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2024-07-31
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IT Houseは7月31日、イタリアの科学者がゴミ、特に海洋生態系に悪影響を与えるタバコの吸い殻を掃除するために特別に設計された4本足ロボットを開発したと報じた。 VEROと名付けられたロボットには、さまざまな地形のゴミを自律的に識別して掃除できる脚掃除機が装備されています。
IT House によると、VERO はイタリアのジェノバ工科大学のダイナミックレッグシステム研究所の研究チームによって設計、製造されています。研究チームは4月に発表した論文で次のように述べている。タバコの吸い殻は海洋生態系に極めて有害です 、それらは分解するにつれて有毒化学物質やマイクロプラスチックを海に放出します。さらに、タバコの吸い殻は、世界中で 2 番目に一般的な未処理廃棄物の形態です。車輪付きロボットや無限軌道ロボットが複雑な地形で動作することは困難ですが、VERO の 4 脚設計はこれに対する解決策を提供します。
VERO は、この一般的な小さな廃棄物のために特別に設計されています。オペレーターが対象エリアを設定するだけで、VERO は自律的にパトロールし、搭載カメラとニューラルネットワークを使用してゴミを特定し、脚ベースの掃除機でゴミを拾います。
テスト結果は、VEROが複雑な地形でも安定して動作できることを示しています。確認されたタバコの吸い殻の90%を除去することに成功しました。
現在、VEROはまだ研究開発段階にあるが、研究チームはこのロボットの設計は農業用散布、インフラ検査、建築建設など複数の分野に応用できると述べた。