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Dans quelle mesure les robots humanoïdes ressemblent-ils à des humains ? Quelles sont les perspectives du secteur ? Venez voir →

2024-08-17

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Aujourd'hui (17 août), le 26e Concours chinois de robots et d'intelligence artificielle Humanoid Robot Innovation Challenge s'est ouvert à Suzhou, Jiangsu. Des équipes de plus de 30 universités à travers le pays se sont affrontées sur la même scène, présentant des technologies de pointe et des applications innovantes dans les domaines des robots humanoïdes, de l'intelligence artificielle et d'autres domaines.

Ce concours comporte deux catégories : une compétition de simulation virtuelle et une compétition physique, pour aborder collectivement les problèmes techniques auxquels les robots humanoïdes seront confrontés dans les futurs scénarios de service et de production. Sur place, le robot doit non seulement installer des vannes rotatives, mais également effectuer cinq tâches principales telles que traverser des routes de gravier, appuyer sur des boutons, ouvrir des portes et planifier des tâches à l'intérieur. Tout cela nécessite que les robots portent des jugements indépendants sur l’environnement et prennent les mesures correspondantes. Dans le cadre du concours de simulation virtuelle sur plate-forme standard humanoïde, les participants ont conçu des algorithmes de vision par ordinateur, de contrôle de mouvement et d'autres algorithmes pour équiper les robots de capacités de mouvement et de perception. En tant que compétitions axées sur les points chauds de la technologie actuelle, ces événements offrent aux joueurs une plate-forme pour afficher leurs résultats et discuter de la technologie. Ils examinent également les capacités des joueurs en matière de développement d'algorithmes, de planification et de navigation de parcours, ainsi que de contrôle de mouvement.


Sun Lining, président du comité d'experts du concours chinois de robots et d'intelligence artificielle : Il s'agit également du premier concours de robots humanoïdes à figurer sur une liste blanche nationale. Grâce à son dynamisme, diverses universités et écoles peuvent proposer des cours, des orientations et des expériences sur des robots humanoïdes. Il dirigera un groupe de talents innovants et fournira des talents innovants pour la recherche et le développement de robots haut de gamme dans mon pays.


En tant que l'une des compétitions de discipline robotique ayant le plus d'influence et le plus haut niveau technique complet en Chine, cette compétition est passée pour la première fois de scénarios de simulation à de véritables scénarios de services à domicile, reproduisant fidèlement les problèmes techniques dans les maisons intelligentes, les soins de santé intelligents, les services et autres scénarios, et promouvoir L'application de la technologie des robots humanoïdes dans l'ingénierie et l'industrialisation accélère l'avancement des robots humanoïdes du laboratoire à la vie réelle.


Liu Yufei, directeur technique du Centre national et local d'innovation des robots humanoïdes : Comparés aux robots industriels, les robots humanoïdes mettent l'accent sur un système de comparaison solide avec les humains. Il est piloté par certaines technologies entièrement basées sur des données humaines ou sur une collecte de personnes, en particulier dans les domaines de l'industrie, des services et des soins de santé, de nombreux scénarios sont conçus pour les humains, de sorte que les robots humanoïdes sont plus adaptés pour se développer à une telle échelle. candidatures. La combinaison de grands modèles d’intelligence artificielle et de robots humanoïdes deviendra une tendance importante dans le développement futur.

Visite avant le match pour découvrir les différents scénarios d'application des robots humanoïdes

Avant le début de cette compétition nationale de robots humanoïdes, les journalistes de CCTV ont visité le site de compétition à l'avance et ont expérimenté de près l'application de robots humanoïdes dans différents scénarios.

Journaliste de CCTV Gu Junling : Sur le terrain, j'ai vu de nombreux concurrents saisir le dernier moment pour procéder à des ajustements intenses. L'ensemble de l'usine où je me trouve a la taille d'une pièce qui simule une maison ordinaire. Il y a ici des tables et des canapés. Je donne maintenant des instructions à un robot domestique : Bonjour, j'ai soif.

Bien que l'eau n'ait pas été mentionnée dans la commande pour l'instant, après analyse par le grand modèle d'intelligence artificielle, il a été déterminé que je devais boire de l'eau, il me donnerait donc une bouteille d'eau minérale sur la table. Le personnel m'a dit qu'il avait un total de 38 moteurs dans son corps et que ses mains à elles seules avaient 6 moteurs et 10 articulations, qui sont très proches des vraies mains.


Pour un robot humanoïde bipède, son processus de déplacement doit s'adapter à différents scénarios d'application, en particulier les revêtements routiers, tels que les terres agricoles et les prairies, qui présentent différents degrés de douceur et de dureté, ainsi que différents degrés d'ondulations. Surtout pour les routes de gravier, lorsque vous marchez dessus, les pierres seront pressées des deux côtés et parfois des glissements se produiront. Bien qu'il s'agisse d'un petit pas, le robot doit effectuer un ou deux mille opérations chaque seconde et utiliser les données générées par ces opérations pour entraîner des dizaines d'articulations motrices sur le corps afin d'assurer un équilibre dynamique. Dans le même temps, nous devons garantir des progrès sans heurts.


