に機能するには、アクチュエーター、モーター、センサーなどの高価なコンポーネントが必要です。

ゴールドマン・サックスのアナリストらは、こうしたコストは今後数年で低下すると予想されると述べている。彼らは、各ロボットのコストが昨年の5万ドルから25万ドルから3万ドルから15万ドルに下がったと指摘した。

市場の見通しは広いものの、人型ロボットの広範な商業利用を達成するにはまだ多くの課題があります。コスト、技術の成熟度、安全性、社会的受容などの要因はすべて、この分野の開発速度に影響します。

図02のパフォーマンスについては、8月6日に判明します。

参考文献:

https://www.cnbc.com/2024/02/29/robot-startup-figure-valued-at-2point6-billion-by-bezos-amazon-nvidia.html

https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robot

植字：朱佳史

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