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IT House는 7월 31일 이탈리아 과학자들이 쓰레기, 특히 해양 생태계에 해를 끼치는 담배꽁초를 청소하기 위해 특별히 설계된 4족 로봇을 개발했다고 보도했습니다. VERO라는 이름의 로봇에는 다양한 지형의 쓰레기를 자율적으로 식별하고 청소할 수 있는 다리형 진공청소기가 장착되어 있습니다.

IT House에 따르면 VERO는 이탈리아 제노아 폴리테크닉 연구소(Polytechnic Institute of Genoa)의 동적 다리 시스템 연구소(Dynamic Leg System Laboratory) 연구팀이 설계하고 제조했습니다. 연구팀은 지난 4월 발표된 논문에서 다음과 같이 언급했습니다.담배꽁초는 해양생태계에 매우 해롭다 , 독성 화학 물질과 미세 플라스틱이 분해되면서 바다로 방출됩니다. 또한, 담배꽁초는 전 세계적으로 처리되지 않은 폐기물 중 두 번째로 흔한 형태입니다. 바퀴가 있거나 궤도가 있는 로봇은 복잡한 지형에서 작동하기가 어려우며 VERO의 4개 다리 설계가 이에 대한 솔루션을 제공합니다.

VERO는 이러한 일반적인 소형 폐기물을 위해 특별히 설계되었습니다. 운영자는 단순히 대상 영역을 설정하고 VERO가 온보드 카메라와 신경망을 사용하여 쓰레기를 식별하고 다리 기반 진공 청소기로 수거하는 방식으로 자율적으로 순찰합니다.

테스트 결과 VERO는 복잡한 지형에서도 안정적으로 작동할 수 있는 것으로 나타났습니다.확인된 담배꽁초 중 90%를 성공적으로 제거했습니다.

현재 VERO는 아직 연구개발 단계이지만 연구팀은 로봇의 설계가 농업용 살포, 인프라 검사, 건물 건설 등 다양한 분야에 적용될 수 있다고 밝혔다.