En plus des scénarios d'application domestique, les robots humanoïdes peuvent également être utilisés dans la production industrielle et même dans des scénarios de sauvetage et de secours en cas de catastrophe à haut risque. Il y a un robot humanoïde en phase de test. Le masque n'a pas encore été mis. Il est doté d'un radar laser sur la tête, qui permet de détecter et de localiser son environnement. Sa tâche est de simuler un incendie ou une vanne. des fuites de produits chimiques à haut risque.


Il y a aussi un robot qui pousse la porte. Puisqu'il s'agit de se déplacer d'une pièce à une autre pour réaliser une conversion d'espace, le robot a des exigences plus élevées en matière de sensation d'espace. Il y a aussi des mouvements de main. Vous devez appuyer sur la poignée de porte d’une main, puis pousser la porte pour l’ouvrir de l’autre main. Puisqu’une force de réaction sera générée lors d’une telle poussée, le robot doit maintenir son propre équilibre. La simulation de robots bipèdes dans des scénarios réels est un autre pas en avant pour sa popularité et son entrée dans la vie des gens.

Les robots humanoïdes sont devenus un nouveau moteur de compétition technologique et de développement économique

Selon le plan de développement de l'industrie des robots du « 14e plan quinquennal », l'industrie robotique de mon pays se concentrera sur les percées technologiques de base et la construction industrielle écologique, et encouragera l'industrie à évoluer vers le milieu et le haut de gamme. Les robots humanoïdes intégrant des technologies avancées telles que l’intelligence artificielle, la fabrication haut de gamme et les nouveaux matériaux passent progressivement des laboratoires aux lignes de production, devenant ainsi un nouveau moteur de compétition technologique et de développement économique.

Les robots humanoïdes ont un large éventail de scénarios d'application. Dans les scénarios industriels, les robots humanoïdes conviennent pour coopérer avec ou remplacer les humains dans des environnements opérationnels dangereux tels que des environnements inflammables et explosifs. Dans les processus de production, les robots humanoïdes peuvent être utilisés dans les opérations minières et les inspections électriques. , et les opérations de sécurité. Dans les scènes d'inspection et autres, il libère les humains du travail monotone et dangereux ; dans le domaine des services d'entretien ménager, les robots humanoïdes peuvent non seulement discuter avec les personnes âgées et jouer avec les enfants, mais également s'occuper des tâches ménagères et prendre en charge les tâches ménagères. prise en charge des patients.


Sun Lining, président du comité d'experts du concours chinois de robotique et d'intelligence artificielle : Le robot humanoïde est un robot relativement typique. D’un côté, il ressemble à un humain, de l’autre, il a l’intelligence d’un humain et, de l’autre, il fonctionne comme un humain. Maintenant que les robots entrent dans la maison et vivent avec les humains, nous espérons qu’ils se rapprocheront des humains et s’intégreront plus facilement. Par conséquent, à mesure que la forme humaine s’améliore, il devient plus facile de s’intégrer aux gens. De plus, avec le développement de la technologie des grands modèles et de la technologie de l’IA, nous espérons que les robots deviendront aussi intelligents que les humains.


Les données des instituts de recherche concernés montrent que l'industrie des robots humanoïdes entrera dans une période explosive en 2023. On s'attend à ce que d'ici 2026, la taille de l'industrie chinoise des robots humanoïdes dépasse 20 milliards de yuans. À l'avenir, les machines fonctionnelles occuperont progressivement le courant dominant. et ont un énorme potentiel de développement. On s'attend à ce que le marché chinois des robots humanoïdes atteigne 75 milliards de yuans en 2029 et croisse rapidement jusqu'à environ 300 milliards de yuans d'ici 2035. Actuellement, de nombreux endroits planifient le développement de l'industrie des robots humanoïdes. On s'attend à ce que d'ici 2025, la Chine mette en place un système d'innovation pour les robots humanoïdes capables d'une production à grande échelle.


Liu Yufei, directeur technique du Centre national et local d'innovation pour les robots humanoïdes : Les statistiques préliminaires pour 2024 incluent les entreprises de machines complètes qui démarrent des robots humanoïdes, y compris certaines institutions de recherche scientifique, et certaines entreprises qui fournissent des pièces et composants de base. En fait, il a atteint l'échelle de centaines d'entreprises, de sorte que les robots humanoïdes ont effectivement atteint une bonne tendance de développement dans le domaine technique, dans le domaine intelligent et dans le domaine des composants de base.

Source : Client de CCTV News