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本日（8月17日）、第26回中国ロボット・人工知能コンペティション「ヒューマノイドロボットイノベーションチャレンジ」が江蘇省蘇州で開幕した。全国の 30 以上の大学のチームが同じステージで競い合い、人型ロボット、人工知能、その他の分野における最先端のテクノロジーと革新的なアプリケーションを披露しました。

このコンテストには、仮想シミュレーション競技と物理競技の 2 つのカテゴリーがあり、将来のサービスおよび生産シナリオにおいて人型ロボットが直面する技術的問題に共同で取り組みます。現場では、ロボットは回転バルブを設定するだけでなく、砂利道を通過する、ボタンを押す、ドアを開ける、屋内の作業計画など、5 つの主要なシーン タスクを完了する必要があります。これらはすべて、ロボットが環境について独立して判断し、対応する措置を講じることを必要とします。ヒューマノイド標準プラットフォームの仮想シミュレーション コンテストでは、出場者はロボットに動作と認識の機能を持たせるためのコンピューター ビジョン、モーション コントロール、その他のアルゴリズムを設計しました。現在の技術的なホットスポットに焦点を当てた競技会として、これらのイベントはプレーヤーに結果を展示し、テクノロジーについて話し合うためのプラットフォームを提供します。また、アルゴリズム開発、経路計画とナビゲーション、およびモーション制御におけるプレーヤーの能力も審査されます。

中国ロボット・人工知能競技会専門委員会委員長の孫寧氏：これはまた、国家ホワイトリスト競技会となる初の人型ロボット競技会でもある。 このドライブを通じて、さまざまな大学や学校が人型ロボットに関するコース、指導、実験を提供できます。それは革新的な才能のあるグループを推進し、私の国のハイエンドロボットの研究開発に革新的な才能を提供するでしょう。

中国で最も影響力があり、総合的な技術レベルが最も高いロボット分野のコンテストの1つであるこのコンテストは、初めてシミュレーションシナリオから実際のホームサービスシナリオに移行し、スマートホーム、スマートヘルスケア、特殊な分野の技術的問題を真に再現しました。ヒューマノイドロボット技術をエンジニアリングや産業化に応用することで、実験室から実生活へのヒューマノイドロボットの進化が加速します。

国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンター技術ディレクターのLiu Yufei氏：産業用ロボットと比較して、ヒューマノイドロボットは人間に対する強力なベンチマークシステムを重視しています。特に産業、サービス、ヘルスケアの分野では、多くのシナリオが人間向けに設計されているため、そのような規模のアプリケーションでの成長にはヒューマノイド ロボットが適しています。大型の人工知能モデルと人型ロボットの組み合わせは、将来の開発における重要なトレンドとなるでしょう。

試合前に訪れて、人型ロボットのさまざまな応用シナリオを体験してください

この全国人型ロボット競技会の開始に先立ち、CCTV記者らは事前に競技会場を訪れ、さまざまなシナリオでの人型ロボットの応用を間近で体験した。

CCTV記者Gu Junling: フィールドでは、多くの出場者が最後の瞬間を捉えて激しい調整をしているのを見ました。私がいる工場エリアは全体が普通の家を模した部屋の広さで、ここにテーブルとソファがあり、今、家事ロボットに「こんにちは、喉が渇きました」と指示を出しています。

先ほどのコマンドでは水については言及されていませんでしたが、大型人工知能モデルによる分析の結果、水を飲む必要があると判断され、テーブルにあるミネラルウォーターのボトルが渡されました。スタッフさんに聞いたところによると、胴体には合計38個のモーターがあり、手だけでも6個のモーターと10個の関節があり、本物の手に近いとのこと。

二足歩行ヒューマノイド ロボットの場合、その走行プロセスはさまざまな適用シナリオ、特に柔らかさや硬さの程度、起伏の程度が異なる農地や草地などの路面に適応する必要があります。特に砂利舗装の場合、踏むと両側に砂利が押しつぶされてスリップが発生することがあります。これは小さなステップではありますが、ロボットは毎秒 1 ～ 2,000 回の操作を実行し、これらの操作から生成されたデータを使用して、動的バランスを保つために身体の数十のモーター ジョイントを駆動する必要があります。同時に、円滑な進捗を確保しなければなりません。

ヒューマノイド ロボットは、家庭での応用シナリオに加えて、工業生産や、危険性の高い救助や災害救助のシナリオでも使用できます。テスト段階にある人型ロボットは、まだマスクを着用していません。そのタスクは、周囲の環境を感知して位置を特定するために使用されます。高リスクの化学物質が漏れます。

ドアを押すロボットもありますが、これは空間変換を完了するためにある部屋から別の部屋に移動する必要があるため、ロボットには空間感覚に対する要求が高くなります。片手でドアハンドルを押し、もう一方の手でドアを押すという手の動作もあります。押す際には反力が発生するため、ロボットは自らのバランスを保つ必要があります。実際のシナリオでの二足歩行ロボットのシミュレーションは、二足歩行ロボットの人気と人々の生活への参入をさらに前進させます。

人型ロボットは技術競争と経済発展の新たな原動力となっている

「第14次5カ年計画」ロボット産業発展計画によると、我が国のロボット産業は核心技術の躍進と産業エコロジーの構築に重点を置き、産業のミッドエンドからハイエンドへの移行を促進する。人工知能、ハイエンド製造、新素材などの先進技術を統合したヒューマノイドロボットは、研究室から生産ラインへと徐々に移行しており、技術競争と経済発展の新たな原動力となっています。

ヒューマノイド ロボットには幅広い応用シナリオがあります。産業シナリオでは、ヒューマノイド ロボットは可燃性や爆発性の環境などの危険な作業環境で人間と協力したり代替したりするのに適しています。また、ヒューマノイド ロボットは鉱山作業や電力検査にも使用できます。 、およびセキュリティエッジオペレーションの分野では、人型ロボットは高齢者と会話したり、子供たちと遊んだりするだけでなく、家事や患者の世話も行うことができます。

中国ロボット工学・人工知能コンペティション専門委員会委員長の孫寧氏： 人型ロボットは比較的典型的なロボットです。それは、一方では人間に似た外見を持ち、他方では人間と同様の知性を持ち、また一方では人間と同様に機能する。ロボットが家庭に入り、人間と共存するようになった現在、私たちはロボットが人間に近づき、より容易に統合できるようになることを望んでいます。したがって、人間の形態が向上するにつれて、人々と統合しやすくなります。さらに大型模型技術やAI技術の発展により、ロボットも人間と同じくらい知能が高くなることが期待されています。

関連研究機関のデータによると、人型ロボット産業は2023年に爆発的な成長期に入る。2026年までに中国の人型ロボット産業の規模は200億元を超えると予想され、将来的には機能的な機械が徐々に主流を占めるようになるだろう。そして大きな発展の可能性を秘めています。我が国の人型ロボット市場は2029年に750億元に達し、2035年までに約3,000億元に急成長すると予想されている。現在、多くの場所で人型ロボット産業の発展が計画されており、我が国では2025年までに大規模生産が可能な人型ロボットの革新システムが確立されることが期待されています。

国家地方ヒューマノイドロボットイノベーションセンター技術ディレクター、Liu Yufei氏：2024年の暫定統計には、一部の科学研究機関を含むヒューマノイドロボット用の完成機械企業の新興企業と、コア部品やコンポーネントを提供する一部の企業が含まれています。実際、それは数百社の規模に達しており、現在、人型ロボットは技術分野、インテリジェント分野、コアコンポーネント分野において確かに良い発展傾向にあります。

出典: CCTV ニュースクライアント